điều khiển thích nghi bền vững

... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi ... trọng điều khiển trình cán cần cải thiện thời kỳ độ Xuất phát từ lý trên, tác giả lựa chọn đề tài “ Nghi? ?n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững? ?? ... THUẬT CÔNG NGHI? ??P - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG BAN GIÁM

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:04

... NGUYỄN HOÀNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHI? ??P CƠNG NGHI? ??P Mã số : 60.52.60.20 ... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HỒNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT HÀ NỘI – 2008 BỘ GIÁO ... Phương pháp khơng thích nghi 55 64 66 2.4.2 Phương pháp thích nghi 2.5 Nhận xét chương 76 79 Chương 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN

Ngày tải lên: 27/02/2021, 07:54

... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mơ trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi ... kế điều khiển Bơ điều khiển thích nghi bền vững có ƣu điểm so với điều khiển phi tuyến bền vững thời kỳ độ nhƣng q trình thiết kế điều khiển thích nghi bền vững phức tạp khó khăn Thời kỳ độ điều ... thuyết điều khiển đại, tiếp tục thiết kế đƣợc điều khiển tối ƣu thích nghi, thích nghi tối ƣu bền vững cho hệ thống cán thép - Có điều kiện tiến hành thí nghi? ??m để đánh gía hiệu chỉnh kết nghi? ?n

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:03

... NGUYỄN HOÀNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHI? ??P CƠNG NGHI? ??P Mã số : 60.52.60.20 ... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HỒNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT HÀ NỘI – 2008 BỘ GIÁO ... Phương pháp khơng thích nghi 55 64 66 2.4.2 Phương pháp thích nghi 76 2.5 Nhận xét chương 79 Chương 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN

Ngày tải lên: 12/03/2022, 03:09

... bị phương tiện và điều kiện tổ chức- Chuẩn bị phương tiện để tổ chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức: 120 phút- Người tổ chức: Cán bộ có kinh nghi? ??m, có kiến thức ... là phải học, conkhông được khác người, bỏ học là sai, khi đã tốt nghi? ??p muốn đi đâu thì đi, bố mẹkhông cấm".Mùa đông khắc nghi? ??t năm 2005, tôi đã bỏ nhà ra đi, một mình lang thanggiữa con ... sốngHành trình quay trở lại cuộc sống bình thường, điều khó nhất có lẽ là phảinghe những gì mình không muốn nghe và làm những gì mình không thích thú".Việc học dẫu có nhàm chán nhưng vẫn

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự ... luật thích nghi bền vững đƣợc xây dựng dựa trên cơ sở cải tiến các luật thích. .. sau: + Điều khiển bền vững + Điều khiển thích nghi + Điều khiển thích nghi bền ... khiển thích nghi bền vững Nội dung của chƣơng tập trung nghi n cứu những luật điều khiển thích nghi bền vững; Tìm hiểu hệ điều khiển thích nghi bền vững từ đó lựa

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:56

... sáng tạo trong học tập, nghi? ?n cứu khoa học, và hoạt động nghề nghi? ??p. Tuổi sinh viên tích cực hoạt động thực tiễn, tham gia sinh hoạt tập thể, thích được giao tiếp, thích điều mới lạ, tìm tòi, ... chức thực nghi? ??m giáo dục kỹ năng RQĐ cho sinh viên là sinh hoạt CLB. - Số lượng nghi? ?n cứu: 679 sinh viên, 120 cán bộ GV. - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010. - Thời gian thực nghi? ??m: Tháng ... và bổ sung các thông tin thu được từ quá trình điều tra, phỏng vấn và quá trình thực nghi? ??m. 6.2.4. Phương pháp nghi? ?n cứu trường hợp điển hình Nghi? ?n cứu một số trường hợp điển hình để thấy

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:34

... dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng điều khiển thích nghi bền vững kết hợp với các hướng sau: - Sử dụng luật điều khiển ... khiển thích nghi có thể chia thành 2 nhóm chính: + Hệ điều khiển thích nghi trực tiếp (có mô hình mẫu) + Hệ điều khiển thích nghi gián tiếp (có mô hình ẩn) 1.1.2.1 Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... mẽ vào điều khiển các hệ thống lớn 1.1.2 Định nghĩa và cấu trúc của hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động hiện đại mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... DA NANG 2 1 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control GIỚI THIỆU Điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững là hệ thống được thiết kế sao cho tính ổn định và chất lượng điều khiển được đảm ... NANG 89 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Định lý ổn định bền vững 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 90 45 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Điều kiện ổn định bền vững mô ... TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 14 7 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Sơ lược lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển bền vững (1980-): Điều khiển bền vững hiện đại Đầu thập niên 1980: Phân

Ngày tải lên: 06/10/2015, 20:28

... pháp nâng cao tính thích nghi bền vững cho hai điều khiển cụ thể số phương pháp Đó là: Bổ sung thêm tính thích nghi bền vững cho điều khiển tuyến tính hóa phần có Tính thích nghi xây dựng theo ... tượng nghi? ?n cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển ... ,0, 0)T 3.2 Điều khiển thích nghi ISS 16 3.2.1 Bộ điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo. .. 1) Thứ nhất là đã xây dựng được bộ điều khiển thích nghi ISS (phát

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... tượng nghi? ?n cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển ... cao tính thích nghi và bền vững cho hai bộ điều khiển cụ thể trong số những phương pháp trên Đó là: 1 Bổ sung thêm tính thích nghi và bền vững cho bộ điều khiển tuyến... ... bởi nhiễu trong tín hiệu điều khiển tại đầu vào 1.5.3 Điều khiển thích nghi và bền vững Adaptive control [88,89] đã đề cập đến điều khiển thích nghi là công cụ khá được...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... củng cố thích nghi bền vững 5 Chương 6: Mở rộng giải thuật học củng cố thích nghi bền vững. .. điều khiển bền vững vào luật điều khiển thích nghi để bù ... điều khiển thích nghi hoặc thích nghi bền vững chưa giải quyết triệt để bài toán tối ưu [125] Thành phần điều khiển bền vững thêm vào sơ đồ điều khiển thích nghi ... củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử... khiển thích nghi bền vững cho hệ

Ngày tải lên: 10/01/2017, 16:36

... NGHĨA ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững 1.1 Khái quát hệ điều khiển thích nghi 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ ĐKTN 1.1.2 Định nghĩa cấu trúc hệ ĐKTN 1.1.2.1 Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu giấy Sau thời gian làm nghi? ?n

Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:56

... VĂN TỐT NGHI? ??P DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ĐKTN Điều khiển thích nghi MARC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ĐKBV Điều khiển bền vững ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MIT ... 1.1.2.1 Bộ điều khiển thích nghi tự chỉnh tham số 17 1.1.2.2 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi 18 1.2 Những tồn hệ điều khiển thích nghi 20 1.3 Điều khiển bền vững ... VĂN TỐT NGHI? ??P 2.2 Bộ điều chỉnh bền vững chất lượng cao 45 2.2.1 Tổng hợp điều khiển 45 2.2.2 Bộ điều chỉnh bền vững tối ưu lý tưởng 47 2.2.3 Bộ điều chỉnh bền vững thực

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:29

... 32 CHƯƠNG 33 THIẾT KẾ Ộ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ÁM VỊ TRÍ ĐẶT CHO TRMS 33 3.1 Các điều khiển 33 3.2 Đề xuất phư ng pháp điều khiển thích nghi hệ phi tuyến RHC với LQR .33 3.3 ... THÍ NGHI? ??M 59 4.1 Mục đích 59 4.2 Cấu tr c điều khiển RHC với LQR cho TRMS thực nghi? ??m 59 4.3 Yêu cầu thiết bị, phần mềm thí nghi? ??m 61 4.4 Hệ thống thí nghi? ??m ... Công nghi? ??p-Đại học Thái Nguyên, Viện Nghi? ?n cứu Phát triển Công nghệ cao Kỹ thuật Công nghi? ??p-Đại học Thái Nguyên, Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi gi p đ tơi q trình học tập, nghi? ?n

Ngày tải lên: 22/08/2018, 12:15

... 32 CHƯƠNG 33 THIẾT KẾ Ộ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ÁM VỊ TRÍ ĐẶT CHO TRMS 33 3.1 Các điều khiển 33 3.2 Đề xuất phư ng pháp điều khiển thích nghi hệ phi tuyến RHC với LQR .33 3.3 ... THÍ NGHI? ??M 59 4.1 Mục đích 59 4.2 Cấu tr c điều khiển RHC với LQR cho TRMS thực nghi? ??m 59 4.3 Yêu cầu thiết bị, phần mềm thí nghi? ??m 61 4.4 Hệ thống thí nghi? ??m ... Công nghi? ??p-Đại học Thái Nguyên, Viện Nghi? ?n cứu Phát triển Công nghệ cao Kỹ thuật Công nghi? ??p-Đại học Thái Nguyên, Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi gi p đ tơi q trình học tập, nghi? ?n

Ngày tải lên: 07/10/2018, 17:42

... trở stator, dễ dàng để thiết kế điều khiển thích nghi bền vững định hướng vector từ thơng rotor Luận án trình bày phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho động ba pha không đồng ... TÓM TẮT LUẬN ÁN Điều khiển định hướng vector từ thơng rotor dựa nhiều vào tham số máy điện, điều dẫn đến độ phức tạp thiết kế điều khiển, tính thích nghi bền vững hệ thống, điều khiển định hướng ... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ BA PHA KHÔNG ĐỒNG BỘ LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN VINH QUAN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN

Ngày tải lên: 28/02/2021, 21:36

... dụng điều khiển thích nghi mờ Hiện luận án sử dụng điều khiển mờ Mamdani cố định, bổ sung thêm khâu chỉnh định thích nghi bên ngồi (gọi điều khiển mờ thích nghi) Về điều khiển mờ thích nghi đó, ... kế điều khiển mờ thích nghi cho hệ bù bất định 61 3.1.3 Kết mô MatLab 64 3.2 Điều khiển thích nghi bền vững khơng gian trạng thái 65 3.2.1 Xây dựng điều khiển bám thích nghi bền ... equivalence 29 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu 31 Điều khiển ổn định bền vững phương pháp ISS-CLF 32 Điều khiển trượt 34 Điều khiển thích nghi với hệ mờ mạng

Ngày tải lên: 10/03/2021, 12:01

... dụng điều khiển thích nghi mờ Hiện luận án sử dụng điều khiển mờ Mamdani cố định, bổ sung thêm khâu chỉnh định thích nghi bên ngồi (gọi điều khiển mờ thích nghi) Về điều khiển mờ thích nghi đó, ... kế điều khiển mờ thích nghi cho hệ bù bất định 61 3.1.3 Kết mô MatLab 64 3.2 Điều khiển thích nghi bền vững khơng gian trạng thái 65 3.2.1 Xây dựng điều khiển bám thích nghi bền ... equivalence 29 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu 31 Điều khiển ổn định bền vững phương pháp ISS-CLF 32 Điều khiển trượt 34 Điều khiển thích nghi với hệ mờ mạng

Ngày tải lên: 25/03/2021, 00:04