điều khiển tay máy gắp chi tiết

... ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 3.2 Chương trình LAD mơ hình GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 48 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 49 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY ... ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 CHƯƠNG II TÌM HIỂU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PLC 2.1 Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển: Hệ thống điều khiển là gì? Hệ thống điều khiển ... ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 50 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 51 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:12

... _TĐH3_K6 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 48 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 49 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 50 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM ... Cảm biến Ta phát tay máy 45 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 S4 I0.4 Cảm biến Tb phát tay máy S5 I0.5 Cảm biến Tc phát tay máy bên trái S6 I0.6 Cảm biến Td phát tay máy bên phải S7 ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 MỤC LỤC CHƯƠNG I GIỚI THIÊU CHUNG Tay máy công nghiệp Tay máy ( Manipulator ) cấu khí gồm khâu khớp Chúng hình cánh tay để tạo chuyển động cổ tay

Ngày tải lên: 12/04/2017, 22:57

... pháp điều khiển Để điều khiển đầu công tác robot di chuyển từ A đến B, ta điều khiển khớp bám theo quỹ đạo mong muốn Có phương pháp tiếp cận vấn đề điều khiển khớp: điều khiển khớp độc lập điều khiển ... hai vịng điều khiển , vòng điều khiển vận tốc vòng điều khiển vị trí Luật điều khiển sử dụng PID có nhược điểm phải sử dụng khâu tích phân để bù sai số điều khiển, điều dẫn đến hệ thống cần có ... phù hợp với vi điều khiển có tốc độ tính tốn tài ngun giới hạn Do việc áp dụng hệ thống điều khiển vào điều khiển cánh tay robot bước đầu phát triển đề tài nên cần hệ thống điều khiển đơn giản

Ngày tải lên: 16/01/2023, 13:12

... pháp điều khiển Để điều khiển đầu công tác robot di chuyển từ A đến B, ta điều khiển khớp bám theo quỹ đạo mong muốn Có phương pháp tiếp cận vấn đề điều khiển khớp: điều khiển khớp độc lập điều khiển ... hai vịng điều khiển , vòng điều khiển vận tốc vòng điều khiển vị trí Luật điều khiển sử dụng PID có nhược điểm phải sử dụng khâu tích phân để bù sai số điều khiển, điều dẫn đến hệ thống cần có ... phù hợp với vi điều khiển có tốc độ tính tốn tài ngun giới hạn Do việc áp dụng hệ thống điều khiển vào điều khiển cánh tay robot bước đầu phát triển đề tài nên cần hệ thống điều khiển đơn giản

Ngày tải lên: 16/01/2023, 13:17

... đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot scara gắp sản phẩm” Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các ... HCMKHOA CƠ KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO GIỮA KỲ MÔN HỌCKỸ NĂNG CHUYÊN NGHIỆP DÀNH CHO KỸ SƯĐề tài: Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩmGiảng viên hướng dẫn: Th.s ... phần kẹp gắp của cánh tay robot cho bạn A Nhưng bạn B lại thể hiện tính tháo vác và cá tính cá nhân bằng cách ký duyệt thay đổi bản vẽ thiết kế của bạn A dẫn đến sự cố kẹp gắp của cánh tay robot

Ngày tải lên: 23/04/2024, 19:52

... đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot scara gắp sản phẩm” Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các ... HCMKHOA CƠ KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO GIỮA KỲ MÔN HỌCKỸ NĂNG CHUYÊN NGHIỆP DÀNH CHO KỸ SƯĐề tài: Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩmGiảng viên hướng dẫn: Th.s ... chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng nên không thể khái niệm một cách chi tiết. ■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của

Ngày tải lên: 23/04/2024, 22:27

... tạo và điều khiển tay máy Trang 6 3 ĐỘNG HỌC TAY MÁY 3.1 GIỚI THIỆU VỀ TAY MÁY Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và ... - Bộ điều khiển. - Các cảm biến được gắn vào tay máy và được nối với bộ điều khiển, nó tạo ra tín hiệu phản hồi giúp cho tay máy hoạt động chính xác hơn. Với những thành phần trên, tay máy ... .Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy Với những lý thuyết đã trình

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... hàng. o Bộ điều khiển: KS0066U hoặc tương đương. o Hỗ trợ đèn nền, đèn chữ. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 58 ... để có thể điều chỉnh sáng tối khi cần. 8.2 BẢNG MÃ LỆNH ĐỂ LẬP TRÌNH LCD 1602A GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy GVHD:

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý (giải mã) Tín hiệu điều khiển PWM Động cơ RC Servo Chip AVR Bộ ... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 81 Với các cảm biến mà ta không biết được tần số lọc (B.P.F) của nó, thì ta có thể dùng mạch đơn giản sau với chip tạo dao động thông dụng ... và điều khiển tay máy Trang 77 10.2.3 Khung truyền dữ liệu 10.2.3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền từ cổng nối tiếp RS-232 (PC) xuống AT89C2051, dữ liệu này được chip

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... S7-300CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PIDCHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀUKHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DOCHƯƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... 2.3.2 Hệ điều khiển mờ lai PIDTrong điều khiển, mỗi hệ điều khiển có những ưu điểm riêng Để phát huy cácưu điểm của bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển rõ, người ta dùng các hệ điều khiểnkết hợp ... hợp giữa bộ điều khiển truyền thống và bộ điều khiển mờ và có được hệ điềukhiển mờ lai Hệ điều khiển mờ lai (Fuzzy- hybrid) là một hệ thống điều khiển tự động trongđó thiết bị điều khiển bao gồm

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... 87 CHƯƠNG 5. ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART–GOUGH PLATFORM TRÊN CƠ SỞ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN................... 89 5.1 Khảo sát bằng mô phỏng các thuật toán điều khiển tay máy song ... tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart Gough Platform 1.1.1 Giới thiệu về tay máy song song Tay máy song song kiểu Stewart Gough ... Platform [19]... kế và điều khiển cho tay máy song song Chương 5 trình bày các kết quả nghiên cứu về tối ưu hóa bộ điều khiển cho tay máy song song Trên cơ sở cấu

Ngày tải lên: 05/10/2015, 16:09

... bit Điều khiển truy xuất đĩa cứng  Cấu tạo đĩa cứng  Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)  Mạch điều khiển đĩa cứng  Mạch điều khiển bàn phím AT  Mạch điều khiển hiển thị LCD Bộ điều khiển ... đĩa cứng  Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)  Mạch điều khiển đĩa cứng  Mạch điều khiển bàn phím AT  Mạch điều khiển hiển thị LCD Bộ điều khiển đĩa cứng và bàn ... VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : NGUYỄN NHẬT TÂN - NGUYỄN LÊ TÙNG Tóm tắt đề tài        Thiết kế chế tạo tay máy bậc tự dùng động RC Servo Sử dụng chip AVR điều khiển

Ngày tải lên: 14/02/2016, 22:03

... THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 97 CHƯƠNG 7: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN  Lưu đồ giải thuật vi điều khiển: - Chương trình chính: 98 CHƯƠNG 7: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN - Chương trình ... cấp cho vi điều khiển lấy từ cổng giao tiếp USB – UART máy vi tính vi điều khiển o Nguồn cấp cho cảm biến 220 VAC, cấp trực tiếp từ mạng điện xoay chi? ??u Hình 8.4: Sơ đồ kết nối vi điều khiển với ... thực 104 CHƯƠNG 8: THỰC NGHIỆM Khối nút điều khiển: Dùng để lệnh điều khiển Cụ thể sau: - Mode 1: Kiểm tra kết nối với vi điều khiển, gửi liệu xuống vi điều khiển để robot thực nhiệm vụ - Mode 2:

Ngày tải lên: 15/07/2016, 22:41

... THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN 89 5.1 Khảo sát mô thuật toán điều khiển tay máy song song kiểu Stewart–Gough Platform 89 5.1.1 Bộ điều khiển PID 91 5.1.2 Bộ điều khiển mờ trực ... Bộ điều khiển tự chỉnh định Fuzzy-PID 101 5.1.4 Nhận xét điều khiển 108 Footer Page of 258 Header Page of 258 5.2 v Điều khiển tay máy song song sở tối ưu hóa thiết kế tay máy ... CỦA TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART–GOUGH PLATFORM 23 2.1 Xây dựng công cụ mô hình hóa tay máy song song kiểu Stewart–Gough Platform 23 2.2 Mô hình hóa tay máy

Ngày tải lên: 11/03/2017, 19:03

... trung nghiên cứu điều khiển PID mờ điều khiển động DC nhằm cho thấy thích nghi tốt điều khiển mờ điều khiển tốc độ động DC Việc thiết kế mô Matlab/simulink Để điều khiển tay máy ta cần giải toán ... pháp điều khiển : Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo) : sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển ... Dual driver 12VDC Van điều khiển Ben 10 MOTOR2 VDC GND MOTOR1 Card điều khiển động (7) (Link 2) Card điều khiển động (3) (Link 1) 12VDC Van điều khiển Ben (Sơ đồ đấu nối chi tiết xem trang sau)

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:40

... động điều khiển tay máy công nghiệp giới, đề tài thiết kế chế tạo thành công điều khiển cho tay máy bậc tự do, đáp ứng yêu cầu đề sau:  Phần mạch điều khiển: thiết kế hoàn thiện mạch điều khiển ... truyền thơng máy tính mạch điều khiển Để thuận lợi cho việc phát triển phần mềm điều khiển máy tính kết hợp xử lý ảnh sau này, giao thức truyền máy tính điều khiển trình bày Bộ điều khiển tay robot ... BỘ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY RV-M1 BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM Họ tên sinh viên: LÊ TẤN PHÚC Ngành: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Niên khóa: 2008 – 2012 Tháng 06 năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 05/06/2018, 11:00

... ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 3.2 Chương trình LAD mô hình GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 45 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 46 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY ... ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 48 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 CHƯƠNG I GIỚI THIÊU CHUNG Tay máy công nghiệp Tay máy ( Manipulator ) cấu khí gồm khâu khớp Chúng hình cánh tay để tạo chuyển động cổ tay tạo nên...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43