SLIDE THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : NGUYỄN NHẬT TÂN - NGUYỄN LÊ TÙNG Tóm tắt đề tài        Thiết kế chế tạo tay máy bậc tự dùng động RC Servo Sử dụng chip AVR điều khiển tay máy Chương trình tính toán viết VB Truyền nhận liệu hồng ngoại Điều khiển hiển thị LCD Điều khiển bàn phím AT Truy xuất đĩa cứng (HDD) Động RC Servo      Kích thước nhỏ gọn Tiết kiệm lượng Moment xoắn lớn Cho vị trí xác Có khả giữ mức Cấu tạo RC Servo  Bộ truyền bánh  Động DC  Thiết bị hồi tiếp  Mạch tích hợp điều khiển Họ vi xử lý AVR – AT90S2313        Có EEP-ROM, Flash ROM RAM Tập lệnh có 118 lệnh Hỗ trợ lập trình SPI Cấu trúc RISC Tốc độ xử lý cao Có khả xử lý tính toán phức tạp Hỗ trợ ghi 16 bit Hiển thị LCD    LCD 16x2 Dùng chip AT89C2051 điều khiển Lập trình hiển thị LCD theo chế độ 8-bit 4-bit Bộ nhận tín hiệu hồng ngoại điều khiển tay máy AVR AT90S2313  AT89C2051  Thạch anh 22,1184 MHz 11,0592 MHz  Mắt thu GPU52X  LED báo nguồn  Bộ phát tín hiệu hồng ngoại Chip AT89C2051  Thạch anh 22,1184 Mhz  10 LED hồng ngoại  MAX 232  12 Transitor  LED báo phát  LED báo nguồn  Xử lý liệu  Điều chế sóng mang Taàn soá mang 38,4 KHz  Mã hoá liệu theo khung truyền định sẵn 2211us Header 1084us 1084us 1084us 1084us Data Stop bit Điều khiển truy xuất đĩa cứng  Cấu tạo đĩa cứng  Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)  Mạch điều khiển đĩa cứng  Mạch điều khiển bàn phím AT  Mạch điều khiển hiển thị LCD Bộ điều khiển đĩa cứng bàn phím AT        AT89C51 RAM 6264 ROM I2C 2464 74HC138,74HC08, 74HC573, MAX232 AT89C2051 IC 8255 PS2 LED báo đĩa cứng, báo nguồn Bàn phím AT    Sử dụng bàn phím AT thiết bị nhập lệnh Bàn phím điều khiển bởI vi xử lý AT89C2051 qua ngõ tín hiệu Các lệnh nhập từ bàn phím hiển thị LCD Chi tiết Vẽ điểm mặt phẳng  Tọa độ máy tính tính toán thành vị trí góc động  Các liệu truyền sóng hồng ngoại đến tay máy  Tay máy nhận liệu thực lệnh vẽ giấy Tính toán Tính toán tay máy  a2 + k − b  z'  α = arctg + arccos x' 2ak    a2 + b − k   β = arccos 2ab   y θ = arctg x γ = 2π - α - β - λ Vẽ theo đường thẳng  Đường thẳng tập hợp nhiều điểm  Đường thẳng có nhiều điểm đường thẳng xác  Với quy trình tương tự vẽ điểm, tay máy thực lệnh vẽ giấy Ghi liệu vào HDD  Các liệu ghi vào đĩa cứng  Từ đĩa cứng, liệu truyền cho tay máy  Lệnh điều khiển việc xuất nhập liệu nhập từ bàn phím AT hiền thị qua LCD [...]... báo nguồn  Xử lý dữ liệu  Điều chế sóng mang Taàn soá mang 38,4 KHz  Mã hoá dữ liệu theo khung truyền định sẵn 2211us Header 1084us 1084us 1084us 1084us Data Stop bit Điều khiển truy xuất đĩa cứng  Cấu tạo đĩa cứng  Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)  Mạch điều khiển đĩa cứng  Mạch điều khiển bàn phím AT  Mạch điều khiển hiển thị LCD Bộ điều khiển đĩa cứng và bàn phím AT       ... 8255 và PS2 LED báo đĩa cứng, báo nguồn Bàn phím AT    Sử dụng bàn phím AT như là một thiết bị nhập lệnh Bàn phím được điều khiển bởI vi xử lý AT89C2051 qua 2 ngõ tín hiệu Các lệnh nhập từ bàn phím sẽ được hiển thị ra LCD Chi tiết Vẽ từng điểm trong mặt phẳng  Tọa độ trên máy tính được tính toán thành các vị trí góc của các động cơ  Các dữ liệu này được truyền bằng sóng hồng ngoại đến tay máy  Tay. .. đường thẳng đó càng chính xác  Với quy trình tương tự như vẽ một điểm, tay máy sẽ thực hiện lệnh vẽ ra giấy Ghi dữ liệu vào HDD  Các dữ liệu được ghi vào đĩa cứng  Từ đĩa cứng, các dữ liệu này sẽ được truyền cho tay máy  Lệnh điều khiển việc xuất nhập dữ liệu được nhập từ bàn phím AT và được hiền thị qua LCD ...  Tay máy nhận các dữ liệu này và thực hiện lệnh vẽ ra giấy Tính toán Tính toán tay máy  a2 + k 2 − b 2  z'  α = arctg + arccos x' 2ak    a2 + b 2 − k 2   β = arccos 2ab   y θ = arctg x γ = 2π - α - β - λ Vẽ theo đường thẳng  Đường thẳng là tập hợp của nhiều điểm  Đường thẳng càng có nhiều điểm thì đường thẳng đó càng chính xác  Với quy trình tương tự như vẽ một điểm, tay máy sẽ ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : NGUYỄN NHẬT TÂN - NGUYỄN LÊ TÙNG Tóm tắt đề tài        Thiết kế chế tạo tay máy bậc tự dùng động... cứng  Cấu tạo đĩa cứng  Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)  Mạch điều khiển đĩa cứng  Mạch điều khiển bàn phím AT  Mạch điều khiển hiển thị LCD Bộ điều khiển đĩa cứng bàn phím AT   ... bậc tự dùng động RC Servo Sử dụng chip AVR điều khiển tay máy Chương trình tính toán viết VB Truyền nhận liệu hồng ngoại Điều khiển hiển thị LCD Điều khiển bàn phím AT Truy xuất đĩa cứng (HDD)