Đề tài Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐiểm Hình thức chung -Định dạng tờ bìa, canh lề, font và size chữ -Mục lục, danh mục hình ảnh, bảng biểu 0.25 Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học 0.25 Địn

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM

KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

BÁO CÁO GIỮA KỲ MÔN HỌC

KỸ NĂNG CHUYÊN NGHIỆP DÀNH CHO KỸ SƯ

Đề tài: Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩm

Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Thị Niên

Sinh viên thực hiện: Nhóm: Golden Boys

TP Hồ Chí Minh, tháng … năm …

Trang 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

Điểm

Hình thức chung -Định dạng tờ bìa, canh lề, font và size

chữ -Mục lục, danh mục hình ảnh, bảng biểu

0.25

Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học 0.25

Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân

0.25

Chương 2:

Đạo đức nghề nghiệp

của người kỹ sư

Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì 0.5

Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư

0.5

Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư

1

Thực hành đạo đức nghề nghiệp của kỹ

sư trong công việc thiế kế/ chế tạo/ cải tiến,………

2

Chương 3: Quyền sở

hữu công nghiệp

Quyền sở hữu công nghiệp là gì 0.5

Tầm quan trọng của quyền sở hữu công nghiệp

0.5

Thang điểm đánh gi

Môn: Kỹ năng chuyên nghiệp dành cho kỹ sư Lớp/Lớp học phần: ĐẠI HỌC CƠ KHÍ

Trang 3

Điều kiện để cấp quyền sở hữu công nghiệp

Trang 4

Giữa kỳ

Tên nhóm:

Trang 5

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

LỜI MỞ ĐẦU

Trang 6

LỜI CẢM ƠN

Trang 8

Tốt 3

Xuất sắc 4

1 Hoàn thành

công việc được

giao

Không hoàn thànhcông việc được giao

Thường xuyên hoànthành trễ

Có 1,2 lần hoàn thànhtrễ và đạt yêu cầu

Luôn hoàn thànhnhiệm vụ được giao

và đạt yêu cầu

Sẵn sàng nhận côngviệc được giao

3 Lắng nghe

và thảo luận

-Luôn bài xích (phảnđối không dựa trên nội dung thảo luận nhóm – không có lý lẽ)

-Thường làm việc riêng trong các buổi làm việc nhóm

Hoặc-Không ghi nhận ý kiến các thành viên khác

Hoặc-Không đóng góp ý kiến cho nhóm

-Thỉnh thoảng (1 lần /

1 buổi)làm việc riêng trong các buổi làm việcnhóm

Hoặc-Ít đưa ra nhận định về các ý kiến của các thành viên khác

Hoặc-Thường phản bác ý kiến của thành viên khác mà không có cơ sở

Hoặc-Ít đóng góp ý kiến cá

-Luôn ghi nhận các

ý kiến từ các thành viên khác

Và-Đưa ra nhận định

về ý kiến của các thành viên khác 1 cách khách quan

và-Đóng góp ý kiến cho nhóm

Đánh giá của nhóm

Môn: Kỹ năng chuyên nghiệp dành cho kỹ sư Lớp/Lớp học phần: ĐHCT17B

Ngày: 13/03/2024

Trang 9

-Về sớm hơn 30%

số buổi họp, hoặc-Vắng quá 35% số buổi họp nhóm, hoặc-Có buổi vắng nhưng không báo trước theo qui ước của nhóm

-Trễ không quá 40% sốbuổi họp,hoặc

-Có 1 lần trễ hơn 30 phút, hoặc

-Về sớm dưới 30% số buổi họp, hoặc

-Vắng không quá 35%

số buổi họp nhưng có báo trước theo qui ước của nhóm

-Tham gia họp nhóm trễ không quá 30% số cuộc họp của nhóm và mỗi lần không quá 25 phút

-Họp đúng giờ và đủ buổi họp nhóm, vắng không quá 30% số buổihọp nhưng có báo trước theo qui ước của nhóm

-Về sớm dưới 20 % số buổi họp

-Tham gia họp nhóm đúng giờ , đủgiờ và không vắng

Hãy dựa bảng “tiêu chí đánh giá” bên trên để đánh giá các thành viên còn lại trong nhóm

Trang 11

Lê Thanh Hùng Trần Nhật Hoàng Trần Thanh Luân Đoàn Ngọc Luân

Trang 12

●

Trang 13

Chương I MỞ ĐẦU

● Chương II ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ

● 2.1 Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?

■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng nên không thể khái niệm một cách chi tiết

■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong quá trình làm việc, công tác một hoạt động nào đó

■ Phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể

■ Những phẩm chất đạo đức trong quá trình làm việc, công tác được nhà nước

và xã hội thừa nhận, phát huy Đạo đức nghề nghiệp cũng có mối quan hệ chặt chẽ với đạo đức cá nhân, được thể hiện một phần thông qua đạo đức cá nhân

■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng

■ Trong một tổ chức nhà nước, bất kỳ tổ chức xã hội nào, hay ngay cả tại các doanh nghiệp thì đạo đức nghề nghiệp cũng là phẩm chất cực kỳ quan trọng

vì nó thể hiện được trình độ văn hóa và uy tín của tổ chức, doanh nghiệp đó Những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong quá trình làm việc, công tác một hoạt động nào đó, phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể

○ 2.2 Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư

■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và đòi hỏi trình độ học vấn Là một người kỹ sư, bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực

■ Kỹ thuật có ảnh hưởng quan trọng và trực tiếp đến đời sống của mọi người

Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng, sẵn sàng công hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an toàn của cộng đồng, và phúc lợi

xã hội Các kỹ sư phải hành nghề theo đúng tiêu chuẩn nghề nghiệp, đỏi hỏi tuân thủ các nguyên tắc cao nhất của chuẩn mực đạo đức

● 2.3 Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư

● TÀI LIỆU THAM KHẢO

● MỤC LỤC

●

● Chương I MỞ ĐẦU 1

● 1 Lý do hình thành đề tài 1

● 2 Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học 1

● 3 Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân 2

● Chương II ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ 3

● 2.1 Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ? 3

Trang 14

● 2.2 Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư 3

● 2.3 Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư 4

● 2.4 Thực hành đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư trong công việc thiết kế/ chế tạo/ cải tiến, 4 ● Chương III QUYỀN SỞ HỮU CÔNG NGHIỆP 5

● 3.1 Quyền sở hữu công nghiệp là gì ? 5

● 3.2 Tầm quan trọng của quyền sở hữu công nghiệp 5

● 3.3 Điều kiện để cấp quyền sở hữu công nghiệp 6

● 3.4 Khả năng sản phẩm được bảo hộ dưới hình thức cấp Bằng độc quyền sáng chế 8

● Chương IV KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 10

● 1 Kết luận 10

● 2 Kiến nghị 10

● TÀI LIỆU THAM KHẢO 11

●

● Chương I MỞ ĐẦU

■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng

Trang 15

■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và đòi hỏi trình độ học vấn Là một người kỹ sư,bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực.

Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng,sẵn sàng công hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an toàn của cộng đồng, và phúc lợi

Trang 16

● Chương I MỞ ĐẦU

● Lý do hình thành đề tài :

● Ngành công nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot công nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người Với ngành công nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây truyền sản xuất Vì sản phẩm này còn quá đắt đối với thị trường Việt Nam.

● Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn

đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot scara gắp sản phẩm” Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này thích hợp với điều kiện sản xuất ở nước ta

● Với các phòng thí nghiệm, đây là một mô hình để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, để hướng tới cho các bạn sinh viên một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về robot.

●

● Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học :

● Xã hội phát triển là nhờ sự hỗ trợ của các phương tiện công nghệ thông tin và máy móc hiện đại Hàng loạt công trình xây dựng mọc lên, giao thông được nâng cấp, đồ dùng sinh hoạt và lao động cũng không ngừng được đổi mới Trong đó, không thể không kể đến sự góp mặt của ngành cơ khí Chính cơ khí

đã tạo ra máy móc để giúp đỡ con người làm ra được các sản phẩm phục vụ cuộc sống của mình.

● Cơ khí có vai trò quan trọng trong việc tạo ra các thiết bị, công cụ máy móc phục vụ cho tất cả các ngành sản xuất và chế biến Có thể nói cơ khí là "mẹ đẻ" của nền kinh tế

● Từ các công cụ kỹ thuật hiện đại, qua bàn tay khéo léo của những người thợ tài

ba sẽ cho ra đời những sản phẩm đẹp mắt và có giá trị sử dụng cao.

● Phương tiện đi lại sẽ giúp con người dễ dàng trong việc di chuyển từ nơi này đến nơi khác một cách nhanh chóng Khi có các phương tiện hiện đại (Ô tô, máy bay, tàu hỏa ) con người sẽ rút ngắn được thời gian đi lại và không còn phải lo ngại về các vấn đề thời tiết như mưa, gió lạnh

● Cuộc sống hiện đại, nhu cầu sống của con người cũng cao hơn cần đến những chi tiết làm đẹp và thể hiện sự snag trọng cũng như đẳng cấp của bản thân Đồ trang sức ngày càng được khắc điêu luyện và tinh vi hơn mang đến cho cuộc sống thêm sắc màu.

■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng

Trang 17

nên không thể khái niệm một cách chi tiết.

■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi Ở mọi giai đoạnlịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng

■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và đòi hỏi trình độ học vấn Là một người kỹ sư,bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực

●

○ Cơ khí sản xuất ra các đồ dùng gia đình, sinh hoạt, văn phòng như bàn ghế, cửa, lan can, tủ, điện thoại, máy in làm cho đời sống của chúng ta trở nên phong phú và công việc được hoàn thành một cách dễ dàng hơn.

○ Chúng ta đã hiểu được tầm quan trọng của ngành cơ khí đối với đời sống con người Vì vậy, cần có nhìn nhận đúng đắn và phương hướng phát triển để đưa ngành cơ khí ngày một lớn mạnh, điều đó cũng có nghĩ là đưa nền kinh tế ngày càng đi lên.

○

● Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân :

● Làm việc trong các công ty sản xuất máy móc và thiết bị công nghiệp: Chúng

em có thể gia nhập các công ty chuyên sản xuất máy móc và thiết bị công nghiệp để tham gia vào quá trình nghiên cứu, phát triển và sản xuất các sản

Trang 18

phẩm mới.

● Làm việc trong lĩnh vực tự động hóa và robot: Chúng em có thể tập trung vào phát triển các hệ thống tự động hóa và robot để ứng dụng trong công nghiệp sản xuất.

● Làm việc trong lĩnh vực nghiên cứu và phát triển: Chúng em có thể tham gia vào các công việc nghiên cứu và phát triển công nghệ mới trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy.

● Khởi nghiệp trong lĩnh vực sản xuất thiết bị công nghiệp: Và nếu có ý định tự mình khởi nghiệp, Chúng em thể bắt đầu một công việc kinh doanh trong lĩnh vực sản xuất thiết bị công nghiệp.

● Và điều quan trọng nhất là để phát triển nghề nghiệp trong lĩnh vực cơ khí, chúng em cần không ngừng nâng cao kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm làm việc Đồng thời, cũng nên liên tục cập nhật các xu hướng công nghệ mới để có thể áp dụng chúng vào công việc của mình.

●

Trang 19

■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi Ở mọi giai đoạnlịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng

■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và đòi hỏi trình độ học vấn Là một người kỹ sư,bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực

●

Tiêu đề	Thiết Kế Và Điều Khiển Tay Máy Robot Scara Gắp Sản Phẩm
Tác giả	Lê Thanh Hùng, Trần Nhật Hoàng, Trần Thanh Luân, Đoàn Thanh Luân, Đỗ Văn Thời
Người hướng dẫn	Th.s Nguyễn Thị Niên
Trường học	Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Công Nghệ Chế Tạo Máy
Thể loại	Báo Cáo Giữa Kỳ
Thành phố	TP. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	43,06 KB