ĐỀ tài THIẾT kế bộ CHỈNH lưu HÌNH TIA BA PHA để điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐÔ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU HÌNH TIA BA PHA ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP GVHD : ThS VÕ KHÁNH THOẠI SVTH : Hà Tiến Đạt LHP : 221DADTCS2002 MSV : 1911505510210 Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Khoa Điện – Điện tử CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - NHIỆM VỤ ĐÔ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Họ tên sinh viên: Hà Tiến Đạt Lớp: 19TDH2 GVHD: Võ Khánh Thoại Tên đề tài: Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Các số liệu ban đầu: Nguồn điện lưới xoay chiều pha 220/380V Động điện chiều kích từ độc lập: Pđm= 13 KW; Uđm=220 V; nđm= 1400 vg/ph; ηđm= 0,84 ; J=… 0,54… kgm2 Hệ số dự trữ điện áp: Ku= 1,5 ÷ 1,8 Hệ số dự trữ dịng điện: Ki= 1,1 ÷ 1,4 Nội dung Chương 1: Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ; phương pháp điều chỉnh tôc độ động cách thay đổi điện áp phần fíng Chương 2: Lý thuyết chỉnh lưu tia ba pha Chương 3: Thiết kế tính chọn phần tfí mạch động lực Chương 4: Thiết kế tính chọn phần tfí mạch điều khiển Chương 5: Mạch bảo vệ kết luận Chương 6: Mô mạch Matlab/Simulink Bản vẽ: (A1) Bản vẽ tổng thể gồm sơ đồ nguyên lý mạch động lực, mạch điều khiển bảo vệ Tài liệu tham khảo: Các tài liệu môn học Kiểm tra tiến độ đồ án (Giáo viên HD ký lần SV đến gặp thông qua đồ án) Đà Nẵng, ngày 26 tháng 02 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn Vo Khánh Thoại ĐÔ ÁN ĐIỆN TƯ CÔNG GVHD: ThS VO KHÁNH LỜI MƠ ĐẦU Ngày nay, điện tfí cơng suất đóng vai trị quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sfí dụng fíng dụng điện tfí cơng suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tfí bán dẫn việc dễ dàng tự động hố cho trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tfí cơng suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Và để đáp fíng nhu cầu ngày khắc khe cơng nghiệp điện tfí cơng suất ln phải nghiên cfíu, phát triển để giải pháp tối ưu Đặc biệt cách mạng cơng nghệ 4.0 tự động hóa cơng nghiệp có vai trị hết sfíc quan trọng Do nhà máy, phân xưởng cần phải có thiết bị tự động địi hỏi bền bỉ, độ an tồn, xác cao Đó nhiệm vụ điện tfí công suất cần phải giải quyết Trong công nghiệp đại ngày nay, động điện chiều coi loại máy điện quan trọng Mặc dù động điện xoay chiều có tính ưu việt cấu tạo giản đơn, công suất lớn… Nhưng khơng thể hồn tồn thay thế động điện chiều Đặc biệt thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi rộng máy cán thép, máy công cụ lớn đầu máy điện Vì việc điều khiển động điện chiều cách ổn định, xác nhiệm vụ điện tfí cơng suất Ở đồ án này, em xin trình bày phương pháp điều khiển động điện chiều Đó “Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” SVTH: HA TIEN LỜI CẢM ƠN Là sinh viên ngành Tự động hóa, việc trang bị cho kiến thfíc điện tfí cơng suất điều cần thiết Đồ án môn học điện tfí cơng suất cơng cụ hữu hiệu để em bổ sung, mở rộng tổng kết kiến thfíc điện công suất Qua đồ án môn học Điện tfí cơng suất với đề tài: "Thiết kế chỉnh lưu hình tia ba pha điều khiển động điện chiều kích từ độc lập", giúp em hiểu rõ về: động điện chiều, Thyristor, chỉnh lưu hình tia ba pha, khâu điều khiển, vi mạch TCA780, mạch bảo vệ,…cũng cách tính tốn thơng số linh kiện mạch Với hướng dẫn thầy: ThS.Võ Khánh Thoại em tiến hành nghiên cfíu thiết kế đề tài Mặc dù vậy, trình thực đồ án chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Nếu có sai sót kính mong thầy bạn góp ý để em hồn thiện có hội bổ sung vào vốn kiến thfíc Em xin chân thành cảm ơn!!! LỜI CAM ĐOAN Đề tài sinh viên tự thực dựa vào việc tham khảo số tài liệu không chép tài liệu hay cơng trình có trước Nếu có lận xin chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Hà Tiến Đạt MỤC LỤC LỜI MỞ ĐAU LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TÔC ĐỘ ĐỘNG CƠ - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHAN ỨNG 12 1.1 Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập 1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động 1.3.1 Điều chỉnh R phần fíng cách mắc điện trở phụ Rf 1.3.2 Thay đổi điện áp phần fíng 1.3.3 Thay đổi từ thông 1.4 Điều chỉnh tốc độ dộng thay đổi điện áp phần fíng CHƯƠNG LÝ THUYẾT VỀ CHỈNH LƯU TIA BA PHA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 25 2.1 Tổng quan chỉnh lưu tia ba pha 2.2 Chỉnh lưu không điều khiển 2.2.1 Sơ đồ dạng sóng 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.3 Thông số 2.3 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 2.3.1 Sơ đồ dạng sóng 2.3.2 Hoạt động sơ đồ tải trở 2.3.3 Thông số 2.4 Hoạt động tải điện cảm 2.4.1 Giới thiệu 2.4.2 Thông số 2.5 Chỉnh lưu có điều khiển có diode xả lượng CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN CÁC PHAN TỬ MẠCH ĐỘNG LỰC 31 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Nguyên lý hoạt động 3.3 Tính chọn thyristor 3.4 Tính tốn máy biến áp chỉnh lưu 3.4.1 Tính cơng suất biểu kiến máy biến áp 3.4.2 Điện áp pha sơ cấp máy biến áp 3.4.3 Điện áp pha thfí cấp máy biến áp 3.4.4 Dòng điện hiệu dụng sơ cấp máy biến áp 3.4.5 Dòng điện hiệu dụng sơ cấp máy biến áp 3.5 Tính sơ mạch từ 3.5.1 Tiết diện sơ trụ 3.5.2 Đường kính trụ 3.5.3 Chọn loại thép 3.5.4 Chọn tỷ số 3.6 Tính tốn dây quấn 3.6.1 Số vòng dây pha sơ cấp máy biến áp 3.6.2 Số vịng dây pha thfí cấp máy biến áp 3.6.3 Chọn sơ mật độ dòng điện máy biến áp 3.6.4 Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp 3.6.5 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 3.6.6 Tiết diện dây dẫn thfí cấp máy biến áp 3.6.7 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 3.7 Kết cấu dây dẫn sơ cấp 3.7.1 Tính sơ số vịng dây lớp cuộn sơ cấp 3.7.2 Tính sơ lớp dây cuộn sơ cấp 3.7.3 Chọn số lớp 3.7.4 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp 3.7.5 Chọn ống dây làm vật liệu cách điện có bề dày 3.7.6 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp 3.7.7 Đường kính ống cách điện 3.7.8 Đường kính cuộn dây sơ cấp 3.7.9 Chọn bề dày hai lớp dây cuộn sơ cấp 3.7.10 Bề dày cuộn sơ cấp 3.7.11 Đường kính ngồi cuộn sơ cấp 3.7.12 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp 3.7.13 Chiều dài dây quấn sơ cấp 3.7.14 Chọn bề dày cách điện sơ cấp thf í cấp 3.8 Kết cấu dây dẫn thfí cấp 3.8.1 Chiều cao thực tế cuộn thfí cấp 3.8.2 Tính sơ số vịng dây lớp cuộn thfí cấp 3.8.3 Tính sơ lớp dây cuộn thfí cấp 3.8.4 Chọn số lớp dây quấn thfí cấp 3.8.5 Chiều cao thực tế cuộn thfí cấp 3.8.6 Đường kính cuộn dây thfí cấp chọn a12 = 1,0 (cm) 3.8.7 Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thfí cấp 3.8.8 Bề dày cuộn thfí cấp n12 = (lớp) 3.8.9 Đường kính ngồi cuộn dây thfí cấp 3.8.10 Đường kính trung bình cuộn thfí cấp 3.8.11 Chiều dài dây quấn thfí cấp 3.8.12 Đường kính trung bình cuộn dây 3.8.13 Chọn khoảng cách hai cuộn thfí cấp 3.9 Tính kích thước mạch từ 3.9.1 Với đường kính trụ d = cm, ta có số bậc nfía tiết diện trụ 3.9.2 Toàn tiết diện bậc thang trụ 3.9.3 Tiết diện hiệu trụ 3.9.4 Tổng chiều dày bậc thang trụ 3.9.5 Số thép dùng bậc 3.9.6 Tiết diện hiệu gông (khq = 0,95) CHƯƠNG MƠ PHỎNG MẠCH TRÊN MATLAB/SIMULINK 6.1 Mơ chỉnh lưu pha tia dùng THYRISTOR Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink Với thông số: Rư = 0.25 (Ω); Lư = 1,777*10-3(H); anpha = 30º; T = 0,01 (s) Ta dạng sóng: Hình 6.2 Dạng sóng chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink ❖ Nhận xét: Ta thấy, thí nghiệm với tải trở dịng áp dẫn trung bình lần chu kỳ + Khi góc anpha lớn dần ta thấy gián đoạn điện áp biểu thị áp đo + Khi ta cho thí nghiệm thêm với tải cảm ta thấy dẫn áp tải khác biệt so với tải trở điện áp dần đạt giá trị xuống biên âm (-) 6.2 Mô động DC Hình 6.3 Mơ hình động động chiều kích từ độc lập với từ thơng kích từ khơng đổi Hình 6.4 Chương trình mfile Matlab Hình 6.5 Chạy chương trình ta kết mfile Hình 6.6 Mơ hình động DC Simulink Hình 6.7 Mơ hình động chiều kích từ độc lập Simulink Với T = 0,06(s), ta được: Hình 6.8 Kết dạng sóng TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tfí cơng suất - Nguyễn Bính Điện tfí cơng suất lý thuyết thiết kế fíng dụng - Lê Văn Doanh Tính tốn thiết kế thiết bị điện tfí cơng suất - Trần Văn Thịnh Thiết kế máy biến áp điện lực - Phan Tfí Thụ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT GVHD : LHP : ThS VÕ KHÁNH THOẠI 221DADTCS2002 Khoa Điện – Điện tfí 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 ω = ω -o0o Tên đề tài: Các số liệu ban đầu: Nội dung Tài liệu tham khảo: LỜI MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 1.1 Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập Giới thiệu động điện chiều 1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều Cấu tạo Hình 1.1 Cấu tạo động điện chiều Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Động điện chiều Các trị số định mfíc Đặc điểm Hình 1.3 Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập Hình 1.4 Sơ đồ nối dây động kích từ song song Hình 1.5 Sơ đồ ngun lý 31 Hình 1.6 Sơ đồ ngun lí nối dây động điện chiều kích từ độc lập 33 ❖ Đường đặc tính đặc tính điện 34 Hình 1.7 Đường đặc tính 35 1.3.1 Điều chỉnh R phần fíng cách mắc điện trở phụ Rf 37 Hình 1.8 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở mạch phần fíng 38 1.3.2 Thay đổi điện áp phần fíng 36 ω = ω 39 40.Hình 1.9 Đường đặc tính điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập = ∆ωC*TN thay đổi điện áp mạch phần fíng 41.1.3.3 Thay đổi từ thơng 42.Hình 1.10 Đặc tính đặc tính điện ĐCĐ chiều kích từ độc lập 43.Hình 1.11 Sơ đồ khối sơ đồ thay thê ́ chê ́ độ xác lập dùng biến đổi điều 44.Hình 1.12 Quá trình thay đổi tốc độ điều chỉnh điện áp 45.Hình 1.13 Đặc tính trình thay đổi điện áp 46.2.1 Tổng quan chỉnh lưu tia ba pha 47.2.2 Chỉnh lưu không điều khiển 48.2.2.1 Sơ đồ dạng sóng 49.Hình 2.2 Sơ đồ chỉnh lưu tia pha 50.2.2.3 Thông số 51.2.3 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 52.2.3.1 Sơ đồ dạng sóng 53.Hình 2.4 Sơ dồ chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 54.2.3.2 Hoạt động sơ đồ tải trở 55.Hình 2.5 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải trở 56.2.3.3 Thông số 57.2.4 Hoạt động tải điện cảm 58.2.4.1 Giới thiệu 59.Hình 2.6 Sơ đồ động lực chỉnh lưu tia ba pha điều khiển 60.Hình 2.7 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải điện cảm 61.2.5 Chỉnh lưu có điều khiển có diode xả lượng 62.Hình 2.8 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển có diode xả lượng 63.CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN CÁC PHẦN TỬ MẠCH ĐỘNG LỰC 64.3.1 Sơ đồ mạch động lực 65.3.2 Nguyên lý hoạt động 66.3.3 Tính chọn thyristor 67.là hệ số điện áp tải 68.U2 điện áp nguồn xoay chiều van 69.Trong đó: dtU hệ số dự trữ điện áp, chọn dtU = 1,8 70 = hệ số dòng điện hiệu dụng 71 3.4 Tính tốn máy biến áp chỉnh lưu 72 73 74 75 S = K *P 3.4.2 Điện áp pha sơ cấp máy biến áp 3.4.3 Điện áp pha thf í cấp máy biến áp Ud0*cosamin = Ud + 2∆Uv + 2∆Udn+ 2∆Uba 76 = 240,45 (V) 77 = 205,6 (V) 78 I2 = √2 *Iuđm = √2 *70,34 = 57,43 (A) 79 I=K 80 81 82 83 84 85 86 87 88 3.5 Tính sơ mạch từ 3.5.1 Tiết diện sơ trụ 3.5.2 Đường kính trụ 3.5.3 Chọn loại thép 3.6.1 Số vòng dây pha sơ cấp máy biến áp Lấy W1 = 275 (vòng) 3.6.2 Số vòng dây pha thfí cấp máy biến áp Lấy W2 = 150 (vòng) 3.6.3 Chọn sơ mật độ dòng điện máy biến áp 89 J2 = J1 = 2,75 (A/mm2) 90 3.6.4 Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp 91 S1cd = a1*b1 = 1,35*8,6 = 11,61 (mm2) 92 3.6.5 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 93 3.6.6 Tiết diện dây dẫn thfí cấp máy biến áp 94 S2cd = a2*b2 = 2,83*7,4 = 24,27 (mm2) 95 3.6.7 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 96 3.7.1 Tính sơ số vòng dây lớp cuộn sơ cấp 97 3.7.2 Tính sơ lớp dây cuộn sơ cấp 98 3.7.4 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp 99 3.7.5 Chọn ống dây làm vật liệu cách điện có bề dày 100 3.7.6 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp 101 3.7.7 Đường kính ống cách điện 102 3.7.8 Đường kính cuộn dây sơ cấp 103 3.7.9 Chọn bề dày hai lớp dây cuộn sơ cấp 104 3.7.10 Bề dày cuộn sơ cấp 105 3.7.11 Đường kính ngồi cuộn sơ cấp 106 3.7.12 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp 107 3.7.13 Chiều dài dây quấn sơ cấp 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 3.7.14 Chọn bề dày cách điện sơ cấp thf í cấp 3.8 Kết cấu dây dẫn thf í cấp 3.8.1 Chiều cao thực tê ́ cuộn thf í cấp 3.8.2 Tính sơ số vịng dây lớp cuộn thf í cấp 3.8.3 Tính sơ lớp dây cuộn thfí cấp 3.8.4 Chọn số lớp dây quấn thf í cấp 3.8.5 Chiều cao thực tế cuộn thf í cấp 3.8.6 Đường kính cuộn dây thf í cấp chọn a12 = 1,0 (cm) 3.8.7 Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thf í cấp 3.8.8 Bề dày cuộn thf í cấp n12 = (lớp) 3.8.9 Đường kính cuộn dây thfí cấp 3.8.10 Đường kính trung bình cuộn thf í cấp 3.8.11 Chiều dài dây quấn thf í cấp 3.8.12 Đường kính trung bình cuộn dây 3.8.13 Chọn khoảng cách hai cuộn thfí cấp 3.9 Tính kích thước mạch từ 3.9.1 Với đường kính trụ d = cm, ta có số bậc nfía tiết diện trụ Hình 3.3 Sơ đồ chỉnh lưu nfía chu kỳ 3.9.2 Tồn tiết diện bậc thang trụ 3.9.3 Tiết diện hiệu trụ 3.9.4 Tổng chiều dày bậc thang trụ 3.9.5 Số thép dùng bậc 3.9.7 Số thép dùng gơng 3.9.8 Tính xác mật độ từ cảm trụ 3.9.9 Mật độ tự cảm gơng 3.9.10 Chiều rộng cfía sổ 3.9.11 Tính khoảng cách tâm trục 3.9.12 Chiều rộng mạch từ 3.9.13 Chiều cao mạch từ 3.10 Tính khối lượng sắt đồng 3.10.1 Thể tích trụ 3.10.2 Thể tích gơng 3.10.3 Khối lượng trụ 3.10.4 Khối lượng gông 3.10.5 Khối lượng sắt 3.10.6 Thể tích đồng 3.10.7 Khối lượng đồng 145 146 147 170 171 172 173 174 175 + R *( W 2)^2 = 0,212+ 0,093*( 150 )^2 = 0,24 (Ω) ∆Ur = RBA*Iudm = 0,24*70,34 = 16,9(V) 3.11.5 Điện kháng máy biến áp quy đổi thf í cấp = 0,6 (Ω) 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 3.11.6 Điện cảm máy biến áp qui đổi thf í cấp 167 168 169 3.11.19 Hiệu suất thiết bị chỉnh lưu 3.11.7 Sụt áp điện kháng máy biến áp 3.11.8 Sụt áp máy biến áp 3.11.9 Điện áp trê động có góc mở αmin = 10ºC 3.11.10 Tổng trở ngắn mạch quy qui đổi thfí cấp 3.11.11 Tổn hao ngắn mạch máy biến áp 3.11.12 Tổn hao có tải có kể đến 15% tổn hao phụ 3.11.13 Điện áp ngắn mạch tác dụng 3.11.14 Điện áp ngắn mạch phản kháng 3.11.15 Điện áp ngắn mạch phần trăm 3.11.16 Dòng điện ngắn mạch xác lập 3.11.17 Dòng điện ngắn mạch tfíc thời cực đại 3.11.18 Kiểm tra máy biến áp thiết kế có đủ điện kháng để hạn chế tốc độ biến thiên dòng điện chuyển mạch 3.12.64 Xác định góc mở cực tiểu cực đại Trong Udmin xác định sau: Cho chiều dài điều chỉnh: + (D-1) * I *Ru] D * [ 2,34 * U2 * (Ru + Rdt)] = * [ 2,34 * 205,6 * Cos(10) + (20-1) * 70,34 * (0,25 + 0,24 + 0,57)] 176 177 178 179 180 181 3.11.2 Điện trở cuộn thfí cấp máy biến áp 75ºC Trong đó: p = 0,02133 (Ω) 152 153 3.11.1 Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 75ºC Trong đó: p = 0,02133 (Ω) 148 149 150 151 3.11 Tính thơng số máy biến áp 3.12.65 Xác định thành phần sóng hài * * Udo 3.12.66 Xác định điện cảm cuộn kháng lọc U~ = U1m *Sin(60 + φ) Cos(60 + φ ) = I * Cosα 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 3.12.67 Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc Chọn loại thép ∃330A, thép dày 0,35mm a = 20 (mm) Hình 3.6 Kết cấu mạch từ cuộn kháng i(t) = Id + i1mCos(60+θ) Vfe = 2*a*b*h + 2*a/2*b*1 = 0,08 (dm3) Mfe = Vfe*mfe = 0,08*7,85 = 0,63 (kg) Mcu = Vcu +mcu = Sk*ltb*w*mcu = 25,8*124*3*8,9*10-6 = 0,085(kg) 4.1 Xác định yêu cầu Hình 4.1 Xác định góc thơng tự nhiên khoảng dẫn Thyristor - Nguyên tắc điều khiển thẳng đfíng tuyến tính Hình 4.2 Ngun tắc điều khiển thẳng đfíng tún tính Hình 4.3 Sơ đồ khối điều khiển thyristor Hình 4.4 Nguyên tắc điều khiển thẳng đfíng arcoss 4.2 Lựa chọn thiết kê ́ mạch điều khiển - Giới thiệu Hình 4.5 Sơ đồ nguyên lý TCA780 - Sơ đồ vi mạch TCA 780 Hình 4.6 Sơ đồ vi mạch TCA 780 Hình 4.7 Ký hiệu chân TCA780 Hình 4.8 Vi mạch TCA780 - Sơ đồ pha khâu khuếch đại xung - Chfíc linh kiện - Hoạt động sơ đồ khuếch đại xung 4.3 Phân tích hoạt động mạch điều khiển Hình 4.10 Sơ đồ pha điều khiển Thyristor - Hoạt động sơ đồ Lưu ý: 4.4 Tính chọn thơng số phần tfí mạch điều khiển 4.4.1 Tính chọn phần tfí khâu khuếch đại xung 4.4.2 Chọn phần tfí bên ngồi TCA 780 4.4.3 Tính tốn máy biến áp đồng pha 4.4.4 Tính chọn biến áp xung - Nguyên lý hoạt động sơ đồ CHƯƠNG MẠCH BẢO VỆ VÀ KẾT LUẬN 5.1 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực 5.1.1 Giới thiệu 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 5.1.2 Bảo vệ nhiệt độ cho van bán dẫn Hình 5.1 Hình dáng kích thước giới hạn cánh tỏa nhiệt van bán dẫn 5.1.4 Bảo vệ điện áp cho van Hình 5.2 Mạch R-C bảo vệ điện áp chuyển mạch 5.1 Sơ đồ mạch động lực có thiết bị bảo vệ 5.2 Kết luận CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH TRÊN MATLAB/SIMULINK 6.1 Mô chỉnh lưu pha tia dùng THYRISTOR Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink ❖ Nhận xét: 6.2 Mô động DC Hình 6.3 Mơ hình động động chiều kích từ độc lập với từ thơng Hình 6.4 Chương trình mfile Matlab Hình 6.6 Mơ hình động DC Simulink Hình 6.7 Mơ hình động chiều kích từ độc lập Simulink TÀI LIỆU THAM KHẢO 235 236 ... Thoại Tên đề tài: Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Các số liệu ban đầu: Nguồn điện lưới xoay chiều pha 220/380V Động điện chiều kích từ độc lập: Pđm=... 2.5 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải trở Hình 2.6 Sơ đồ động lực chỉnh lưu tia ba pha điều khiển Hình 2.7 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải điện cảm Hình 2.8 Chỉnh lưu tia ba pha có điều. .. ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TƠC ĐỘ ĐỘNG CƠ - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHAN ỨNG 12 1.1 Tổng quan động điện chiều kích