điều khiển tay gắp

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:57

... cho ống dẫn 14(Z) Cửa nối điều khiển 12(Y) Cửa nối điều khiển ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 Lệnh ... Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện đồ án với đề tài Điều khiển tay máy gắp sản phẩm”. là cơ hội để chúng ... nhanh. - Giá thành không cao - Cho phép điều khiển điện áp chính xác, mà cần thiết với tốc độ và các ứng dụng điều khiển mô-men. ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 ♦ Vùng tham số ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... nay, việc gia công biên dạng răng thân khai của bánh răng ñã trở nên dễ dàng nhờ khả năng ñiều khiển dụng cụ cắt ñi theo quỹ ñạo cho trước, ñó chính là ñường thân khai của bánh răng ñược xây ...      =−= = )( cos xxxx x b x invtg r r αααθ α (2.44) Với xxx tginv ααα −=)( gọi là hàm thân khai (involute function) 2.4.2.3. Điều kiện ăn khớp ñúng và ăn khớp trùng của cặp bánh răng 5 và thực nghiệm. Từ ñó, thiết ... dụng máy tính trong lĩnh vực cơ khí gồm 3 giai ñoạn chính: Thiết kế, tính toán mô phỏng và ñiều khiển gia công. Thuật ngữ CAD/ CAM/ CNC chỉ việc thiết kế, phân tích hay tối ưu hóa một thiết...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.2. Phân loại điều khiển mờ 29 2. 3. Điều khiển mờ nâng cao 32 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ 32 Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng ... 2. 3. Điều khiển mờ nâng cao 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng trên cơ sở của hệ mờ  Phân loại hệ điều khiển thích ... Hệ điều khiển mờ lai PID 33 2.3.2.1. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 34 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 35 2.4. Kết luận Chƣơng 2 37 CHƢƠNG 3 38 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... của bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hƣởng đến chất lƣợng sản phẩm. Với sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ ... robot Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 1 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển khớp 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tay máy bằng PID kinh điển ... các khớp khi điều khiển bằng PID kinh điển Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ Hàm liên thuộc đầu vào 1 của bộ điềukhiển nơron mờ sau huấn luyện Hàm liên thuộc đầu vào 1 của bộ điềukhiển nơron...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... trong lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyết định chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc ... điều khiển tay máy 3 bậc tự do để gắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật. Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch ... dùng Camera số bằng vi điều khiển hoặc PLC thì rất khó thực hiện, tốc độ xử ảnh chậm và giá thành cao. Chúng em đã chọn phương pháp dùng máy tính để xử lý ảnh và điều khiển tay máy thông qua PLC....

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

... Bộ điều khiển PID bền vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ điều ... bộ điều khiển PID cho đối tượng phi tuyến MIMO được xác định bằng công thức rõ ràng. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển ... thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào – nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Các tham số của bộ điều khiển PID...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... trong công việc gắp đặt. 1.2.2 Robot thế hệ thứ ha i Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu ... các định nghóa là ở đặc điểm điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất ... cơ cấu cam với công tắc giới hạn hành trình. + Điều khiển vòng hở. + Có thể sử dụng băng từ hoặc băng đục lổ để đưa chương trình vào bộ điều khiển, tuy nhiên loại này không thể thay đổi được...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tạo và điều khiển tay máy Trang 6 3 ĐỘNG HỌC TAY MÁY 3.1 GIỚI THIỆU VỀ TAY MÁY Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy ... - Bộ điều khiển. - Các cảm biến được gắn vào tay máy và được nối với bộ điều khiển, nó tạo ra tín hiệu phản hồi giúp cho tay máy hoạt động chính xác hơn. Với những thành phần trên, tay máy ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO Như đã nói ở trên vị trí góc của động cơ RC Servo điều khiển ... kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20