điều khiển tối ưu hệ ngẫu nhiên

... nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear Box NLMF ~ SG Grid NLPL = = ~ θ Điều khiển góc cánh Điều khiển phía máy phát Điều khiển ... Bảng Tên bang ̉ Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... Hệ thống điều khiển phía lƣới 2.7.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển phía lƣới Hệ thống điều khiển phía lưới thực điều khiển tựa theo hướng véc tơ điện áp lưới, sử dụng phương pháp điều khiển deadbeat...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:50

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tơng cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... tích, Điều khiển tối ưu Hệ thống Ngồi ra, chúng tơi thấy mối liên quan mật thiết Phân tích & Tối ưu hóa Hệ thống sống Mỗi phương án có điểm mạnh điểm yếu riêng, Phân tích & Tối ưu hóa Hệ thống ... hợp hệ thống tuyến tính hệ thống nghiên cứu kỹ hay gặp  Đạt điều khiển được: Khi điều khiển hệ thống ta thường gặp tốn phải tìm cách đưa hệ thống trạng thái mong muốn Ví dụ, chúng ta muốn điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

... khâu chỉnh lưu đơn giản phía máy o phát Sử dụng khâu nghịch lưu phía máy phát Trong hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống, nâng cao chất lượng điều khiển lấy ... dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ θ Điều khiển góc cánh ωr* MPPTP Điều khiển phía máy ... Khối điều khiển phía máy phát điều khiển nghịch lưu phía máy phát (NLMF) nhằm tối ưu hiệu suất máy phát giữ điện áp chiều trung gian có giá trị khơng đổi Khối điều khiển phía lưới thực điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... dụng luật điều khiển ưu LQR cho hệ Ball and Beam 4.1 Các thông số hệ Ball and Beam Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với tiêu chất lượng dạng toàn phương - Điều khiển tối ưu LQR Xét hệ thống có ... trúc điều khiển phản hồi trạng thái Như vậy, luật điều khiển tối ưu cho toán điều khiển tối ưu dạng toàn phương với tiêu chất lượng phương trình tuyến tính có dạng: 4.2 Kết mô điều khiển tối ưu ... bóng dùng triết áp để điều chỉnh góc quay đỡ với luật điều khiển PD… Trong báo giới thiệu thêm phương pháp điều khiển tối ưu LQR cho hệ B&B nhằm đưa phương pháp điều khiển đơn giản đảm bảo ổn...

Ngày tải lên: 30/09/2015, 14:52

... phương pháp điều khiển điều khiển điện áp hay điều khiển dòng điện mà phân loại nghịch lưu thành hai loại nghịch lưu điều khiển áp nghịch lưu điều khiển dòng 38 - Bộ nghịch lưu điều khiển điện ... trung bình xoay chiều ngõ có dạng hình sin có biên độ góc pha điều khiển qua thay đổi c a điện áp điều khiển - Bộ nghịch lưu điều khiển dòng điện có mục tiêu nguồn nguồn dòng điện xoay chiều có ... sóng điều khiển lệch pha nửa chu kỳ (t c chúng ngược pha nhau) Để đơn giản mạch kích nữa, ta sử dụng sóng điều khiển để kích đóng, ví dụ: cặp cơng tắc (S1S4) kích đóng theo quan hệ sóng điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Bảng Tên bảng Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... Thiết kế hệ thống điều khiển phía lưới………………………………… 37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3.1 Bộ điều khiển MPPTP………………………………………………………….41 ... liên tục MĐĐB-KTVC………………………… 19 2.3 Hệ thống điều khiển góc cánh……………………………………………… 21 Hệ thống điều khiển phía máy phát………………………………………… 22 2.5 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái theo phương...

Ngày tải lên: 11/04/2017, 21:05

... 43 4.5 Phương pháp điều khiển MPPT 45 4.5.1 Phương pháp điều khiển PI 45 4.5.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 46 4.5.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín ... bám theo điểm cơng suất cực đại PV điều kiện xạ nhiệt độ khác cho tối ưu hóa lượng thu 1.5 Mục tiêu nội dung nghiên cứu Đề tài “Nghiên cứu điều khiển tối ưu hệ thống điện lượng mặt trời” thực ... điện hệ PV hồn tồn tối ưu, nhằm nâng cao hiệu khai thác Điều có nghĩa giảm bớt gánh nặng cho nguồn lượng điện truyền thống thủy điện hay nhiệt điện Chính lý trên, đề tài “Nghiên cứu điều khiển tối...

Ngày tải lên: 18/10/2017, 22:14

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:36

... dừng tối ưu, bước giải toán dừng tối ưu •Chương 4: Bài tốn điều khiển tối ưu hệ ngẫu nhiên Chương giới thiệu toán điều khiển tối ưu, phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman, cách giải tốn điều khiển ... phân ngẫu nhiên Tính tốn ngẫu nhiên phục vụ đắc lực đóng vai trò then chốt nghiên cứu hàm ngẫu nhiên nói chung phương trình vi phân ngẫu nhiên nói riêng Bài tốn lọc, dừng tối ưu, điều khiển tối ưu ... 30 36 36 36 37 37 38 41 45 46 Điều khiển tối ưu hệ ngẫu nhiên 51 4.1 Đặt vấn đề 51 4.2 Bài toán điều khiển tối ưu 52 4.3 4.4...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:13

... tiến từ chế điều khiển chuẩn toàn phương tuyến tính Gassian, cho phép xác định cách dễ dàng hệ số điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu hệ thống, đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lưu lượng tổ hợp ... chế điều khiển lưu lượng nút biên sử dụng phương pháp JLQG cho phép xác định cách dễ dàng hệ số điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu hệ thống, đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lưu lượng tổ hợp ... hưởng đến việc xây dựng chế điều khiển lưu lượng mạng lõi NGN 1.2 Các chế điều khiển tối ưu lưu lượng có 1.2.1 Dạng toán quy hoạch lồi Cơ chế điều khiển thực dựa việc điều khiển tốc độ nguồn tin (rate-based...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:17

... hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu cục bộ.Nhưng tốn khơng có điều ... chiến lược tối ưu có liên quan với kết định truớc Nguyên lý tối ưu Belman : “ Bất kỳ đoạn cuối quỹ đạo tối ưu quỹ đạo tối ưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tối ưu Nó phương án tối ưu phải ... TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điều khiển u1∗...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

... Nghiên cứu phương pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng ln vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương ... toán tối ưu tĩnh cụ thể hình Optimization: tối ưu hóa, Continuous: (tối ưu) liên tục, Disrete: (tối ưu) rời rạc, Interger Programming: tối ưu nguyên, Stochastic Programming: tối ưu ngẫu nhiên, ... điều khiển tối ưu 39 Chƣơng PHƢƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CHO HỆ CĨ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN 2.1 Bài toán điều khiển tối ƣu 2.1.1 Khái niệm Nhiệm vụ toán điều khiển tối...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... (1.13) ta có toán tối ưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điều khiển chấp nhận tối ưu - Nghiên cứu toán tồn điều khiển tối ưu - Xây dựng thiết ... 12 ∗ §iỊu khiĨn u (t) tìm gọi điều khiển tối ưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tối ưu hệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm mục tiêu Nếu ... đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu Chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu Phần đầu chương trình bày toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... nhanh hệ thống điều khiển lắc ngược 2.1.2 Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững H2/H Giới thiệu chung Điều khiển kết hợp H2/H thuật toán điều khiển kết hợp điều kiển tối ưu bền vững cho hệ thống ... Hình 3.8 Đáp ứng hệ thống điều khiển cân xe hai bánh dùng điều khiển bền vững H2/H bậc 65 Hình 3.9 Đáp ứng hệ thống cân robot sử dụng điều khiển bền vững điều khiển tối ưu bền vững ... [38] Vấn đề thiết kế điều khiển chuyển thành khả giải hệ bất phương trình tuyến tính ngặt (LMIs), điều dễ giải Bài toán điều khiển H2 điều khiển hỗn hợp H2/H∞ cho hệ thống điều khiển hai bậc tự sử...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 14:20

... hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển gồm hai điều khiển điều khiển lực điều khiển dòng cho LBM Bộ điều khiển lực nhận giá trị lực đặt từ điều khiển dập tắt dao động, ... trúc điều khiển hệ thống 36 Hình 3-4 Sơ đồ mô BĐK dập tắt dao động dùng điều khiển tối ưu LQG 39 Hình 3-5 Kết mô khả dập tắt dao động điều khiển tối ưu 40 Hình 3-6 Lực Fs tạo điều khiển tối ưu ... khiển tối ƣu LQG với mục đích điều khiển lực cản dịu cho hệ thống dao động lƣợng sử dụng cho dập tắt dao động Để làm đƣợc điều luận văn thiết kế mạch vòng điều khiển bên nhƣ điều khiển lực điều khiển...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44

... thoại người điều khiển trình điều khiển cách linh hoạt phụ thuộc vào nhu cầu trình điều khiển Màn hình điều khiển thể q trình cơng nghệ cách tồn cảnh, qui trình cơng nghệ cụm cơng nghệ cần theo ... cao chất lượng điều khiển toàn hệ thống - Giảm sốc chấn động khí cho tồn hệ truyền động - Toàn hệ thống bơm quạt điều khiển thông qua biến tần - Áp suất tồn thống khơng đổi với lưu lượng (cảm ... phương Lưu lượng hệ tỉ lệ thuận với tốc độ quay: Q ≈ n Do việc điều chỉnh tần số lưới điện điều được, nên xí nghiệp, nhà máy thường để điều chỉnh lưu lượng, người ta thường sử dụng biện pháp điều...

Ngày tải lên: 08/06/2015, 12:37

... (Boost – Buck) 43 3.6 Điều khiển biến đổi DC/DC 45 3.6.1 Điều khiển mạch vòng phản hồi điện áp 45 3.6.2 Điều khiển phản hồi công suất 46 3.6.3 Điều khiển mạch vòng phản hồi ... 63 4.2 Phương pháp điều khiển MPPT 65 4.2.1 Phương pháp điều khiển PI 65 4.2.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 66 4.2.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín ... công suất tối đa điều kiện xạ nhiệt độ không đồng [11]  Nghiên cứu thuật tốn tìm điểm cơng suất tối đa điều kiện mơi trường thay đổi nhanh chóng [12]  Các phương pháp điều khiển nhằm đưa hệ thống...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:21

... dụng điều khiển tối ưu bền vững điều khiển cân robot Các kết mơ thực thể tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo thuật toán điều khiển tối ưu bền vững Kiến nghị Cẩn nghiên cứu thiết kế hệ ... 2.13: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị với điều khiển đạt từ LDSP Hình 2.14: Sơ đồ điều khiển cải tiến với điều khiển đạt từ LDSP 2.4.4.3 Lựa chọn hàm nắn dạng W1,W2 2.5 Điều khiển tối ưu bền vững ... sẵn có phần tử điều khiển đối tượng điều khiển Nhưng theo điều khiển bền vững H bậc phần tử điều khiển cao bậc đối tượng điều khiển nên dẫn đến phức tạp tính khả xây dựng mạch điều khiển thực thời...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50