điều khiển tối ưu áp suất cơ bản

... toán điện áp số 63 4.2 Phương pháp điều khiển MPPT 65 4.2.1 Phương pháp điều khiển PI 65 4.2.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 66 4.2.3 Phương pháp điều khiển ... điểm công suất tối đa điều kiện xạ nhiệt độ không đồng [11]  Nghiên cứu thuật toán tìm điểm công suất tối đa điều kiện môi trường thay đổi nhanh chóng [12]  Các phương pháp điều khiển nhằm ... 3.5.1 Bộ giảm áp (Buck) 38 3.5.2 Bộ tăng áp (Boost) 41 3.5.3 Bộ hỗn hợp tăng giảm điện áp (Boost – Buck) 43 3.6 Điều khiển biến đổi DC/DC 45 3.6.1 Điều khiển mạch...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:21

... điện áp số 68 4.5 Phương pháp điều khiển MPPT 70 4.5.1 Phương pháp điều khiển PI 70 4.5.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 71 vii 4.5.3 Phương pháp điều khiển ... điện áp hở mạch PV tín hiệu ngõ mạng nơ-rôn giá trị điện áp tối ưu Các kết mô nghiên cứu cho thấy điều khiển bám điểm công suất cực đại sử dụng công nghệ mạng nơ-rôn có áp ứng nhanh điều khiển ... 1.6 Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tài liệu điều khiển tối ưu kết nối lưới hệ thống điện lượng mặt trời Việt Nam nước giới Phân tích, tổng hợp đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu kết nối lưới...

Ngày tải lên: 21/02/2017, 16:48

... pháp điều khiển Robot công nghiệp 1.5.1 Các phương pháp điều khiển truyền thống Các điều khiển truyền thống không gian khớp nhƣ PID, PD bù trọng trƣờng, điều khiển phi tuyến sở mô hình điều khiển ... uk) hàm xác định dương 1.8 Điều khiển tối ƣu 1.8.1 Bài toán điều khiển tối ưu hệ không liên tục Bài toán điều khiển tối ƣu động hệ không liên tục điển hình tìm luật điều khiển uk cho hệ sau đƣợc ... Ƣu điểm phƣơng pháp J-1 điều khiển trực tiếp bàn tay máy Nhƣng phƣơng pháp phải tính toán ma trận J-1 giống nhƣ hai phƣơng pháp điều khiển PD bù trọng trƣờng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến sở...

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:33

... điện, điện áp 40 P- V Đặc tính công suất, điện áp Thời gian Bảng mạch in Điện trở nội song song nối tiếp pin mặt trời DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2-1: Bảng thông số cấu trúc 31 Bảng 2-2: Bảng thông ... Bảng thông số sản phẩm thực nghiệm 32 Bảng 2-3: Bảng đặc điểm số loại lõi 34 Bảng 3-1: Bảng so sánh thuật toán điều khiển 49 Bảng 5-1: Bảng thông số pin mặt trời 65 vi ... điện áp đầu vào đầu - Là cấu trúc nâng áp nên đảm bảo yêu cầu điện áp đầu lớn điện áp đầu vào thấp - Chi phí thấp 31 - Là cấu trúc dễ điều khiển cấu trúc không cách ly dòng điện cuộn cảm điều khiển...

Ngày tải lên: 16/07/2017, 18:22

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tông cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... Việc chọn giải pháp đòi hỏi phải phân tích thông tin phức tạp có chất khác Để chọn giải pháp tối ưu (kiểm soát sở dự báo), chúng ta cần xây dựng mô hình phân tích, điều khiển tối ưu hệ thống Bài ... chỉnh) tỉnh tải thân có điều chỉnh Hình 10 Biểu đồ momen căng cáp văng với lực căng điều chỉnh Kết lực căng bó cáp Bảng Bảng giá trị lực căng sau điều chỉnh nội lực Cáp văng Lực căng (KN) 10456.840...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

Ngày tải lên: 03/05/2015, 19:20

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... phương pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương pháp giải ... ví dụ từ đơn giản đến phức tạp điều khiển tối ưu suy biến dùng để minh họa thuật toán so sánh với phương pháp điều khiển khác Từ khóa: tối ưu động, điều khiển tối ưu suy biến, hệ phương trình vi ... cứu vấn đề lý thuyết tối ưu động nói chung, điều khiển tối ưu suy biến nói riêng; sau phát triển gói phần mềm sử dụng phương pháp QS-SQA kết hợp với phần mềm giải toán tối ưu phi tuyến thông thường...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

... Đây biện pháp thông dụng để giảm phụ tải đỉnh cao điểm hệ thống điện nhằm giảm nhu cầu gia tăng công suất tổn thất điện Có thể điều khiển dòng điện khách hàng để giảm đỉnh tín hiệu điều khiển từ ... mục tiêu Tuy nhiên áp dụng biện pháp khách hàng thờng đợc thoả thuận thông báo trớc để tránh thiệt hại ngừng cung cấp điện b Lấp thấp điểm Đây biện pháp truyền thống thứ để điều khiển dòng điện ... lợng cao giá thành rẻ Trên hình 1.2 trình bày biện pháp điều khiển trực tiếp dòng điện Cắt giảm đỉnh Lấp thấp điểm Chuyển dịch phụ tải Biện pháp bảo tồn Tăng trởng dòng điện Biểu đồ linh hoạt Hỡnh...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:07

... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp giới thiệu toán điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... mang dấu (-) Cho f i chạy từ giá trị -k đến Ứng với trường hợp biến chạy vậy, ta có tín hiệu điều khiển u, làm tương tự B1 ta tính số tiêu hao lượng tương tứng Jj, đem so sánh với Jo Bước - Nếu...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... ứng động Phương pháp PWM cách để thay đổi điện áp cấp cho phần ứng động Điều chế độ rộng xung phương pháp điều khiển tổng công suất cho tải mà tiêu hao công suất việc điều khiển tải Pulse Width ... độ động 3.4.2 Các phương pháp điều chế độ rộng xung Có nhiều phương pháp điều khiển PWM: • Phương pháp tương tự: tác động nhanh liên tục 26 • Phương pháp số: điều khiển xác vị trí tốc độ hệ truyền ... vòng điều khiển dòng điện bên mạch vòng điều khiển tốc độ Ở ta tổng hợp Rw theo chuẩn modul tối ưu đối xứng Theo phương pháp hàm truyền mạch vòng tốc độ đảm bảo vô sai cấp với tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... đạo tối ưu quỹ đạo tối ưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tối ưu Nó phương án tối ưu phải xác định từ trạng thái cuối ngược trước Điều kiện áp dụng : nguyên lý tối ưu phương pháp số , áp ... ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điều khiển u1∗ Khi tín hiệu điều ... hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu cục bộ.Nhưng toán điều kiện...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... (1.13) ta có toán tối ưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điều khiển chấp nhận tối ưu - Nghiên cứu toán tồn điều khiển tối ưu - Xây dựng thiết ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Điều khiển u (t) tìm gọi điều khiển tối ưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tối ưu hệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm ... giá trị điều khiển tối ưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 2.1 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính Xét hệ điều khiển tuyến...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

Ngày tải lên: 25/10/2014, 14:20

... 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển áp suất phải giữ ... nhiệt,…  Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn đinh Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển trình, cụ thể điều khiển áp suất bao...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:49

... nhiệt,… Áp suất hơi: Áp suất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải áp suất điều chỉnh giá trị ổn định Giữa áp suất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng áp suất giảm ... cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm ... điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 19 Hệ điều khiển áp...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:14

... động điều khiển tối ưu 40 Hình 3-6 Lực Fs tạo điều khiển tối ưu LQG dùng để dập tắt dao 41 Hình 3-7 Kết mô khả dập tắt dao động điều khiển tối ưu 41 Hình 3-8 Lực Fs tạo điều khiển tối ưu LQG dùng ... động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đƣa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển gồm hai điều khiển điều khiển lực điều khiển ... thuyết điều khiển tự động ta có phƣơng pháp hữu hiệu để giải toán dùng phƣơng pháp điều khiển LQG (Linear-Quadratic-Gaussian) LQG phƣơng pháp điều khiển đại cho phép thiết kế điều khiển động học tối...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44