điều khiển số và hệ thống điều khiển số

Ngày tải lên: 01/01/2016, 22:17

... tín hiệu vào/ra Dựa số lượng tín hiệu vào/ra Dựa tính chất ánh xạ (quan hệ vào/ra) … 49 Phân loại hệ thống Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ liên tục /hệ không liên tục tĩnh /hệ động tuyến tính /hệ phi ... Ví dụ: Hệ thống viễn thơng x(t) Hệ thống viễn thông y(t) y(t ) = x (t − τ ) + ε(t ) 47 Ví dụ: Hệ thống xử lý ảnh Tín hiệu Tín hiệu vào 48 1.6 Đặc trưng phân loại hệ thống Tín hiệu vào Hệ thống ... tuyến dừng (hệ bất biến) /hệ không dừng (hệ biến thiên) SISO /Hệ MIMO nhân quả /hệ phi nhân tham số tập trung /hệ tham số rải tiền định /hệ ngẫu nhiên ổn định /hệ không ổn định 50 y(t) u(t) Hệ thống y(t)=...

Ngày tải lên: 03/06/2014, 07:50

... 04 cầu tơ văn số 3040/SGTVT-TĐ Hiện tại, đơn vị tư vấn hoàn thiện hồ sơ điều chỉnh thiết kế trình thẩm định phê duyệt + Các gói thầu số 27,29,30,34,37: phải điều chỉnh bổ sung số hạng mục để ... Nông thôn phải điều chỉnh, bổ sung hồ sơ thiết kế, cụ thể: + Gói thầu số 43: hạng mục kênh trục Hồng Tân phải điều chỉnh nâng cao trình đáy kênh từ -1,5 lên -0,5 bổ sung cụm cống điều tiết, trạm ... gồm 06 gói thầu (số 12, 13, 14, 15, 16, 17) hoàn thành Ban Quản lý dự án đạo nhà thầu hoàn thiện hồ sơ xin ý kiến Bộ Nông nghiệp PTNT UBND Tỉnh để bàn giao đưa vào sử dụng * Hệ thống kênh trạm...

Ngày tải lên: 26/11/2017, 00:27

... quan hệ vòng điều khiển kín Điều khiển chuyển động theo cách hệ vòng hở điều khiển thuận- khơng có liên hệ ngược, với hệ vòng kín gọi điều khiển có phản hồi-có liên hệ ngược Đối với hệ thống điều ... mối quan hệ hàm số 10 Dựa số lượng trục điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D điều khiển có nhiều ... thiết bị hàn điểm a) Điều khiển điểm b) Điều khiển 2D ( mở rộng theo đường ) c) Điều khiển 21/2D z d) Điều khiển 4D e) Điều khiển 5D H1.2 : Các dạng điều khiển [I] Điều khiển điểm mở rộng theo...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26

... ĐIỀU KHIỂN MÁY NC VÀ CNC (4, 0, 8) 13 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 12.1 Các thành phần hệ thống NC 12.2 Phân loại hệ thống điều khiển máy NC 12.3 Các thành phần hệ thống điều ... chính: Máy hệ thống điều khiển số, ĐHSPKT TP HCM 2005 − Sách tham khảo: Phạm Văn Hùng Cơ sở máy công cụ, Trường Đại hoc Bách khoa Hà Nội NXB KHKT, 2005 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy ... 3.2.6 Máy phay P82 Đầu phân độ có đĩa chia Hệ thống DNC, ANC, MC, FMS, CIM Hệ thống đo hành trình máy NC, CNC Hệ thống truyền động NC, CNC Hệ thống điều khiển máy NC, CNC Động bước, động servo 10...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 17:42

Ngày tải lên: 12/02/2016, 18:18

... hay bốn chữ số - Chữ số thứ loại máy (như tiện -1, khoan -2, mài -3, phay -6, bào -7 ) - Chữ số thứ hai kiểu máy (như tự động, revolver, máy thường) - Chữ số thứ ba thứ tư thông số quan trọng ... máy…) - Đơi có chữ đầu hay chữ số kể máy cải tiến từ máy sở Ví dụ: Máy 2A150 Số : Máy khoan; Số 1: Máy khoan đứng; Số 50 : Đường kính mũi khoan lớn 50 mm - Trong điều kiện khoan thép C45; Chữ ... động chạy dao Hai chuyển động hoàn tồn khơng phụ thuộc vào Ví dụ: Khi tiện trơn, ta thay đổi lượng chạy dao mà khơng cần phụ thuộc vào số vòng quay Chương 1: Đại cương máy cắt kim loại 1.4.2.2...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 18:34

... + + + + Số cấp tốc độ cao: Số cấp tốc độ thấp lý thuyết: Số cấp độ thấp thực tế: Số cấp tốc độ chạy ngịch: , tốc độ cao đường truyền thấp lại trùng với tốc độ thấp đường truyền cao nên số cấp ... trục chính, v/ph; iv – Tỉ số truyền chạc thay đổi tốc độ quay trục chính; is – Tỉ số truyền xích chạy dao; icđ1,icđ2 – Các tỉ số truyền cố định; Z – Số dao phay modul; K – Số lần nâng cam hớt lưng ... v/ph; iv – Tỉ số truyền chạc thay đổi tốc độ quay trục chính; is – Tỉ số truyền xích chạy dao; icđ1, icđ2, icđ3, icđ4 – Các tỉ số truyền cố định; iVS – Tỉ số truyền cấu vi sai ; Z – Số dao phay...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 19:44

... chuyển lớn bàn máy: Số cấp tốc độ trục chính: Số vòng quay trục chính: Số cấp tốc độ mâm quay: Số vòng quay mâm quay: Lượng chạy dao dọc trục trục chính: Lượng chạy dao bàn máy và giá đỡ: Công suất ... Lượng di động lớn trục chính: 500 mm Cơn Morse trục chính: Morse số Số cấp tốc độ trục chính: Số vòng quay trục chính: 32÷1400 v/ph Số lượng chạy dao trục chính: Lượng chạy dao: 0,105÷2,24 mm/v ... Tầm với trục chính: Lượng di động lớn trục chính: Cơn Morse trục chính: Số cấp tốc độ trục chính: Số vòng quay trục chính: Số lượng chạy dao trục chính: Lượng chạy dao: Tốc độ xà ngang theo phương...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:07

... Z2; k – Số đầu mối ren trục vít; Z0 – Số bánh vít; Z – Số khoảng cần chia N= Gọi Z0 k đặc tính đầu phân độ (N = 40, 60, 90, 120), suy ra: ( ) Trong đó: A – Số lỗ cần quay lần phân độ; B – Số lỗ ... chun mơn hóa; - Về mặt điều khiển: khí, chương trình số; - Về công dụng: máy phay rãnh then hoa, máy phay ren vít vạn năng, máy phay chép hình, máy phay bánh a) b) Hình 3-Một số loại máy phay; a-Máy ... dĩa chia có số lỗ thích hợp để phân độ gián tiếp, người ta tiến hành phân độ vi sai Tức chọn giả định số Z’ gần với Z cần chia cho chọn dĩa chia có số lỗ thích hợp để tiến hành phân độ Điều làm...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:26

... icđ1 icđ2 ix i0 T – Tỉ số truyền cố định xích bao hình; – Tỉ số truyền cố định xích chạy dao hướng kính; – Tỉ số truyền chạc điều chỉnh xích bao hình; – Tỉ số truyền chạc điều chỉnh xích chạy dao ... ) Trong đó: iv – Tỉ số truyền xích tốc độ; nd – Số vòng quay dao - Phương trình xích bao hình: ( ) Trong đó: ix – Tỉ số truyền xích điều chỉnh chạc bao hình; icđ1 – Tỉ số truyền cố định xích ... bánh trụ xoắn Số vòng quay phơi để gia cơng hết bề dày phơi L: Mối quan hệ số vòng quay phơi số vòng quay dao Hay: Do bánh xoắn có bước xoắn T lớn nên người ta sử dụng thay thơng số góc xoắn β...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:32

... gạt tay gạt van trượt điều khiển tự động (9) để đường dầu cao áp nối từ bơm (6) qua van đổi chiều (7) rẽ theo hai ngã, vào xi lanh (8), vào van (9) trở van đảo chiều (7) vào buồng trái xi lanh ... thái tải (hay bơm dầu làm việc dầu không dẫn vào cấu công tác): ta gạt tay gạt van điều khiển (9) cho đường dầu cao áp từ bơm (6) vào van (9) nối vào bể dầu Khi máy tải dầu qua van an toàn (11) ... trục chính; - Ụ động; – Cữ hành trình; – Tay quay ngang; – Ụ đá; – Cần điều khiển bàn máy; – Tay quay dọc; 10 – Bảng điều khiển; 11 – Động 6.3.4 Máy mài tròn ngồi 3A150 6.3.4.1 Tính kỹ thuật -...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:35

... bàn máy (9) lên xuống kéo đòn (8) lắc (6) giữ cho hệ thống làm việc cũ Để điều chỉnh lượng chạy dao, ta điều chỉnh độ lệch tâm chốt (7) vít điều chỉnh, hình 7.12a Để đảo chiều chạy dao, ta xoay ... máy + Theo chiều ngang: + Theo chiều đứng: 500 mm 310 mm - Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép: 12,5÷138 htk/ph - Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao ngang: 0,3÷4,8 mm/htk - Cơng suất động cơ: ... máy bào giường – Bàn máy; – Thân máy; – Cữ hành trình; – Động chính; – Bàn gá dao; – Bảng điều khiển; 7– Sống trượt đứng Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.2 CÁC CƠ CẤU THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỘNG THẲNG...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:39

... cao dùng hệ số 2 Để tạo chuỗi số vòng quay này, trước hết tạo chuỗi số vòng quay cấp số nhân có hệ số 1, sau để số vòng quay cao thưa sau số vòng quay bỏ Như số vòng quay cao có hệ số 2 (Hình ... dùng cấp số cộng giá trị số vòng quay cao dùng cấp số nhân - ChuỗiV (m/ph) số vòng quay cấp số nhân có hệ số cấp vận tốc 1 2 (với 1 < φ2), giá trị số vòng quay thấp dùng hệ số 1 giá trị số vòng ... vi điều chỉnh số vòng quay Chuỗi số vòng quay dùng máy cắt kim loại thường gồm loại sau: 8.1.2.1 Chuỗi số vòng quay cấp số nhân Chuỗi số vòng quay cấp số nhân chuỗi số vòng quay mà giá trị số...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:41

... điều khiển a) Người điều khiển Bộ điều khiển Máy truyền thống b) Chương trình, câu lệnh điều khiểnBộ điều khiển Dữ liệu vào, yêu cầu Máy NC Người điều khiển c) Dữ liệu vào, yêu cầu Máy tính số ... số cho máy gia công cắt gọt vào năm 1947 Một số năm nghiên cứu sau với hỗ trợ Viện công nghệ tự động Massachussets (M.I.T), ông hoàn chỉnh hệ thống điều khiển máy phay tọa độ điều khiển số, vào ... chung 13 Chương 9: Máy điều khiển theo chương trình số Là hệ thống máy cơng cụ điều khiển theo chương trình viết mã ký tự số, chữ ký tự chuyên dụng khác, hệ thống điều khiển có cài đặt vi xử...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:43

... số và (hệ đếm số 2) Cũng hệ thập phân, hệ nhị phân có thể biểu diễn đại lượng cho nào với một số với nhiều chữ số Chương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệu Bảng 10 – Biểu diễn số từ hệ ... một hệ có số n bất kỳ, ta chia số đó cho n và nhớ số dư, và cứ làm cho thương số bằng dừng lại Số chuyển đổi số hệ n thu là một số bao gồm tất các chữ số dư với MSD là số dư sau ... biểu tượng này làm các chữ số của một số, có thể biểu diễn đại lượng nào Hệ thập phân gọi là hệ đếm số 10 nó có 10 chữ số Hệ thập phân là một hệ thống giá trị phụ tḥc vị...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:45

... vị trí điều khiển gửi đến hệ Chương 11: Hệ thống điều khiển máy NC CNC thống điều khiển động cơ, hệ thống điều khiển động vận hành động servo điều khiển vận tốc điều khiển momen, cuối cùng, động ... bên hệ thống CNC Hình 11 – Các thành phần hệ thống CNC Theo quan điểm phần cứng, máy công cụ CNC bao gồm hệ thống điều khiển số, hệ thống điều khiển động máy công cụ Tín hiệu vị trí điều khiển ... mà điều khiển gia tốc/giảm tốc thực thi trước nội suy Bộ điều khiển vị trí đặc trưng điều khiển PID xuất lệnh điều khiển vận tốc đến hệ thống điều khiển động cực tiểu hóa khác vị trí điều khiển...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:56

... suy hệ thống máy điều khiển số Các xung tràn từ ngõ Δz cấp cho vòng điều khiển tín hiệu lệnh điều khiển Những xung kích hoạt động bước hệ thống hở, xung tạo chuyển động bước, hay đưa đến hệ thống ... xung điều khiển tạo từ cụm điều khiển thành tín hiệu cho động trục Nhiệm vụ thực nhờ hai mạch: mạch điều khiển servo mạch phản hồi Mạch điều khiển servo gồm mạch: mạch điều khiển vị trí mạch điều ... mạch điều khiển tốc độ Mạch phản hời gồm mạch ghép nối mạch biến đổi số tương tự (D/A) Mạch điều khiển servo mạch phản hồi mạch nằm hệ thống mạch cụm điều khiển CNC Tín hiệu mạch điều khiển servo...

Ngày tải lên: 12/02/2016, 20:58

... sinh trục lồng bị động lớn 2.4 Các thông số của tay số: Số bánh số lùi Số bánh số Số bánh số Số bánh trung gian Số bánh sơ cấp Số bánh trục thứ cấp *Trục số 1: ZL=31 Z1=31 Z2=29 ZTG=31 ZSC=29 Z”2=35 ... phương pháp gài số 2.2 Hộp số : -Sơ đồ động: Hình 9: Sơ đồ động 2.2.1 Giới thiệu hộp số xe nâng: Hộp số xe nâng thuộc loại hộp số bán tự động hộp số có hai số tiến số lùi điều khiển cần để đóng ... việc hệ thống thủy lực điều khiển hộp số: Dòng dầu cao áp từ bơm lên phân phối Khi chưa gài số dòng dầu cao áp qua van an toàn theo đường dầu hồi lại cụm hộp số Khi ta tiến hành gài số cần điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2016, 12:16