điều khiển số và các hệ thống rời rạc

... chỉ các hệ thống mà ở đó bộ điều chính số đợc dùng để điều khiển các đối tợng liên tục. Vi các hệ thống liên tục - rời rạc hoạc tong tự số. Các hệ thống số là một lớp các hệ thống điều khiển ... và hệ thống, định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển là tập hợp của các đối tợng có tác động qua lại, trong đó có đối tợng điều khiển, dẫn động, các cảm biến và thiết bị điều ... điều khiển Máy tính đối tợng 1.1.2. Các hệ thống hở và kín Hệ thống điều khiển số hở hệ thống số hở, máy tính chỉ nhận các tín hiệu lệnh( tác động cho trớc). Trên cơ sở đó tạo ra các

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... định của hệ thống. 1.3 Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Hệ thống ĐK số bao gồm 2 loại khâu cơ bản: 1. Khâu có bản chất gián đoạn: các tín hiệu vào/ra/trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về ... 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 1.1 Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số Khâu Điều chỉnh: 1. Phương trình sai phân 1 1 0 0 1 1k k k k k k p u p u ... s2 0 0 = 1 s s 1 + ữ1 + ữ e + je e je vi: e = Tần số của thành phần sin e = Hệ số quán tính 0 = Tần số riêng của hệ tắt dần D = Hệ số tắt dần + Cụng thc quy i: e = 0 1 D 2 ; D = e

Ngày tải lên: 20/05/2015, 09:53

... BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC Mở đầu Trong các chương trước chúng ta đã tìm hiểu tín hiệu và hệ thống rời rạc trên miền n, Z, trên miền tần số chúng ta đã sử ... Fourier rời rạc như sau: (3.3) (3.4) Nhận xét: 53 - Từ (3.3) và (3.4) ta thấy: X(k) và x(n) chỉ khác nhau hệ số tỉ lệ (1/N) và dấu của W N . Như vậy DFT và IDFT gần như là giống nhau, do đó các ... trên miền tần số liên tục. Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu phép biến đổi Fourier rời rạc để biểu diễn tín hiệu trên miền tần số rời rạc k, với các chuỗi có chiều dài hữu hạn, cách biểu diễn

Ngày tải lên: 29/09/2013, 09:20

... mẫu của các tín hiệu này bằng nhau. II. HỆ THỐNG RỜI RẠC 1. KHÁI NIỆM a. Hệ thống thời gian rời rạc (gọi tắt là hệ thống rời rạc): Hệ thống thời gian rời rạc là một thiết bị (device) hay là một ... N = 0, đó là: (Hệ số a0 đã được đưa vào các hệ. .. phân truyến tính hệ số hằng (LCCDE) Trong đó, các hệ số ak và br là các thông số đặc trưng cho hệ thống Hệ thống LTI có LCCDE ... (1.26) Các hệ thống trong các ví dụ 1.1; 1.2; 1.3 và 1.6 là các hệ thống ổn định. Hệ thống tích lũy trong ví dụ 1.5 là hệ thống không ổn định. Ghi chú: Các thuộc tính để phân loại hệ thống ở

Ngày tải lên: 29/09/2013, 09:20

... & HỆ THỐNG RỜI RẠC Nội dung chính chương này là: - Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc - Biểu diễn hệ thống rời rạc - ... loại hệ thống rời rạc - Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời r ạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC Như ... ⎛ π = 2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC Như đã trình bày trong chương I, hệ thống rời rạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc. Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu ra

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... nΩ 1.2 Các hệ thống rời rạc thời gian: a Lọc trung bình dịch chuyển Trang 2b Hệ thống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gianCho 3 tín hiệu x1(n), x2(n) và x(n) = ax1(n)+bx2(n) Cho các tín ... qua hệ thống h(n), ta được các ngõ ra tương ứng y1(n), y2(n) và y(n) Nếu y(n) = ay1(n) + by2(n), kết luận hệ thống h(n) là hệ thống tuyến tính và ngược lại y(n) ≠ ay1(n) + by2(n) ta có hệ thống ... n M n h M h e Trang 5c) Tính và vẽ h(n) ở 21 và 45 mẫu (1 ở gốc và 10 mẫu mỗi bên gốc) d) Tính và vẽ đáp ứng tần số |H(Ω)| và |H(Ω)|dB Bài 3: Lọc Fir có các hệ số: h(0) = h(14) = -0.014112893

Ngày tải lên: 24/01/2014, 23:20

... ộ ộ ng ng 2 2 dãy dãy : : Cộng các mẫu 2 dãy với nhau tương ứng với chỉ số n b. b. Nhân Nhân 2 2 dãy dãy : : Nhân các mẫu 2 dãy với nhau tương ứng với chỉ số n { } { } ,, )(; ,, )( 432321 ... i r c 2.6 Tương quan gi a các tín hi u 2.2 H TH NG R I R C x(n) T/h vào (kích thích) y(n) H th ng r i r c T/h ra ( áp ng) 2.2.1 PHƯƠNG TRÌNH VÀO... n) Ví d : Cho Các tín hi u trên tín hi ... T s s : : chu chu k k ỳ ỳ l l ấ ấ y y m m ẫ ẫ u u n n : : s s ố ố nguyên nguyên Tín hiệu rời rạc x s (nT s ) ≡ ≡≡ ≡ x(n) Lấy mẫu Tín hiệu liên tục x a (t) T s =1 t = nT s   T T í í n n

Ngày tải lên: 19/06/2014, 18:08

... < π 4.5 PHÂN TÍCH TẦN SỐ CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI Trong miền tần số, hệ thống rời rạc LTI được mô tả bằng một hàm theo tần số- gọi là đáp ứng tần số (frequency response)- ... Quan hệ giữa tín hiệu vào- ra và hệ thống trong miền tần số như sau: y[n ]... Đáp ứng tần số hoàn toàn đặc trưng cho hệ rời rạc LTI trong miền tần số Nó ... đổi Fourier ngược - Các tính chất của biến đổi Fourier - Phân tích tần số cho tín hiệu rời rạc (cách gọi thông dụng là phân tích phổ) - Phân tích tần số cho hệ thống rời rạc 4.1 PHÉP BIẾN ĐỔI

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... & hệ thống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền tần số rời rạc ... rạc Chương 5: Tổng hợp lọc số FIR Chương 6: Tổng hợp lọc số IIR Chương 1: TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC 1.1 KHÁI NIỆM TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG 1.2 TÍN HIỆU RỜI RẠC 1.3 HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH BẤT BIẾN 1.4 ... HIỆU RỜI RẠC 1.3.1 BIỂU DIỄN TÍN HIỆU RỜI... ổn định: không thoả tính chất trên 1.3 TÍN HIỆU RỜI RẠC 1.3.1 BIỂU DIỄN TÍN HIỆU RỜI RẠC  Tín hiệu rời rạc được biểu diễn bằng một dãy các

Ngày tải lên: 30/10/2015, 18:22

... theo thời gian) số (rời rạc thời gian) Xử lý tín hiệu sử dụng mạch hệ thống (gồm phần mềm phần cứng) để tác động lên đầu vào nhận tín hiệu ngõ theo cách mà mong muốn Hệ thống số có nhiều điểm ... hiệu rời rạc thời gian Tuy nhiên, để sử lý tín hiệu hệ thống số (chẳng hạn máy tính), thực tất ba bước Thông thường hai bước cuối, lượng tử mã hóa nhị phân hiểu ngầm, cụm từ rời rạc thời gian số ... 1 Chương TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC THỜI GIAN Tín hiệu trình bày thơng tin dạng liệu, âm thanh, hình ảnh, video….Có nhiều cách để phân loại tín hiệu cách ta chia tín hiệu thành dạng

Ngày tải lên: 06/12/2015, 03:25

... Địa chất 18 Các ví dụ (2) ĐK 3 BT1 2 Chu trình hoạt động: ĐK đẩy vật nhỏ vào băng tải 2 ĐK đẩy vật lớn vào băng tải 3 ĐK 1 BT3 4/24/2016 BT2 Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất 19 Các ví dụ (2) ... TĐH - ĐH Mỏ Địa chất Các ví dụ (1) m G D m.a D a c b b G c Điều kiện dịch chuyển ‘b’ = dịch chuyển 2-3 xác nhận D b G Dịch chuyển thực a 4/24/2016 Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất Các ví dụ (1) m G D ... b.(n≠2) G a 4/24/2016 Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất 69 [...].. .Các ví dụ (1) m 1 G D m.a 2 D a c b b 3 G Điều kiện dịch chuyển ‘c’ = 1 Và dich chuyển 3-4 được xác nhận c 4 D b 5 G a 4/24/2016 -

Ngày tải lên: 24/04/2016, 09:57

... học để mô hình hóa hệ thống với kiện gián đoạn (DEDS Discrete Event Dynamic Systems) - Ứng dụng: Thiết kế, phân tích, giám sát hệ thống điều khiển, mạng trao đổi thông tin, hệ thống sản xuất p2 ... MÔ HÌNH HÓA hệ thống rời rạc (gián đoạn theo kiện) TỔNG QUAN Các hệ thống gián đoạn theo kiện Tĩnh Discrete Event system (DES) Động Discrete ... hóa hệ thống DEDS mạng Petri • Mạng Petri ngôn ngữ PNML Chương 2: GRAFCET • Từ mạng Petri đến Grafcet • Các qui tắc biến đổi • Lập trình điều khiển Grafcet cho PLC Chương 3: STATEFLOW • Các đối

Ngày tải lên: 31/10/2017, 21:13

... tín hiệu rời rạc 3.2 Hệ thống rời rạc rời rạc 3.2.1 Mô tả hệ thống rời rạc 3.2.2 Phân loại hệ thống rời rạc Bài tập 5/22/2010 Bài giảng: Xử lý số tín hiệu Chương TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC 3.1 ... số tín hiệu Chương TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC Nội dung: 3.1 Tín hiệu rời rạc 3.1.1 Các cách biểu diễn tín hiệu rời rạc 3.1.2 Một số tín hiệu rời rạc 3.1.3 Phân loại tín hiệu rời rạc 3.1.4 Các ... Bài tập 5/22/2010 Bài giảng: Xử lý số tín hiệu Chương TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC 3.1 Tín hiệu rời rạc: ¾ x(n): mẫu thứ n tín hiệu x ; -h< n

Ngày tải lên: 14/02/2019, 11:46

...  Hệ thống đặc trưng tốn tử T làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu vào x thành tín hiệu y x T y Hệ thống  Các hệ thống xử lý tín hiệu:  Hệ thống tương tự: Tín hiệu vào tương tự  Hệ thống rời rạc: ... tần số rời rạc Chương 5: Tổng hợp lọc số FIR Chương 6: Tổng hợp lọc số IIR Khoa CNTT Chương 1: TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC FITA- HUA 1.1 KHÁI NIỆM TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG 1.2 TÍN HIỆU RỊI RẠC 1.3 HỆ ... Tín hiệu vào rời rạc  Hệ thống số: Tín hiệu vào tín hiệu số FITA- HUA Phân loại hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc • Ví dụ: T tốn tử trễ : Khi ta có : T[x(n)] = x(n-k) = y(n) Phân loại hệ thống xử

Ngày tải lên: 11/02/2020, 17:51

... điều khiển nhanh, nhiều hơn các hệ thống khác. Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn đối với các hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thống PLC ít tốn thời gian hơn các hệ thống ... với hệ thống điều khiển bằng rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ thống điều khiển bằng role trong các quá trình sản suất khi thiết kế một hệ thống ... điển (rơle, contactor …). Hệ thống điều khiển này cũng phù hợp với sự mở rộng hệ thống trong tƣơng lai do không phải đổi, bỏ hệ thống dây nối giữa hệ thống điều khiển và các thiết bị, mà chỉ đơn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52

... Cho sinh viên làm quen với một số lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR Phần 1 Thực hành lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian Yêu cầu ... trong Matlab, thực hiện các chương trình theo từng bài và phát triền theo các bài tập Bài 1: Cho chuỗi x(n) =[1,1,1,1], tìm biến đổi Fourier thời gian rời rạc, vẽ biên độ và pha x = [1,1,1,1]; subplot(1,1,1); w ... viên tìm hiểu các lệnh với trợ giúp của phần help trong Matlab, thực hiện các chương trình theo từng bài và phát triền theo các bài tập • Lệnh zeros: tạo một ma trận với toàn bộ các phần tử có...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 10:13

... phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vịng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vịng kín gồm điều khiển cơng suất vịng trong và điều khiển cơng suất vịng ngồi. Điều khiển cơng ... nhưng trong các hệ thống thực tế có một số hiệu ứng không thích hợp như : - Tín hiệu đo và điều khiển làm mất thời gian dẫn đến thời gian trễ trong hệ thống 21 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công ... suất mã 27 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động CHƯƠNG 2 CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS 2.1 Giới thiệu...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15

... định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển ... vi điều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá nhân. . Hệ thống Hệ thống Hệ thống Hệ thống điều khiển điều khiển ... kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ thống điều khithiết kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ thống điều khiển số ển số ển số ển số quy mô vừa và nhỏ. quy mô vừa và nhỏ.quy mô vừa và...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Đăng ký vớih điều hành Windows trên các trạmcài đặtvàtrạmsử dụng Các bướctrêncóthể thựchiện đơngiảnvớisự hỗ trợ của Visual C++ và ATL/COM Wizard 13 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng ... tắt  Use case và kịch bản cho phân tích yêu cầu, phân tích hệ thống  Biểu đồ lớp cho thiết kế cấu trúc  Biểu đồ tương tác cho thiết kế giao diện và quan hệ tương tác giữa các đối tượng  ... MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT ©...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... động thực hiện các phép đo. 1.3.3 .Hệ thống tự động điều chỉnh và tự động ổn định. Đây là một hệ thống kín đợc sử dụng rất rộng rÃi trong các hệ tự động điều chỉnh một hoặc vài thông số trong một ... cos( 0 t+ 0 ) là dao động điều hoà tần số cao.Sóng mang có ba tham số là biên độ U 0m ,tần số 0 =2f 0 và góc pha đầu 0 , nên có ba cách điều chế là điều chế biên độ, điều chế tần số và điều chế pha, ... số điều pha. Ta biết rằng tần số và pha có quan hệ chặt chẽ với nhau nên điều pha sẽ làm cho tần số biến thiên và ngợc lại điều tần làm cho pha biến thiên. Nh vậy, ở tín hiệu điều tần và điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:42