... 20 điềukhiến lãnh đạo sa lầy (phần 1) Chẳng ai nói lãnh đạo người khác là dễ dàng cả. Nếu dễ thì ai cũng có thể làm lãnh đạo. Trách nhiệm này chỉ thuộc về những ... xem xét 3 câu hỏi sau: một là, điều này có tốt cho tổ chức, hai là điều này có tốt cho nhân viên không và ba là, điều này có tốt cho tương lai, khi mình là lãnh đạo hay không? Nếu bất kỳ câu ... khả năng đoán được những gì lãnh đạo làm, lãnh đạo nói hoặc suy nghĩ. Kết quả là nhân viên có khả năng thích nghi và điều chỉnh hành vi của mình với lãnh đạo. Rất đơn giản, nhưng lại hiệu quả....
... khả năng đoán được những gì lãnh đạo làm, lãnh đạo nói hoặc suy nghĩ. Kết quả là nhân viên có khả năng thích nghi và điều chỉnh hành vi của mình với lãnh đạo. Rất đơn giản, nhưng lại hiệu quả. ... khác. Nhưng nhà lãnh đạo giỏi biết rằng có một con đường khác. Họ biết bạn có thể lên đến đó nếu được những người khác nâng lên. 20 điềukhiến lãnh đạo sa lầyChẳng ai nói lãnh đạo người khác là ... xem xét 3 câu hỏi sau: một là, điều này có tốt cho tổ chức, hai là điều này có tốt cho nhân viên không và ba là, điều này có tốt cho tương lai, khi mình là lãnh đạo hay không? Nếu bất kỳ câu...
... vậy có thể điềukhiển các Tiristor với trị số góc điềukhiển nhỏ. Tabiết rằng góc mở tự nhiên của các Tirristor đợc tính tại vị trí giao nhau củahai điện áp pha kề nhau và góc điềukhiển đợc ... T6T. Nguyên tắc điều khiển là theo thứ tự T1T, T2T, T3T, T4T, T5T, T6T van đứng sau sẽ mở sauvan đứng kế trớc góc /3. Vậy khi động 1 van nào đó nhận đợc xung điều khiển thì van đứng ... dẫn dòng điện áp trên tải là Ud=Uac= Ua-Uc . Cứ nhvậy các xung điềukhiển lệch nhau /3, đợc lần lợt đa đến cực điều khiển của các tiristor theo thứ tự. T1,T2 ,T3 ,T4 ,T5 ,T6....
... đồ điềukhiển cho quỹđạo đường thẳng lệch 1 góc 450Hình 3.16: Sơ đồ điềukhiển cho quỹđạo đường thẳng lệch 1 góc 4503.5.4 Sơ đồ điềukhiển cho quỹđạo dạng ParabolHình 3.17: Sơ đồ điềukhiển ... quỹđạo thành: Xác định quỹđạo hình học của robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian trên quỹ đạo Các dạng quyđạo trong bài toán đặt ra là quỹđạo thẳng, quỹđạo parabol, quỹ đạo ... gian và so sánh với quỹđạo mong muốn điều khiển, ta thu được kết quả sau.Hình 5.3: So sánh quỹđạo thu được và quỹđạo mong muốn5.3 Chương trinh mô phỏng trên Matlab cho quỹđạo hình sinea)...
... dịch chuyển bám theo một quỹđạo định trƣớc; - Các phƣơng pháp điềukhiển hiện đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …). 1.1.2 ... 2DOF 68 Hình 3.9: Đồ thị quỹđạo đặt và quỹđạo thực của Robot dùng PID 68 Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹđạo dùng PID. 69 Hình 3.11: So sánh quỹđạo góc đặt và quỹđạo góc ra của khớp 1 70 ... FLC2 76 Hình 3.28: Đồ thị quỹđạo đặt và quỹđạo Robot dùng Fuzzy 76 Hình 3.29: Đồ thị sai lệch quỹđạo dùng Fuzzy 76 Hình 3.30: Đồ thị so sánh quỹđạo góc đặt và quỹđạo góc ra của khớp 1 77...
... dịch chuyển bám theo một quỹđạo định trước; - Các phương pháp điềukhiển hiện đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trượt, …). 1.1.2 ... Do vậy ứng với mỗi một quỹđạo pha của hệ thống là một quỹđạo ngôn ngữ gồm các luật điềukhiển của các ô kín mà quỹđạo pha lần lượt đã đi qua. Kết quả mô phỏng của quỹđạo pha không những cho ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điềukhiển vị trí...
... độBộ điều chế độ rộng xungBộ điềukhiển vận tốc 2 bánhThiết kế bộ điềukhiển chuyển động theo quỹđạo cho Robot tự hànhNgoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điềukhiển ... Trang bị điện K42Thiết kế bộ điềukhiển chuyển động theo quỹđạo cho Robot tự hành2.1. Các phơng pháp điềukhiển thông dụng : 222.2. Tìm hiểu về phơng pháp điềukhiển fuzzy: 242.3. Thiết kế ... bị điện K42Thiết kế bộ điềukhiển chuyển động theo quỹđạo cho Robot tự hành1.2. Điều chế PWMPhơng pháp điều chế độ rộng xung là phơng pháp cơ bản chuyên dùng để điều khiển các phần tử công...
... 2.4.2. Tình hình sản xuất hoa lan ở Việt Nam 9 2.5. Một số nghiên cứu điềukhiển ra hoa 12 PHẦN III Kỹ Thuật ĐiềuKhiển Ra Hoa Loài Lan ONCIDIUM. (Oncidium Gower Ramsey) 3.1 Đối Tượng Và ... thời gian nghiên cứu về quy trình điềukhiển ra hoa của cây lan Oncidium (Lan vũ nữ) trên đây đã mang lại kết quả rất tốt. Và đã góp phần giúp con người điều khiển được quá trình ra hoa và nở ... nghiệp Phan Văn Trường- Lớp 0404-K11 27http://www.ebook.edu.vn 4.2 Đề xuất cá nhân. Việc điềukhiển ra hoa của lan Oncidium (Lan vũ nữ )có thể thực hiện theo quy trình sau: Cây lan...