0

điều khiển quỹ đạo

Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy pptx

Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy pptx

Quản trị kinh doanh

... 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy (phần 1) Chẳng ai nói lãnh đạo người khác là dễ dàng cả. Nếu dễ thì ai cũng có thể làm lãnh đạo. Trách nhiệm này chỉ thuộc về những ... xem xét 3 câu hỏi sau: một là, điều này có tốt cho tổ chức, hai là điều này có tốt cho nhân viên không và ba là, điều này có tốt cho tương lai, khi mình là lãnh đạo hay không? Nếu bất kỳ câu ... khả năng đoán được những gì lãnh đạo làm, lãnh đạo nói hoặc suy nghĩ. Kết quả là nhân viên có khả năng thích nghi và điều chỉnh hành vi của mình với lãnh đạo. Rất đơn giản, nhưng lại hiệu quả....
  • 4
  • 235
  • 0
Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy doc

Tài liệu 20 điều khiến lãnh đạo sa lầy doc

Quản trị kinh doanh

... khả năng đoán được những gì lãnh đạo làm, lãnh đạo nói hoặc suy nghĩ. Kết quả là nhân viên có khả năng thích nghi và điều chỉnh hành vi của mình với lãnh đạo. Rất đơn giản, nhưng lại hiệu quả. ... khác. Nhưng nhà lãnh đạo giỏi biết rằng có một con đường khác. Họ biết bạn có thể lên đến đó nếu được những người khác nâng lên. 20 điều khiến lãnh đạo sa lầyChẳng ai nói lãnh đạo người khác là ... xem xét 3 câu hỏi sau: một là, điều này có tốt cho tổ chức, hai là điều này có tốt cho nhân viên không và ba là, điều này có tốt cho tương lai, khi mình là lãnh đạo hay không? Nếu bất kỳ câu...
  • 3
  • 171
  • 0
Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường  lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao

Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vậy có thể điều khiển các Tiristor với trị số góc điều khiển nhỏ. Tabiết rằng góc mở tự nhiên của các Tirristor đợc tính tại vị trí giao nhau củahai điện áp pha kề nhau và góc điều khiển đợc ... T6T. Nguyên tắc điều khiển là theo thứ tự T1T, T2T, T3T, T4T, T5T, T6T van đứng sau sẽ mở sauvan đứng kế trớc góc /3. Vậy khi động 1 van nào đó nhận đợc xung điều khiển thì van đứng ... dẫn dòng điện áp trên tải là Ud=Uac= Ua-Uc . Cứ nhvậy các xung điều khiển lệch nhau /3, đợc lần lợt đa đến cực điều khiển của các tiristor theo thứ tự. T1,T2 ,T3 ,T4 ,T5 ,T6....
  • 87
  • 592
  • 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đồ điều khiển cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 450Hình 3.16: Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 4503.5.4 Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo dạng ParabolHình 3.17: Sơ đồ điều khiển ... quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học của robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian trên quỹ đạo Các dạng quy đạo trong bài toán đặt ra là quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo ... gian và so sánh với quỹ đạo mong muốn điều khiển, ta thu được kết quả sau.Hình 5.3: So sánh quỹ đạo thu được và quỹ đạo mong muốn5.3 Chương trinh mô phỏng trên Matlab cho quỹ đạo hình sinea)...
  • 77
  • 2,961
  • 47
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Kỹ thuật

... dịch chuyển bám theo một quỹ đạo định trƣớc; - Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 ... 2DOF 68 Hình 3.9: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực của Robot dùng PID 68 Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID. 69 Hình 3.11: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 70 ... FLC2 76 Hình 3.28: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo Robot dùng Fuzzy 76 Hình 3.29: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Fuzzy 76 Hình 3.30: Đồ thị so sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 77...
  • 92
  • 1,005
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dịch chuyển bám theo một quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 ... Do vậy ứng với mỗi một quỹ đạo pha của hệ thống là một quỹ đạo ngôn ngữ gồm các luật điều khiển của các ô kín mà quỹ đạo pha lần lượt đã đi qua. Kết quả mô phỏng của quỹ đạo pha không những cho ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí...
  • 87
  • 503
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Điện - Điện tử - Viễn thông

... độBộ điều chế độ rộng xungBộ điều khiển vận tốc 2 bánhThiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhNgoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển ... Trang bị điện K42Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2.1. Các phơng pháp điều khiển thông dụng : 222.2. Tìm hiểu về phơng pháp điều khiển fuzzy: 242.3. Thiết kế ... bị điện K42Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành1.2. Điều chế PWMPhơng pháp điều chế độ rộng xung là phơng pháp cơ bản chuyên dùng để điều khiển các phần tử công...
  • 108
  • 1,345
  • 13
 Nghiên cứu quy trình điều khiển ra hoa của loài lan Vũ Nữ (Oncidium)

Nghiên cứu quy trình điều khiển ra hoa của loài lan Vũ Nữ (Oncidium)

Sinh học

... 2.4.2. Tình hình sản xuất hoa lan ở Việt Nam 9 2.5. Một số nghiên cứu điều khiển ra hoa 12 PHẦN III Kỹ Thuật Điều Khiển Ra Hoa Loài Lan ONCIDIUM. (Oncidium Gower Ramsey) 3.1 Đối Tượng Và ... thời gian nghiên cứu về quy trình điều khiển ra hoa của cây lan Oncidium (Lan vũ nữ) trên đây đã mang lại kết quả rất tốt. Và đã góp phần giúp con người điều khiển được quá trình ra hoa và nở ... nghiệp Phan Văn Trường- Lớp 0404-K11 27http://www.ebook.edu.vn 4.2 Đề xuất cá nhân. Việc điều khiển ra hoa của lan Oncidium (Lan vũ nữ )có thể thực hiện theo quy trình sau: Cây lan...
  • 29
  • 1,304
  • 4

Xem thêm