điều khiển phản hồi kết hợp truyền thẳng

... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển LQG cho hệ 76 truyền ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển LQG cho hệ 76 truyền ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển ... Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... trợ tạo điều kiện tối đa thiết bị Nhà trường to lớn Do hướng phát triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... biến điều khiển: J = (∫ ∞ e(τ ) d τ ) 1/2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi + λ(∫ ∞ Δu(τ ) d τ )1 / © 2006 - HMS 21 Đáp ứng ₫ộ với nhiễu trình Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển dòng PIC-16F877A, tích hợp ADC module CCP onchip nên ... mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển ... Nguyên tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... Nguyên tắc điều trị PHỤC HỒI CHÍNH KHÍ Lƣơng y Tạ Minh Trong Đông y, cân Âm Dƣơng điều bổ Khí Huyết nguyên lý việc chữa bệnh Vì phục hồi cân Âm Dƣơng điều bổ cho khí huyết đầy đủ phục hồi đƣợc ... thƣờng bị thiếu máu Điều trị: dùng Bổ Âm huyết phản chiếu Trƣờng hợp có nghẽn mạch nhẹ vị trí nơi bị đau, cần cảnh giác  Do chấn thƣơng: điều trị: Bộ Tiêu viêm khử ứ, Tiêu viêm, phản chiếu, lọc ... Đang điều trị điều trị lần có giảm nhƣng sau vài triệu chứng tăng lên lúc chƣa điều trị, có thể:   Chẩn đoán nhƣng điều trị chƣa đủ liều lƣợng: triệu chứng tăng giảm dần  5) Chẩn đoán điều...

Ngày tải lên: 20/07/2014, 09:19

... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển ... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Bài số Điều khiển xilanh tác ... Khí nén kết hợp điều khiển PLC _ Dạng LADer _ Dạng STatement List g) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Để thiết kế hệ điều khiển dùng PLC ta thực bước sau:  Xác đònh yêu cầu điều khiển: ... tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC D V1 SOL-A Vẽ mạch điện điều khiển: Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Nêu nguyên lý hoạt động: ...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 21:33

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... lưu IC DS1307) MỤC LỤC I) CHƯƠNG 1: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A a Giới thiệu chung VĐK PIC b Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A c Giới thiệu chân vi điều khiển PIC 16F877A d Giới thiệu tổ chức ... VỀ PIC 16F877A CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A A Giới thiệu vi điều khiển PIC PIC (Programmable intelligent Controller) hãng General Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC 1650 Hãng Microchip ... xung ACK ngoại trừ byte cuối o Sau nhận byte cuối, master phản hồi điều kiện not acknowledge o Quá trình kết thúc điều kiện STOP hay điều kiện START lặp lại liên tục CHƯƠNG -LÍ THUYẾT VỀ PIC...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:43

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04

Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... kênh hệ điều khiển trình sấy gió kết hợp với sấy xét đầy đủ yếu tố môi trường buồng sấy sử dụng hệ điều khiển phản hồi đơn biến theo mô hình hệ điều khiển buồng thực tế 4/ Thiết kế điều khiển đa ... Ứng dụng điều khiển dự báo GPC cho buồng sấy giấy theo [60] 93 4.4.1 Kết mô buồng sấy giấy dùng điều khiển MPC Toolbox Matlab Simulink, có tên gọi điều khiển GPC 93 4.5 Điều khiển dự báo ... trúc điều khiển Td * γ1 * SPγ + - GC1 GD1 P* GP1 U1 Wa1 * G Td-γ - + - + γ Gp2 Hình 2.2 Mạch vòng điều khiển độ ẩm giấy Cấu trúc điều khiển mạch vòng điều khiển độ ẩm Hình 2.2, đại lượng cần điều...

Ngày tải lên: 25/07/2016, 16:47

... tới điều khiển trình sấy Động học trình sấy giấy gồm trình truyền nhiệt từ đến lô sấy; Hàm truyền lô sấy dạng IPZ Về điều khiển hệ sấy giấy chủ yếu tập trung thiết kế điều khiển sấy dùng hệ điều ... dùng hệ điều khiển phản hồi PID Feed forward nhiệt độ giấy; Thiết kế điều khiển dự báo cho nhóm lô với đề xuất thuật điều khiển khoảng Mid-Ranging Cotroller –MPC Các vấn đề điều khiển sấy gió ... theo thuật điều khiển Feedforward Kết áp dụng thiết kế chỉnh định cho hệ điều khiển thực tế - Đề xuất thuật điều khiển tối ưu hóa đoạn để cải tiến thiết kế MPC, từ áp dụng cho hệ điều khiển đa...

Ngày tải lên: 25/07/2016, 16:47

... trường hợp kết nối trực tiếp với điều khiển Các PLC kết nối với hệ DCS gọi Subsystems 1.2.1.2 Cấp điều khiển Cấp điều khiển bao gồm điều khiển, nơi thực chức điều khiển toàn nhà máy Bên cạnh cấp điều ... nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS Chức điều khiển Thực thuật toán điều chỉnh tự động Thực thuật toán điều chỉnh tự ... tính toán hệ điều khiển truyền động phân tán hệ xử lý điều khiển trung tâm hệ xử lý điều khiển truyền động trục Giao diện điều khiển trung tâm điều khiển truyền động trục sử dụng mạng truyền thông...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10