luật điều khiển phản hồi

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng ... HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... (attributes)  Trạng thái (state) •Dữ liệu • Quan hệ  Hành vi (behavior) • Các phép toán • Đặc tính phản ứng  Căn cước (identity)  Ngữ nghĩa/trách nhiệm (semantic/responsibilities) Hành vi sủa,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... Lựa chọn hay không? –Qui mô ứng dụng –Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp 19 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS © ... PASCAL/C  Ưu điểm: Đơn giản, mạnh –Lập trình ở mức cao –Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... trạmchủ 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay ... phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... - Điềukhiển logic -Kiểmtralỗi Chờ tới chu kỳ Mã thực thi Thời gian Tác vụ tuầnhoàn Ví dụ: - Điềuchỉnh vòng kín -Xử lý truyền thông Chờ sự kiện Mã thực thi Sự kiện Tác vụ sự kiện Ví dụ: - Điềukhiểntrìnhtự -Xử ... 2005 - HMS Nội dung liên ngành Kỹ thuật điềukhiển Khoa học máy tính Công nghệ truyền thông Hệ thờigianthực Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, an toàn, Ghi chép, ... ưu ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc ... hợptrọnvẹn trong hệ thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất. Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 2: C ấutrúchệ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật –Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển)  Đặc điểmkỹ thuật: –Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s) –Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển –...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... dụng: – Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều khiển các quá trình rờirạc – Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trình liên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS Các chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control) – Điều ... management) –Lập báo cáo tựđộng (reporting)  Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)  ... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control)  Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot  Các hệ điều khiển phân tán cũng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control)  Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot  Các hệ điều khiển phân tán cũng ... nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication ... Mởđầu © 2006 - HMS Tiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, an toàn, Ghi chép, cảnh giới CHẤPHÀNH& CẢMBIẾN Đolường, truyền động Chấp hành, đóng/cắt Chuyển đổitínhiệu ĐIỀUHÀNH SẢNXUẤT Điềukhiểncaocấp, ... ưu ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc ... trong hệ thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất. 15 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểntậptrung (centralized control) Nốidâytruyềnthống A Phân...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 10 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện –Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự –Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình 4 Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI © 2006 - HMS Lịch sử...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... )  Bộđiềukhiển: – Đadạng –Khả năng điềukhiểnlai  Giao diện quá trình: – 4-20mA, HART –Vào/ratập trung hoặctừ xa qua bus chuẩnhóa – Ghép nốitrựctiếpvớicácthiếtbị bus trường  Chứcnăng điềukhiển:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc điềukhiểncaocấp Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ sở thựchiệntạithiếtbị trường 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46