0

điều khiển bộ biến đổi mmc

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx

Điện - Điện tử

... pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điều khiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điều khiển áp tải Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha với góc ... pha gồm tụ bù C mắc song song với cuộn kháng L qua biến đổi áp xoay chiều (hình H3.15) Dòng bù điều khiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay đổi góc kích α khoảng ⎜ , π ⎟ Áp nguồn xoay chiều ... arctg 314.0,01 = 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V,...
  • 9
  • 2,828
  • 64
Chương 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI doc

Chương 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI doc

Cao đẳng - Đại học

... để điều khiển tiristor chỉnh lưu cầu tiristor ba pha ? Phương pháp điều khiển dịch pha mạch điều khiển số biến đổi ? Phương pháp điều khiển dọc mạch điều khiển số biến đổi ? 10 Cấu trúc điều khiển ... Hình 6.2 Bộ điều chế 6.1.2 Phương pháp xây dựng điều chế Bộ điều chế biến đổi tín hiệu điều khiển Uđk thành góc điều khiển α tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên ... gây Độ xác hệ điều khiển số phụ thuộc vào mức độ lượng tử hố tín hiệu điều khiển Nếu mã hố tín hiệu điều khiển số N tín hiệu điều khiển (K đk) có 2N giá trị tương ứng góc điều khiển (α) có 2N...
  • 24
  • 1,340
  • 31
Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt

Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... AC/AC Bộ biến đổi trực tiếp AC/AC Bộ biến đổi DC/DC DC, Vdc1 DC, Vdc2 AC, V2, f2 Bộ nghịch lưu DC/AC Hình 1.1: Minh họa cách phân loại biến đổi Bộ biến đổi AC-AC thường thực cách dùng biến đổi ... AC-AC Bộ biến đổi AC-DC chỉnh lưu (rectifier) mà quen thuộc, biến đổi DC-AC gọi nghịch lưu (inverter) Hai loại lại gọi chung biến đổi (converter) Bộ chỉnh lưu AC/DC AC, V1, f1 Bộ biến đổi gián ... điều khiển tín hiệu điện cơng suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi...
  • 74
  • 1,357
  • 5
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Thạc sĩ - Cao học

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... luật để đảm bảo yêu cầu đặt biến đổi) Hình 1.2: Mơ hình biến đổi DC-AC 1.3 Các biến đổi DC-DC Bộ biến đổi DC-DC biến đổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực biến đổi DC-DC kiểu chuyển mạch: ... định Bộ điều khiển thỏa mãn điều kiện ổn định cho hệ thống đầu x2 3.4 Kết luận Với cách xây dựng điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp theo 3.3 ta có điều khiển thỏa mãn tính ổn định tính điều khiển...
  • 75
  • 1,174
  • 2
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Thạc sĩ - Cao học

... SIMULINK 48 4.1 Bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 50 4.2.1 Bộ điều khiển cận tuyến tính phản hồi trạng thái 50 4.2.2 Bộ tạo xung điều khiển 51 4.2.3 Bộ điều chỉnh dòng điện 55 4.2.4 Bộ điều chỉnh ... 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thƣờng điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản nhƣng ta không chọn phƣơng pháp điều khiển có nhƣợc điểm sau: - Ki phụ tải thay đổi (R) ... MƠ HÌNH BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 1.1 Các biến đổi 1.1.1 Phân loại sơ đồ biến đổi 1.1.1.1 Sơ đồ biến đổi DC-DC không cách ly 1.1.1.2 Sơ đồ biến đổi DC-DC có cách ly 1.1.2 Các sơ đồ biến đổi DC-DC...
  • 72
  • 830
  • 3
nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn

nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn

Thạc sĩ - Cao học

... 20 kHz Bộ biến đổi làm việc với lưới phân loại rộng rãi thành biến đổi nguồn áp (VSI) biến đổi nguồn dòng (CSI) Tuỳ thuộc vào điều khiểnbiến đổi DC-AC phân thành loại biến đổi điều khiển dòng ... dùng cho động lớn Bộ biến đổi nguồn áp dùng phổ biến kết hợp với biến đổi nguồn áp PWM để tạo thành biến đổi dạng Sin Trong hình 1.10, biến đổi nguồn áp hoạt động biến đổi điều khiển dòng CSI Loại ... 1.4 Bộ biến đổi DC/ DC 19 1.5 Bộ biến đổi DC/AC 20 1.6 25 Chƣơng 2: 26 2.1 Bộ biến đổi nguồn DC - DC giảm áp (Buck converter) 27 2.2 Bộ biến đổi...
  • 86
  • 920
  • 3
Hệ thống điều khiển bộ biến đổi

Hệ thống điều khiển bộ biến đổi

Điện - Điện tử - Viễn thông

... + Hệ điều khiển số Phân loại theo số kênh điều khiển: + Bộ điều khiển kênh, + Bộ điều khiển nhiều kênh Sơưđồưcấuưtrúc bộ biến đổi phụưthuộc Phơng pháp xây dựng điều chế Bộ điều chế biến đổi tín ... lợng điều khiển để đóng mở van công suất Phân loại: Phân loại theo biến đổi: + Điều khiển biến đổi phụ thuộc, + Điều khiển biến đổi độc lập Phân loại theo tín hiệu điều khiển: + Hệ điều khiển ... đối tợng điều khiển để tác động hoạt động đóng mở khoá bán dẫn Hệ thống điều khiển gồm hai phần chính: -Phần chứa thông tin quy luật điều khiển: thực chức khác tuỳ thuộc vào cấu trúc biến đổi lĩnh...
  • 42
  • 423
  • 0
NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT

NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT

Kỹ thuật

... việc Bộ biến đổi DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biến đổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biến đổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phương pháp điều khiển, thuật toán điều khiển ... hệ thống điều khiển biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật tốn dò tìm điểm cơng suất lớn 6 Chương BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC VỚI HỆ SỐ BIẾN ĐIỆN ÁP VÀ HIỆU SUẤT CAO 2.1 Bộ biến đổi nguồn ... pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biến đổi DC/DC...
  • 26
  • 510
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

Kỹ thuật

... MƠ HÌNH BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 1.1 Các biến đổi 1.1.1 Phân loại sơ đồ biến đổi 1.1.1.1 Sơ đồ biến đổi DC-DC không cách ly 1.1.1.2 Sơ đồ biến đổi DC-DC có cách ly 1.1.2 Các sơ đồ biến đổi DC-DC ... Thiết kế điều khiển 2.3 Thiết kế điều khiển tĩnh, phản hồi trạng thái gán điểm cực Chương 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Phương pháp điều khiển 3.2.1 Điều khiển ... 4.1 Bộ biến đổi 4.2 Xây dựng điều khiển 4.2.1 Bộ điều khiển cận tuyến tính phản hồi trạng thái 4.2.2 Bộ tạo xung điều khiển 4.2.3 Bộ điều chỉnh dòng điện 4.2.4 Bộ điều chỉnh điện áp 4.3 Thử nghiệm...
  • 70
  • 530
  • 2
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT CHO HỆ PIN MẶT TRỜI CÓ THUẬT TOÁN  DÒ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT LỚN NHẤT

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT CHO HỆ PIN MẶT TRỜI CÓ THUẬT TOÁN DÒ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT LỚN NHẤT

Kỹ thuật

... việc Bộ biến đổi DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biến đổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biến đổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phương pháp điều khiển, thuật toán điều khiển ... hệ thống điều khiển biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật tốn dò tìm điểm cơng suất lớn 6 Chương BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC VỚI HỆ SỐ BIẾN ĐIỆN ÁP VÀ HIỆU SUẤT CAO 2.1 Bộ biến đổi nguồn ... pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biến đổi DC/DC...
  • 26
  • 664
  • 2
Nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời

Nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời

Thạc sĩ - Cao học

... 20 kHz Bộ biến đổi làm việc với lưới phân loại rộng rãi thành biến đổi nguồn áp (VSI) biến đổi nguồn dòng (CSI) Tuỳ thuộc vào điều khiểnbiến đổi DC/AC phân thành loại biến đổi điều khiển dòng ... 1.12 Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời 17 – Flyback converter 20 Hình 1.14 Bộ biến đổi nguồn dòng CSI 23 Hình 1.15 Bộ biến đổi VSI nguồn áp 23 Hình 1.16 Bộ biến đổi ... 17 Hình 1.12 Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời Bộ điều khiển MPPT điều khiển tương tự truyền thống Tuy nhiên, việc sử dụng điều khiển số ngày thịnh hành có nhiều ưu điểm điều khiển tương...
  • 94
  • 411
  • 0
Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi buck boost

Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi buck boost

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost  => => Đặt, , Suyra : b Trạngthái ( V khóa , D thơng)     Ta có : Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Mơhìnhtrungbìnhmơtảb biến ổi Buck-Boost ... Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh 10 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Ta có : 63,375  = Bộ iềukhiểnđiệnáp dung bộ iềuchỉnhđiệnápkiểu PI Điểm zero củabộđiềuchỉnhđượcchọnbằngđiểmcựccủahàmtruyềnđạthay ... cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh...
  • 13
  • 810
  • 5
Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều chế cho biến đổi đa bậc kiểu dịch pha cổng cổng Chương Thiết kế hệ thống điều khiển cho biến đổi: trọng tâm chương xây dựng hệ điều khiển cho biến đổi đề cập chương Các vòng điều khiển dòng ... số phương pháp điều khiển mờ, điều khiển sở mạng nơ-ron, điều khiển dự báo [60], [102] ứng dụng việc điều khiển mạch vòng dòng điện biến đổi đa bậc ĐK Mờ (FUZZY) Cấu trúc điều khiển khác Neural ... điều khiển trượt biết đến công cụ hữu hiệu đơn giản để giải toán điều khiển thích nghi điều khiển bền vững [6], trường hợp riêng hệ thống điều khiển có cấu trúc biến đổi đặc trưng luật điều khiển...
  • 125
  • 1,116
  • 0
Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Du lịch

... (3.4) 3.1.2 Điều khiển công suất biến đổi nối lưới 3.2 Phân tích cấu trúc điều khiển θ θ Hình 3.5 Hệ điều khiển cổng Hình 3.6 Hệ điều khiển cổng 13 3.3 Thiết kế cấu trúc điều khiển PID cho biến đối ... Điện áp đầu vào biến đổi có dạng bậc 2.3 Phân tích biến đổi cổng Bộ biến đổi cổng gồm pha, pha có module DC-AC-AC 2.3.1 Các nguyên lý điều chế mạch AC-AC 2.3.2 Điều chế PWM cho biến đổi DC-AC-AC ... pháp điều chế thuật toán chuyển mạch cho DC-AC-AC; trình bày phương pháp điều chế cho biến đổi đa bậc kiểu dịch pha cổng cổng Chương Thiết kế hệ thống điều khiển cho biến đổi: Các vòng điều khiển...
  • 27
  • 434
  • 0
Luận án tiến sĩ Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Luận án tiến sĩ Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Hóa học - Dầu khí

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI 68 3.1 Mô hình trạng thái vấn đề điều khiển cơng suất biến đổi nối lưới 68 3.1.1 Mô hình trạng thái liên tục 68 3.1.2 Điều khiển công suất biến đổi ... 3.7.2 Mô điều khiển biến đổi với cấu trúc điều khiển cộng hưởng cho mạch vòng dòng điện 94 3.7.3 Mô điều khiển hệ dq với điều khiển tựa thụ động 97 3.7.4 Mô đáp ứng điều khiển tựa ... điều chế cho biến đổi đa bậc kiểu dịch pha cổng cổng Chương Thiết kế hệ thống điều khiển cho biến đổi: trọng tâm chương xây dựng hệ điều khiển cho biến đổi đề cập chương Các vòng điều khiển dòng...
  • 138
  • 495
  • 1
Luận án tiến sĩ Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới (TT)

Luận án tiến sĩ Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới (TT)

Sinh học

... Q2ref udcref Bộ điều khiển Q Bộ điều khiển dòng iqref daref dbref dq dqref idref abc Bộ điều khiển P Bộ điều chế PWM dcref P2 P2ref Hình 3.6 Hệ điều khiển cổng Hình 3.5 Hệ điều khiển cổng 13 ... biến đổi có dạng bậc 2.3 Phân tích biến đổi cổng Bộ biến đổi cổng gồm pha, pha có module DC-AC-AC 2.3.1 Các nguyên lý điều chế mạch AC-AC 2.3.2 Điều chế PWM cho biến đổi DC-AC-AC với khâu AC-AC điều ... biến đổi đa bậc nguồn áp 1.2 Các biến đổi đa bậc nguồn áp 1.3 Các phương pháp điều chế PWM cho nghịch lưu đa bậc Có ba phương pháp điều chế phổ biến cho biến đổi đa bậc:  Điều chế tần số  Điều...
  • 24
  • 415
  • 0
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Quản trị kinh doanh

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... lực biến đổi ……………………………………………………….38 4.2 Xây dựng điều khiển …………………………………………………… 42 4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện………………………………………………… 42 4.2.2 .Bộ điều biến PWM…………………………………………………… 42 4.2.3 .Bộ điều ... Chương 1: Mơ hình biến đổi DC-DC tăng áp 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck...
  • 27
  • 584
  • 0
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi Dc-DC giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi Dc-DC giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Quản trị kinh doanh

... SIMULINK 48 4.1 Bộ biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 50 4.2.1 Bộ điều khiển cận tuyến tính phản hồi trạng thái 50 4.2.2 Bộ tạo xung điều khiển 51 4.2.3 Bộ điều chỉnh dòng điện 55 4.2.4 Bộ điều chỉnh ... MƠ HÌNH BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 1.1 Các biến đổi 1.1.1 Phân loại sơ đồ biến đổi 1.1.1.1 Sơ đồ biến đổi DC-DC không cách ly 1.1.1.2 Sơ đồ biến đổi DC-DC có cách ly 1.1.2 Các sơ đồ biến đổi DC-DC ... Thiết kế điều khiển 36 2.3 Thiết kế điều khiển tĩnh, phản hồi trạng thái gán điểm cực 38 Chƣơng 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 42 3.1 Đặt vấn đề 42 3.2 Phƣơng pháp điều khiển 44...
  • 27
  • 338
  • 0
Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới

Ngân hàng - Tín dụng

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI 68 3.1 Mơ hình trạng thái vấn đề điều khiển công suất biến đổi nối lưới 68 3.1.1 Mơ hình trạng thái liên tục 68 3.1.2 Điều khiển công suất biến đổi ... 3.7.2 Mô điều khiển biến đổi với cấu trúc điều khiển cộng hưởng cho mạch vòng dòng điện 94 3.7.3 Mô điều khiển hệ dq với điều khiển tựa thụ động 97 3.7.4 Mô đáp ứng điều khiển tựa ... điều chế cho biến đổi đa bậc kiểu dịch pha cổng cổng Chương Thiết kế hệ thống điều khiển cho biến đổi: trọng tâm chương xây dựng hệ điều khiển cho biến đổi đề cập chương Các vòng điều khiển dòng...
  • 139
  • 330
  • 0

Xem thêm