điều khiển động cơ step motor 28byj 48

Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step

... thuật toán điều khiển vào AVR Page Module động cơ: Trong đồ án nhóm em sử dụng động đơn cực Bảng trạng thái logic đưa vào đầu dây • Điều khiển bước: Step A B Page A\ B\ • 1 0 1 0 1 0 Step A B A\ ... điểm: • Ưu điểm: - Khi dùng động bước không cần mạch phản hồi cho điều khiển vị trí vận tốc - Thích hợp với thiết bị điều khiển số.với khả điều khiển số trực tiếp (động bước trở thành thông dụng ... mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...

Project điều khiển động cơ bước đơn cực (Unipolar motor)

Danh mục: Điện - Điện tử

... dùng động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ Có nhiều cách điều khiển động bước: Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Điều khiển bước Như hình, dòng điện qua từ đầu ng tâm mấu đến ... Mạch điều khiển động Dựa theo nguyên lý cấu tạo phần 1.1 cần điều khiển đóng ngắt chân 1a, 1b, 2a, 2b với đất Mạch dùng cách ly quang PC521 cách ly điện áp bo mạch Spartan 3E mạch lực bên Điều khiển ... phần dự án 2.1 Stepper Motor Controller Bộ điều khiển gồm có đầu vào là:  Clk: Xung clock định tốc độ động  Rst: Tín hiệu reset lại trạng thái ban đầu  En: Tín hiệu xác định động chế độ quay...

Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động Có chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động để điều khiển động hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điều khiển động 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...

42
4,742
38

BAOCAO_ THIET KE MACH DEM SAN PHAM VÀ DIEU KHIEN DONG CO.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu để điều khiển động Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : - Nguồn cấp điện 5V cho IC89C51,khối nhận biết sản phẩm,khối hiển thị ,khối cơng tắc thơng báo phụ - Nguồn cấp điện 12V cho động khuếch ... reset cứng, chip vi điều khiển tiếp tục bình thường việc thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng, vòng chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển Ở chế độ nghỉ, ... sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điều khiển động lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn...

23
3,398
26

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

19
2,839
43

DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

Danh mục: Điện - Điện tử

... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động Có chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động để điều khiển động hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điều khiển động 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...

42
1,698
15

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

Danh mục: Điện - Điện tử

... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave ... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động ta điều khiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điều khiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai động có moment M vận tốc...

30
6,548
90

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử

... mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: ... để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích...

13
7,163
58

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển Transistor ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều động không đồng Tuy nhiên thực tế đợc sử dụng chủ yếu cho động điện chiều kích từ độc lập Điều đợc ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

13
1,920
7

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung ... Transistor T1 T2 mở thay đổi tốc độ động Khi ta đảo chiều động đầu ADC Transistor T1 ữ T2 khoá Động đợc ngắt khỏi mạch động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu...

15
1,139
5

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh ... thông cảm ứng sinh sức điện động cảm ứng rôtor Sức điện động gọi sức điện động biến áp giống nh sức điện động cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòng điện rôtor sức điện động biến áp tạo nên nằm ... động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp chiều có chứa thành phần xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, ...

9
1,539
34

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiệu tơng tự điều khiển động Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động Điện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình ... trang DMA (LS 670) 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt (8259) 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA (8237) 0E0 0FF Dự trữ cho mạch 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87 1F0 1F8 Bộ điều khiển đĩa cứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmaill.com ... địa riêng biệt phục vụ cho mục đích khác Điạ vào/ra (Hex) Chức 000 - 00F Bộ điều khiển DMA 1(8232) 020 021 Bộ điều khiển ngắt (8259) 040 043 Bộ phát thời gian (8254) 060 063 Bộ kiểm tra bàn...

Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển ... điểm : Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao ... tích phân tác động không đáng kể Khi tần số tiến điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển có tham số Km Ti, ta cho Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Khi Km = điều khiển làm việc...

Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

93
1,692
2

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... nghiệp vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vecto ... LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều làm cho hiệu...

90
2,677
30

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển ... vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thông moment hoàn toàn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vector ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
1,589
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... tđ điều chỉnh trơn tỷ số thời gian đóng tđ thời gian ngắt tn ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto Re = R0 + R0 = R0 Ưu điểm Có tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động ... Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động hoá điều chỉnh dễ dàng Hạn chế dòng mở máy Làm tăng khả mở máy động đưa điện trở phụ vào mạch rôto Các thao tác điều chỉnh đơn giản Giá thành vận hành , sửa...

27
3,062
17

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện ... tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor điều khiển vô cấp theo phương pháp xung điện trở, tức dùng khoá bán dẫn đóng điện trở vào mạch rotor điều khiển ... thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động...

7
1,550
45

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
3,253
13

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose