điều khiển động cơ servo bằng plc misu

... nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu ... động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ động AC Servo dựa sở biến đổi tần số Tốc độ động xác định theo tần số nguồn Một phương pháp điều khiển...

120
3,997
41

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Page 26 Hình 2.3 Động RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều khiển xung Để điều khiển cho Servo quay đến vị trí góc mong muốn, điều khiển cần phát ... Cách thức điều khiển động Servo PWM Trong thuật toán điều khiển, người điều khiển chia nhỏ dải thời gian hiệu dụng phần lên xung điều khiển theo độ phân giải định Độ phân giải cao động di chuyển ... 2.1 Giới thiệu động RC Servo 2.1.1 Cấu tạo RC Servo Hình 2.1 Cấu tạo bên RC Servo Động Servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc...

45
6,239
35

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lượng điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11D-6001 Giúp sinh viên biết cách thực kỹ thuật điều khiển ... lượng điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 8D-3006 Giúp sinh viên biết cách thực kỹ thuật điều khiển ... lượng điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 8D-6006 Giúp sinh viên biết cách thực kỹ thuật điều khiển...

61
3,254
57

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ ... hay sƣờn âm Điều khiển động sử dụng phƣơng thức điều chế xung PWM phƣơng thức đƣợc sử dụng rộng rãi điều khiển động ứng dụng công nghiệp, dân dụng nhƣ nhiều ứng dụng khác, PWM tham gia điều chế...

59
1,095
2

Điều khiển động cơ bước trong PLC

Danh mục: Tài liệu khác

... CRETI Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step ... dùng CPU 314 thực việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương trình ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào tần số...

3
7,813
151

Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu ... động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ động AC Servo dựa sở biến đổi tần số Tốc độ động xác định theo tần số nguồn Một phương pháp điều khiển...

124
1,060
13

Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

Danh mục: Tự động hóa

... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển thực tay Với cách điều khiển...

90
2,736
13

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... pháp điều khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điều khiển ... rôto có lồng sóc khởi động) động vận hành với lới điện áp xoay chiều 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức...

78
780
0

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... pháp điều khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điều khiển ... rôto có lồng sóc khởi động) động vận hành với lới điện áp xoay chiều 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức...

78
727
0

Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống điều khiển tự động Có thể dựa đề tài để nghiên cứu điều khiển tốc độ động cỡ lớn sản xuất -Có thể điều khiển nhiều động cơ, động có công suất lớn -Chúng ... đề tài Các kết thực đề tài • -Thiết kế thi công xong mạch điều khiển động bước • -Điều khiển tốc độ động bước:nhanh , chậm • -Đảo chiều động bước:quay trái, quay phải 2.Sản phẩm hoàn thành: Những ... tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ CHƯƠNG – THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 2.2.5 Sơ đồ nguyên lý toàn...

11
1,761
0

Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vi Điều Khiển ứng dụng Vi Điều Khiển đời sống Trên tinh thần học đôi với hành, học gắn liền với lao động, sản xuất đời sống, nhóm sinh viên chúng em tìm hiểu ứng dụng Vi Điều Khiển việc điều khiển ... 0B0h 11111111b * IP TG điều khiển ngắt ưu tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điều khiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điều khiển Timer/Counter 88h ... động: Khối xử lý trung tâm dùng Vi điều khiển AT89C51 Chức khối nhận biết lệnh điều khiển từ nút bấm, từ đưa xung điện áp tương ứng để diều khiển khối công suất khối hiển thị Chức chân điều khiển...

57
2,200
6

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Danh mục: Điện - Điện tử

... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... mạch điều khiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động...

6
35,306
594

Điều khiển động cơ bước bằng PIC 16F877A

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (phần cảm) động quay góc định, góc bước quay động Vậy để điều khiển động quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điều khiển động bước Điều khiển FULL BƯỚC: Động bước cấp xung điều khiển: ... khối điều khiển logic Có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển động Khối logic nguồn xung, hệ thống mạch điện tử Nó tạo xung điều khiển Động bước điều khiển theo bước theo nửa bước 3.1.5 Khối xử lý: Điều ... vụ: Kích hoạt xung điều khiển động bước thị lên LCD - Hoạt động: Tín hiệu đưa tới vi điều khiển PIC, sau xử lý vi điều khiển xuất LCD đưa liệu tới OC ULN2803 để điều khiển động bước 3.3.4 KHỐI...

43
5,100
39

VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG XUNG PWM

Danh mục: Kỹ thuật

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... trình Vi điều khiển hoạt động theo chương trình nạp sẵn , đọc tín hiệu từ bên sau đưa vào để xử lý ,trên sở đố vi điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để điều khiển thiết bị bên hoạt động theo ... rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ điều khiển tốc độ động Bộ PWM tạo từ linh kiện điện tử Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để điều khiển động quay thuận-nghịch...

21
2,007
10

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG TIẾNG VỖ TAY

Danh mục: Lập trình

...

37
1,423
10

Thiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐỘNG CƠ SERVO: IV.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO: Động Servo DC Động Servo AC V.GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO SGDA CỦA HÃNG YASKAWA: Hình thức bên Servo SGDA: Bộ Servopack Động servo: Cách đọc thông số động ... HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH: IV.CÁC BƯỚC THỰC HIỆN MÔ HÌNH ĐỀ TÀI: Xác đònh chân điều khiển động servo SGDA YASKAWA Lập Trình Cho Plc S7-200 Bằng Phần Mềm Step Microwin Sp6 Tạo Driver Cho Plc S7-200 Bằng ... quát, hệ SCADA hệ thống điều khiển giám sát, tức hệ thống hỗ trợ người việc quan sát điều khiển từ xa, cấp cao hệ điều khiển thông thường Đương nhiên, để quan sát điều khiển từ xa cần phải có...

72
676
2

BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đưa tới điều khiển dòng điện PI, sau tín hiệu điều khiển thích hợp , , đưa tới điều khiển phát xung PWM Nhờ xung điều khiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điều khiển ... lại không điều khiển chất động BLDC có sức điện động hình thang nên điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để điều khiển có tên gọi điều khiển “giả” ... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thông,...

11
587
1

Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động cơ bước bằng máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường Điều khiển ... cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển ... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân...

92
509
0

Điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

Danh mục: Lập trình

... khó điều khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta điều khiển ... so với loại động chiều có chổi than e, i E I 0 120 ωt Hình Dạng sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo ... ta thấy, điều khiển vùng tốc độ bản, bán kính quỹ đạo từ thông nhỏ điều khiển vùng tốc độ thấp Chứng tỏ việc điều khiển từ thông động b) Vùng tốc độ cao ωđặt = 2000 (vòng/phút) >> cơ = 1500...

22
1,215
2