động cơ servo dc 16g88
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính
Ngày tải lên :
14/03/2016, 23:32
... khiển động DC động bước dây, có chân cho phép hoạt động kênh Tín hiệu đầu vào độc lập, điều khiển PWM đảo chiều quay động 19 Sơ đồ nguyên lý module L298 47 Thông số kỹ thuật: • Điện áp vào động cơ: ... KHIỂN 4.1 Mô hình khí 10 Bản vẽ 3D mô hình lắc ngược Mô hình bao gồm động Servo DC 12V/300mA, trục động gắn với bánh đà lớn Động có khối lượng nhỏ, gắn cố định vào đầu đòn, đầu lại đòn nối với ... MERGEFORMAT () Trong T động năng, V Động năng: Động bánh đà gây OC : 17 TOC = &2 IOC (θ& + θ2 ) 22\* MERGEFORMAT () Động bánh đà M gây OA : TM = (ML2 )θ& 33\* MERGEFORMAT () Động toàn lắc gây OA...
- 80
- 979
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:45
... khin phớa mỏy phỏt * s* P Qs Tớnh toỏn dũng in t Mc tiờu +* rdq+ i * rdq i DCDT DCDN + sdq+ sdq Quan sỏt t thụng DCDT: Khõu iu chnh dũng th t thun +* rdq+ u j(s) u e * rdq e + j( s ) + rdq ... lý phớa li in sau ó tỏch t mụ hỡnh tng th ton h thng: CL Biến áp Filter L ới điện 3~ RD LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 2.5 S nguyờn lý phớa li HV: Trn c Qunh Lõm HDKH TS Cao Xuõn Tuyn Lun thc s k thut ... thc s k thut -4- Chuyờn ngnh t ng hoỏ Nhim v ca iu khin tuc bin l iu chnh tc tuc bin (s dng ng c servo iu khin gúc cỏnh) v cung cp giỏ tr t ca mụ men (hoc cụng sut tỏc dng) cho mc iu khin vector...
- 49
- 351
- 0
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động RC mạch dao động thạch anh ... mạch dao động thạch anh bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch ... dao động thạch anh loại thường hay sử dụng, mạch dao động thạch anh Mạch dao động thạch anh (XT, HS): Sơ đồ mạch dao động thạch anh mạch dao động phổ biến cho PIC Đây nguồn cung cấp xung đồng hồ...
- 21
- 3.3K
- 33
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N ... sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người ... hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu đo lường...
- 4
- 1.3K
- 19
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... ng lờn ON u ni ngun cp DC t PLC (DC Power Supply Output Terminal) & u ni cho u in ỏp u ni ngun cp DC chun l 24VDC vi dũng nh mc l 0,3A cú th c dựng cp cho cỏc u vo s DC Cht gn trờn ray DIN Card ... bin i in cung cp t bờn ngoi thnh mc thớch hp cho cỏc mch in t bờn PLC (thụng thng l 220VAC 5VDC hoc 12VDC) Phn giao din u vo bin i cỏc i lng in u vo thnh cỏc mc tớn hiu s (digital) v cp vo cho CPU ... COM 04 R Rơle 05 06 07 b/ Ni dõy u vo (24VDC) : Hng dn t hc PLC Omron Trang 1-13 Vn phũng i din OMRON Vit nam Chng Gii thiu Micro PLC "CP1L/1H" CH0 + 24VDC COM Nỳt bm 00 (PB) 01 Cụng tc hnh trỡnh...
- 31
- 949
- 2
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:29
... thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ trụ, t ì h ô t trình công...
- 7
- 687
- 6
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh
Ngày tải lên :
24/10/2012, 11:18
... Falro.Ja ®· b¸o c¸o c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã c¸c t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh ... B¶n th¸ng 12 n¨m 1996 Dr.Hui Min Huang (GINTIC) ®· tr×nh bµy bé ®iỊu khiĨn nhiỊu møc: Møc thø lµ servo (actuor) Møc thø lµ primitive (dynamic) Møc thø lµ elementary (kinetics) Møc thø lµ equipement...
- 5
- 871
- 6
Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... khơng thể thiếu được, cơng nghiệp Đo nhiệt độ cơng nghiệp ln gắn liền với quy trình cơng nghệ sản xuất , việc đo kiểm sốt nhiệt độ tốt định nhiều đến chất lượng sản phẩm ngành cơng nghiệp thực phẩm, ... khiển xây dựng, hệ thống bảo vệ, dây chuyền tự động, vẽ đường xử lý nước PLC ứng dụng nhiều ngành cơng nghiệp bao gồm thức ăn đồ uống, chuyển động tự động, hóa học, nhựa, bột giấy giấy, GVHD : BÙI ... Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bước 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối qua máy tính - Ghép nối với máy in - Mạng tự động hóa xí...
- 49
- 1.8K
- 14
Giới thiệu mô hình định giá tài sản
Ngày tải lên :
27/10/2012, 09:23
... danh mục đầu tư chịu tác động đòn bẩy bạn là: E(Rport) = -0.50(0.06) + 1.5(0.12) = -0.03 + 0.18 =0.15 H9.2.(PAGE 283) Tác động lên độ lệch chuẩn danh mục đầu tư chịu tác động lực đòn bẩy tương ... hợp đo độ rủi ro tài sản có tính rủi ro tính biến động với 35 chứng khoán thị trường, tính rủi ro có hệ thống Khi biến động tiêu chuẩn hoá biến động chứng khoán thị trường, ta tạo giới hạn bêta ... ro điểm M Tác động xảy lợi nhuận rủi ro danh mục đầu tư bạn? Nếu bạn vay mượn tổng cộng 50% khả tài bạn tỷ lệ phi rủi ro, wRF phân số dương, dĩ nhiên lại âm 50% (w RF = -0.50) Tác động lên lợi...
- 44
- 2.2K
- 11
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200
Ngày tải lên :
23/11/2012, 09:36
... qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 Đất 24 VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất 5VDC 24VDC Truyền nhận liệu Chân Giải thích Không sử dụng Hình 2.3 Truyền thông S7-200 ... (sẽ đề cập dưới) Những hoạt động diễn quảng cáo (advertising), bán hàng (sales) quan hệ công chúng (pr) xem khía cạnh promotions Marketing: Một phạm vi rộng hoạt động nói đến, đảm bảo việc doanh ... advertising, promotions, pr sales Public relations: Là hoạt động diễn nhằm đảm bảo cho doanh nghiệp có hình ảnh mạnh mẽ ấn tượng công chúng Các hoạt động quan hệ công chúng bao gồm việc giúp công chúng...
- 52
- 1.8K
- 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... Điện áp cung cấp thường 48 VDC, thấp đến 47 VDC cao đến 105 VDC tuỳ thuộc vào tổng đài Chương Giới thiệu lý thuyết liên quan ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang Ngoài ra, để hoạt động giao tiếp dễ dàng, tổng ... cách sử dụng nguồn chiều 48VDC Khi gác máy tổng trở DC 20KΩ lớn xem hở mạch Khi nhấc máy tổng trở DC giảm xuống nhỏ 1KΩ hai tổng đài nhận biết trạng thái thông qua dòng DC xuất đường dây Sau đó, ... 166 19 : Bảng chức ghi TCON 167 20 : Bảng hoạt động ngắt 89C51 .168 21 : Bảng hoạt động cờ ngắt 169 22 : Bảng hoạt động vector ngắt 169 23 : Bảng liệt kê mã điều khiển...
- 189
- 2.1K
- 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... khởi động ON để khởi động dàn lăn kéo ngang, dàn lăn đợc truyền động động điện pha (trong có động dự phòng) Sau khoảng thời gian phút thuỷ tinh lỏng đợc kéo lên hệ thống truyền động lăn kéo mép lúc ... biên Kết thúc Hoạt động hệ thống: Hình 2.5: Sơ đồ thuật toán điều khiển dây chuyền sx kính cán Hệ thống bắt đầu hoạt động truyền động cho dàn lăn hoạt động 30 giây sau truyền động cho dàn lăn tăng ... tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động...
- 94
- 947
- 2
Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:59
... Các cấu đợc chia làm ba loại - Cơ cấu chỉnh áp - Cơ cấu chỉnh lu lợng - Cơ cấu chỉnh hớng 17 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp a) Cơ cấu chỉnh áp Cơ cấu chỉnh áp dùng để điều chỉnh ... dễ cho việc chuyển đổi tác động bên thành tác động bên (tức chơng trình), mà chơng trình tác động nối tiếp bên trở thành phần mềm có dạng tơng ứng song song với tác động bên Việc chuyển đổi ngợc ... hoạt động điều khiển theo chơng trình đợc lu động nhớ CPU, truyền định dới dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị xuất b) Bộ nguồn: Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp DC...
- 172
- 650
- 0
Giới thiệu mô hình và giải pháp quản lý NGN của một số hãng cung cấp thiết bị
Ngày tải lên :
25/04/2013, 15:02
... 1.1) Như v y, khái ni m m ng th h sau (NGN) b t ngu n t s phát tri n c a cơng ngh thơng tin, cơng ngh chuy n m ch gói cơng ngh truy n d n băng r ng Tuy nhiên, ưa khái ni m NGN i u khơng ơn gi ... ng thu c v nhà cung c p cho cơng ngh khác Ví d , cung c p m t d ch v Internet qua ng truy nh p ADSL, h th ng qu n lý ph i ph i h p c mi n cơng ngh truy nh p DSL, mi n cơng ngh m ng lõi ATM, mi ... có th b t n cơng Ví d NGN hay m ng VoIP ngày nay, k t n cơng có th thay i th t c x lý cu c g i thi t l p cu c g i, s d ng d ch v mà khơng ph i tr cư c V n có th c gi i quy t b ng cơng ngh ch...
- 104
- 478
- 0
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:51
... 2.3.3 Động điện cho hệ truyền động Khi có thông số cửa hệ truyền động ta phải tính chọn động Hệ thống cửa tự động chủ yếu sử dụng hai loại động cơ: loại thứ động điện chiều loại thứ hai động bƣớc ... thành chuyển động quay theo bƣớc Động bƣớc thực trung thành lệnh số hóa mà máy tính yêu cầu Nguyên lí hoạt động động bƣớc : Khác với động đồng thông thƣờng, rotor động bƣớc cuộn dây khởi động (lồng ... động bƣớc Sau số khái quát cấu tạo nguyên lý hoạt động hai loại động Cấu tạo, nguyên lý hoạt động mô hình hoạt động động điện chiều Về cấu tạo động điện chiều chia làm hai phần Phần tĩnh ( Phần...
- 71
- 2.3K
- 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... quy tắc bàn tay phải động điện chiều sức điện động Eƣ ngƣợc chiều với dòng điện Iƣ nên Eƣ gọi sức phản điện động 36 Hình 3.8: Nguyên lý hoạt động động DC 3.1.3.4 Phân loại động điện chiều Tùy ... chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi hoạt động Động điện chiều dân dụng thƣờng dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều đƣợc sử dụng nơi yêu cầu ... giá thành rẻ Vì cần sử dùng loại động chiều có công suất nhỏ, khoảng 20 – 40 W, điện áp vào 12 - 24 V Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều đƣợc dùng phổ biến...
- 61
- 9K
- 52
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:13
... (non-topology) diện tích rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguồn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài (vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nghiệt (chất độc, ô nhiễm, ... hoạt động nhiều Như vậy, đặc trưng mạng cảm biến không dây giá thành, mật độ node mạng, phạm vi hoạt động, cấu hình mạng (topology), lưu lượng liệu, lượng tiêu thụ thời gian trạng thái hoạt động ... số nút cảm biến không hoạt động thiếu lượng, hư hỏng vật lý ảnh hưởng môi trường Khả chịu lỗi thể việc mạng hoạt động bình thường, trì chức số nút mạng không hoạt động + Khả mở rộng: Khi nghiên...
- 42
- 2.7K
- 22
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... văn phòng tự động hoá, tự động hoàn thành việc khởi thảo, sửa chữa, hiệu đính, phân phát, lu trữ, thực tự động hoá toàn diện văn phòng Mục tiêu chủ yếu tự động hoá văn phòng tự động hoá quản ... mức tự động thấp so với hệ thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng ... năm 30 hệ thống tự động cam chốt khí thờng hoạt động đơn lẻ với chức xử lý Các hệ thống tự động dùng rơle điện từ xuất vào năm 40 có mức xử lý khoảng 10n chức Các hệ thống tự động Khoa điện - 20...
- 119
- 2K
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... khởi động ON để khởi động dàn lăn kéo ngang, dàn lăn đợc truyền động động điện pha (trong có động dự phòng) Sau khoảng thời gian phút thuỷ tinh lỏng đợc kéo lên hệ thống truyền động lăn kéo mép lúc ... biên Kết thúc Hoạt động hệ thống: Hình 2.5: Sơ đồ thuật toán điều khiển dây chuyền sx kính cán Hệ thống bắt đầu hoạt động truyền động cho dàn lăn hoạt động 30 giây sau truyền động cho dàn lăn tăng ... tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động...
- 94
- 988
- 0
