động cơ hai cực và mạch cầu h39

... Lý thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước ... hợp động hai cực, đầu nối vào cực dương cực âm hệ thống cấp điện động Chú ý rằng, bước, có đầu thay đổi cực Sự thay đổi làm ngắt điện mấu nối vào đầu đo (bởi hai đầu mối có điện cực) áp điện vào ... 300mA, ta nên chọn mạch dẫn động kép SN7451, 7452 7453 Texas Instruments, loại bao gồm vài mạch logic với mạch dẫn động 3.5 Động hai cực mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp với động bước nam châm...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối ... phộp ngt TMR1IE B nh thi Timer1 cú th c cu hỡnh hot ng mt hai ch sau: nh thi mt khong thi gian (timer) m s kin (Counter) Vic la chn mt hai ch c xỏc nh bng cỏch t hoc xoỏ bit iu khin TMR1ON ... thc Cú rt nhiu loi LCD vi nhiu hỡnh dỏng v kớch thc khỏc nhau, trờn hỡnh 3.1 l hai loi LCD thụng dng Hỡnh 3.1 Hỡnh hai loi LCD thụng dng KHOA IN T VIN THễNG - TRNG I HC DN LP HI PHếNG ================================================================================...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối ... phộp ngt TMR1IE B nh thi Timer1 cú th c cu hỡnh hot ng mt hai ch sau: nh thi mt khong thi gian (timer) m s kin (Counter) Vic la chn mt hai ch c xỏc nh bng cỏch t hoc xoỏ bit iu khin TMR1ON ... thc Cú rt nhiu loi LCD vi nhiu hỡnh dỏng v kớch thc khỏc nhau, trờn hỡnh 3.1 l hai loi LCD thụng dng Hỡnh 3.1 Hỡnh hai loi LCD thụng dng KHOA IN T VIN THễNG - TRNG I HC DN LP HI PHếNG ================================================================================...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối ... phộp ngt TMR1IE B nh thi Timer1 cú th c cu hỡnh hot ng mt hai ch sau: nh thi mt khong thi gian (timer) m s kin (Counter) Vic la chn mt hai ch c xỏc nh bng cỏch t hoc xoỏ bit iu khin TMR1ON ... thc Cú rt nhiu loi LCD vi nhiu hỡnh dỏng v kớch thc khỏc nhau, trờn hỡnh 3.1 l hai loi LCD thụng dng Hỡnh 3.1 Hỡnh hai loi LCD thụng dng KHOA IN T VIN THễNG - TRNG I HC DN LP HI PHếNG ================================================================================...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... suât nhỏ nên em dùng mạch cầu H đảo chiều động IC L298 Hình Khảo sát hoạt động mạch cầu H Hình Nguyên lí hoạt động mạch cầu H 3.1.2.2 Mạch cầu H L298D L298D chip toch1 hợp mạch gói 15 chân L298D ... truyền động Mạch điện tương đương phần ứng phần thân tự rotor thể hình 1.2.1 Hình Sơ đồ mạch điện động chiều Trong ví dụ này, giả sử đầu vào hệ thống nguồn điện áp (V) áp dụng cho phần ứng động cơ, ... CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động chiều từ vài watt đến hàng mê-ga watt Đây loại động đa dạng linh...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Hình 3: Mạch điều khiển cầu sử dụng ngõ vào từ chân P1.4 P1.5 để điều khiển tốc độ động chiều hướng quay Động ngừng (off) P1.4 P1.5 logic 0, cực C T1 ... DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn ... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49

... mẫu r (t ) * Một hệ thống lấy mẫu v giữ mẫu xem nh l kết hợp lấy mẫu v mạch giữ bậc không (zero-order hold/ZOH) nh hình 1.5 Mạch giữ bậc không n y có khả nhớ thông tin cuối thu đợc mẫu Ví dụ ZOH ... thời gian, cần sử dụng phơng pháp khác Phơng pháp 2: Khai triển thành phân số riêng Tơng tự nh kỹ thuật biến đổi Laplace ngợc, h m Y ( z ) đợc khai triển th nh phân số riêng Sau dùng bảng biến đổi ... để xác định hệ số phân số riêng đợc khai triển Sau xét số ví dụ Ví dụ 1.21: Xác định biến đổi z ngợc h m truyền sau G ( z) = 2z2 z z 3z + Thông thờng khai triển G ( z ) / z th nh phân số riêng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,368) Hệ thống có hai cực z = v z = 0,368 Hệ thống có hai zero, z = 0, 717 v âm vô Quỹ tích bắt đầu hai cực v kết thúc hai zero Phần trục thực z = 0,368 v z = l quỹ ... tiệm cận k Sô tiệm cận số cực n p trừ số không nz Góc tiệm cận đợc xác định nh sau: = 180 r , r = 1, 3, 5, np nz Giao tiệm cận với đợc xác định nh sau: = (Tổng cực F ( z ) - Tổng không F ... tắt nh sau: Quỹ tích cực (poles) F ( z ) v kết thúc không (zeros) F ( z) Quỹ tích gốc đối xứng qua trục thực Quỹ tích gốc bao gồm điểm trục thực tới phần bên trái số lẻ cực v không Nếu F ( z...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin ... khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ v ek l giá trị e ( t ) thời điểm lấy mẫu thứ k a0 ek rk z rk 1 a1 uk b1 b2 rk z Hình 4.2 Thực thi h m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m ... (4.8) Hay Trong R( z) = E ( z) + b1 z + b2 z (4.9) Phơng trình (4.8) l đầu h m truyền bậc hai dạng biến đổi z dạng lấy mẫu thời điểm k khác ta viết lại phơng trình (20) nh sau: uk = a0 rk ... rk ek uk rk z Hình 4.1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối nh hình 5.5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 ... V ứng với 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động điện: -Công suất: 0-3 N.m 0-2500 r/min, 175 W Khi phần ứng động l 200 VDC v rô to động đợc nối với tải (dynamometer) ... chỉnh tay N.m tốc độ động l 940 vòng/phút 5.5 Van đóng cắt mạch băm Van đóng cắt mạch băm l MOSFET công suất: Điện áp v o định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thuộc vào vị trí cực hàm truyền Đối với hệ thống liên tục, hệ đợc xem ổn định cực nằm bên trái mặt phẳng p Bằng cách ánh xạ mặt phẳng p vào mặt phẳng z, hệ thống điều khiển số đợc xem ổn định cực ... khiển dead-beat điều khiển mà tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào vài chu kỳ lấy mẫu Hàm truyền hệ kín là: Từ phơng trình (4) ta thấy, biến đổi z bao ... f tần số dao động mạch TH giá trị Timer Từ công thức (39), ta dễ dàng suy ra: TH = 256 DAC 0808 (40) Giả sử cần ta cần tạo nên tốc độ truyền liệu nối tiếp 9600 baud tần số dao động cấp cho vi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... khụng th nhn thy s khỏc tỏc ng khỏc gia hai mc pH ny Cú th, thi gian x lớ v theo dừi ca chỳng tụi ngn nờn khụng th nhn thy c s tỏc ng khỏc ca hai mc pH ny Qua hai bng kt qu Bng 4.4 v Bng 4.5, chỳng ... lon khun Theo Nguyn Vnh Phc (1977), c th kho mnh, hai nhúm vi sinh vt bt buc v tu nghi luụn th cõn bng cú li nh c ch cnh tranh sinh hc Khi mt hai h ny mt cõn bng thỡ d gõy s ri lon h vi khun ... Clostridium, Samonella (Tụ Minh Chõu, 2000) Hai nhúm vi sinh vt trờn luụn trng thỏi cõn bng ng v cng l iu kin cn thit bo m cho sc kho vt ch Cng cú th hai nhúm vi khun khỏc tranh chp cựng mt cht...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:41

... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động ... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ... nhanh chóng thay đổi gần Các vi mạch dao động, thể hình 12-3, nên đặt gần tốt với vi điều khiển Không nên có mạch qua phạm vi vi mạch dao động khác với VSS VDD Một vi mạch tốc độ cao phải đặt gần...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

... hi u ñi u n vào • STB (Srobe input ) M c th p c a tín hi u vào ñ c d li u vào c ng vào ch t • IBF ( Input bufer Full ) M c cao c a tín hi u ch r ng tín hi u ñã ñư c ghi vào c ng vào ch t • ... 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng : L nh ñ nh n d li u t thi t b vào/ra INput m t l nh ñ g i s li u thi t b vào/ra OUTput Có b n cách dùng khác c a m i l nh này: hai lo i chuy ... ch ñ vào b n c a vi m ch, ñ m b o d li u ñư c ñưa ho c ghi vào c ng riêng bi t Trong ch ñ này, vi m ch có ch c sau : - Vi m ch ho t ñ ng g m hai c ng bit hai c ng bit - Các c ng có th c ng vào...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal ... 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng : L nh ñ nh n d li u t thi t b vào/ra INput m t l nh ñ g i s li u thi t b vào/ra OUTput Có b n cách dùng khác c a m i l nh này: hai lo i chuy ... ch ñ vào b n c a vi m ch, ñ m b o d li u ñư c ñưa ho c ghi vào c ng riêng bi t Trong ch ñ này, vi m ch có ch c sau : - Vi m ch ho t ñ ng g m hai c ng bit hai c ng bit - Các c ng có th c ng vào...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15