động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực33
Điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
30/11/2015, 22:05
... dùng động nam châm vĩnh cửu đơn cực Động bước phong phú góc quay Các động quay 90 bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 đến 0.72 bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh ... khảo sát động nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động nam châm vĩnh cửu hoàn toàn tương tự Mấu nằm cực stato, mấu nằm hai cực bên phải bên trái động Roto nam châm vĩnh cửu với cực, Nam Bắc, xếp ... khiển động bước Khóa luận tốt nghiệp phép động quay với góc nhỏ Tạo mặt bề mặt cực roto cách phù hợp cho phép bước nhỏ đến vài độ 1.2.3 Động đơn cực Động đơn cực nam châm vĩnh cửu động hỗn hợp...
- 50
- 432
- 0
điều khiên motor bước và vận dụng
Ngày tải lên :
18/02/2014, 02:33
... chia lm hai loi chớnh gm nam chõm vnh cu v bin t tr, ngoi cú loi hn hp, nhng khụng khỏc gỡ lm so vi loi nam chõm vnh cu ng c bin t tr thng cú mu, vi mt dõy v chung, ú ng c nam chõm vnh cu thng cú ... ng c nam chõm vnh cu n cc ng c bc phong phỳ v gúc quay Cỏc ng c kộm nht quay 90 mi bc, ú cỏc ng c nam chõm vnh cu x lý cao thng quay 1.8 n 0.72 mi bc Vi mt b iu khin, hu ht cỏc loi ng c nam ... kho sỏt ng c nam chõm vnh cu, vic iu khin ng c hn hp n cc hon ton tng t Mu nm cc trờn v di ca stator, cũn mu nm hai cc bờn phi v bờn trỏi ng c Rotor l mt nam chõm vnh cu vi cc, Nam v Bc, xp...
- 75
- 620
- 0
Đồ án: ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀ VẬN DỤNG docx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
... chia lm hai loi chớnh gm nam chõm vnh cu v bin t tr, ngoi cú loi hn hp, nhng khụng khỏc gỡ lm so vi loi nam chõm vnh cu ng c bin t tr thng cú mu, vi mt dõy v chung, ú ng c nam chõm vnh cu thng cú ... ng c nam chõm vnh cu n cc ng c bc phong phỳ v gúc quay Cỏc ng c kộm nht quay 90 mi bc, ú cỏc ng c nam chõm vnh cu x lý cao thng quay 1.8 n 0.72 mi bc Vi mt b iu khin, hu ht cỏc loi ng c nam ... kho sỏt ng c nam chõm vnh cu, vic iu khin ng c hn hp n cc hon ton tng t Mu nm cc trờn v di ca stator, cũn mu nm hai cc bờn phi v bờn trỏi ng c Rotor l mt nam chõm vnh cu vi cc, Nam v Bc, xp...
- 75
- 514
- 0
Luận văn đồ án tốt nghiệp điều khiển motor bước và ứng dụng
Ngày tải lên :
13/08/2014, 10:59
... chia lm hai loi chớnh gm nam chõm vnh cu v bin t tr, ngoi cú loi hn hp, nhng khụng khỏc gỡ lm so vi loi nam chõm vnh cu ng c bin t tr thng cú mu, vi mt dõy v chung, ú ng c nam chõm vnh cu thng cú ... ng c nam chõm vnh cu n cc ng c bc phong phỳ v gúc quay Cỏc ng c kộm nht quay 90 mi bc, ú cỏc ng c nam chõm vnh cu x lý cao thng quay 1.8 n 0.72 mi bc Vi mt b iu khin, hu ht cỏc loi ng c nam ... kho sỏt ng c nam chõm vnh cu, vic iu khin ng c hn hp n cc hon ton tng t Mu nm cc trờn v di ca stator, cũn mu nm hai cc bờn phi v bờn trỏi ng c Rotor l mt nam chõm vnh cu vi cc, Nam v Bc, xp...
- 75
- 915
- 1
Khóa luận tốt nghiệp Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính
Ngày tải lên :
18/03/2015, 19:25
... từ thông kích từ tạo nam châm vĩnh cữu, người ta gọi động điện chiều kích thích vĩnh cửu Động điện chiều kích từ song song: Dây quấn kích từ nối song song với mạch phần ứng Động điện chiều kích ... loại động điện chiều Hình Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp ... kiến thức động điện chiều lí thuyết điều khiển kết hợp với mô thực tế theo trình tự sau - Tìm hiều nghiên cứu cấu tạo , nguyên lí hoạt động động điện chiều, xây dựng phương trình động học động điện...
- 90
- 688
- 1
thiết kế bộ điều khiển vận tốc và vị trí 3 động cơ AC
Ngày tải lên :
07/01/2016, 15:54
... – User - Manual ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân...
- 36
- 469
- 0
HIỆN THỰC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Ngày tải lên :
12/09/2016, 10:49
... phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn encoder ... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh ... Trường hợp ia=Ia dòng điện phần ứng khơng đổi ta có động điều khiển dòng từ (field current controlled motor) Xét trường hợp động DC điều khiển phần ứng (armature controlled DC motor), động sử...
- 13
- 588
- 0
VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128 VÀ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH FREERTOS
Ngày tải lên :
12/11/2014, 07:07
... có kích thước nhớ vào loại trung bình mạnh dòng Mega ( ATmega32, ATmega128,…) với nhớ có kích thước vài Kbyte đến vài trăm Kb với ngoại vi đa dạng tích hợp chip, có dòng tích hợp LCD chip ( dòng ... thảy cổng ( port ) vào bit : PortA, PortB, PortC, PortD, PortE, PortF, PortG, tương ứng với 56 đường vào Các cổng vào AVR cổng vào hai chiều định hướng, tức chọn hướng cổng hướng vào (input ) hay ... vào EEPROM Ở vai trò bit điều khiển bit EEMWE set lên ta set bit EEWE lên bắt đầu trình ghi liệu vào EEPROM Trong suốt trình ghi liệu vào EEPROM bit EEWE giữ Ở vai trò bit cờ trình ghi liệu vào...
- 82
- 563
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... Laplace hệ thống thời gian liên tục Sau tìm hiểu biến đổi z số h m thông dụng 1.2.1 H m bớc đơn vị H m bớc đơn vị đợc định nghĩa nh sau n < r ( nT ) = n n=0 n =0 R ( z ) = r ( nT ) z n = z ... thị h m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều ... ta biết đợc biến đổi z h m mũ có dạnh nh sau ( ) R e anT = R ( z ) = z z e aT Do áp dụng trờng hợp n y ta có 1 R ( z) = + j T j T ze ze hay z ( z cos ( T ) ) R ( z) = z z cos ( T ) + 1.2.7...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng trình đặc tính không nằm bên ngo i vòng tròn đơn vị F (1) > , F ( 1) ... gốc ví dụ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury ... (z e ) T 1, 729 z + 1,594 = =0 z 0,135 z 0,135 + G ( z) = + hay z = 1,594 nằm ngo i vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn định Ví dụ 2.2: Xác định T cho hệ thống hình 2.1 l ổn định Lời giải: Từ ví...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến ... phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi ... phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục tợng n y, cần...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động điện: -Công suất: 0-3 N.m 0-2500 r/min, 175 W Khi phần ứng động l 200 VDC v rô to động đợc nối với tải (dynamometer) v mô men ... động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động ... thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc độ động thay đổi Để...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... khiển dead-beat điều khiển mà tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào vài chu kỳ lấy mẫu Hàm truyền hệ kín là: Từ phơng trình (4) ta thấy, biến đổi z bao ... phần mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều ... ( z ) đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu...
- 14
- 823
- 3
Khảo sát điều khiện nuôi cấy và sinh bào tử vi khuẩn Bacillus subtilis
Ngày tải lên :
17/11/2012, 09:41
... 8/2006 KHO ST IU KIN NUễI CY V SINH BO T VI KHUN Bacillus subtilis Hi ng hng dn: TS NGUYN NGC HI Vit nam l mt nc nụng nghip cú nghnh chn nuụi rt phỏt trin v cú úng gúp rt ln vo s phỏt trin kinh t ca...
- 58
- 1.8K
- 4
Tìm hiểu về vi điều khiển pic 18F4520 và hoạt động timer của nó
Ngày tải lên :
23/08/2013, 10:37
... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động ... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ... khối đơn giản mô-đun hiển thị Hình 13-1 3.1 Hoạt động Timer2 Trong hoạt động bình thường, TMR2 tăng lên từ 00h xung nhịp (FOSC / 4) Một truy cập 4-bit / prescaler xung nhịp vào cho đầu vào trực...
- 37
- 4.4K
- 28
ghep noi va dieu khien thiet bi ngoai vi
Ngày tải lên :
17/09/2013, 18:23
... hi u ñi u n vào • STB (Srobe input ) M c th p c a tín hi u vào ñ c d li u vào c ng vào ch t • IBF ( Input bufer Full ) M c cao c a tín hi u ch r ng tín hi u ñã ñư c ghi vào c ng vào ch t • ... u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal ... 2.1: B ng l nh vào Instruction Data Width Comment IN AL,d8 Ð c m t byte t c ng vào/ra bít IN AL,DX Ð c m t byte t c ng vào/ra xác ñ nh b i ghi DX IN AX,d8 16 Ð c m t word t c ng vào/ra bít IN...
- 128
- 701
- 15
Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi (P1)
Ngày tải lên :
07/11/2013, 07:15
... u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal ... KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng : L nh ñ nh n d li u t thi t b vào/ra INput m t l nh ñ g i s li u thi t b vào/ra OUTput Có b n cách dùng khác c ... 2.1: B ng l nh vào Instruction Data Width Comment IN AL,d8 Ð c m t byte t c ng vào/ra bít IN AL,DX Ð c m t byte t c ng vào/ra xác ñ nh b i ghi DX IN AX,d8 16 Ð c m t word t c ng vào/ra bít IN...
- 30
- 879
- 11