... 1 U S − E 2.U S (1 − B1 ) (1 − A1 B1 ) U − E 2.U S − ≈ ε S − ε (1 − ε ) R R aT − A1 R R US E ( 2ε − − ) R US Độ đập mạch dòng tải: 11 I − I 2.U S (1 + A1 − B1 − A1 B1 ) U S (1 − B1 ). (1 ... II: Tổng quan độngđiệnchiều 11 Giới thiệu số loại độngđiệnchiều 11 2.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động 13 Chương III: Thiết kế hệ thống 15 I.Thiết kế mạch động lực 15 1. Giới thiệu nguyên ... chỉnh động Hybrid ôtô điện Bộ điều chỉnh thiết bị băm điện áp, băm điện áp cho phép từ nguồn điệnchiều Us tạo điện áp tải Ud-là điện áp chiều điều chỉnh 16 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện...
... T CHI U 1. 1.t 1. 2 Cu to ng c in mt chiu 1. 3 Nguyờn lớ lm vic ca ng c in mt chiu 1. 4 c tớnh c ca ng c in mt chiu 1. 5 Phõn loi 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 7 Cỏc ... chiu kớch t hn hp 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 6 .1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Độngđiệnchiều kích từ độc lập 1. 6.2.Phng trỡnh ... TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2 .1 Gii thiu...
... tc khụng ti lý tng - st tc 12 1. 6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính độngđiệnchiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1. 7 Cỏc phng phỏp iu chnh tc ng ... U 12 = = 9000 I max 1. 103 Mt khỏc Chn R2= k Tớnh R1: 48 T U 0,7 20 .10 3 ,7 R1 = = = = ,38k C.U c max 0,35 .10 6.7 Transitor Tr1 chn loi BC178 Transitor Tr2 chn loi BC108 Rb= 20 k 4.2.2 Khõu ... in ỏp kdt U = 1, 8 Ung max = 1, 8.345,4 =622 (V) Chn thyristor S8 015 L cú cỏc thụng s nh sau: Immax= 15 (A) Umax=800(V) Ipikmax= 15 0(A) Igmax= 30(mA) Ugmax = 2(V) U =1, 7(V) Tmax = 11 00 39 3.2 Tớnh...
... 41 TIP 42 mạch 10 0V- 6A) nên BJT công suất thường sửdụng cho độngcó công suất vừa nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài) 03 /11 /14 Sơ đồ nguyên lý 03 /11 /14 Thiết kế giao diện 03 /11 /14 10 THE END 03 /11 /14 ... đến 10 0W Sửdụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừngđộng 03 /11 /14 Độngđiệnchiều • Độngđiệnchiềucó loại: Động kích từ độc lập Động ... 12 .90% = 10 .8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03 /11 /14 Phương pháp đảo chiềuđộng • • Để đảo chiềuđộngđiệnchiều ta cần đảo chiều cực tính nguồn điện cấp...
... 3.3.2.2 Hệ thống điển hình loại II L(dB) -20dB/dec c (s -1) 1/ T 1/ 1 -40dB/dec R(s) - K(1s + 1) s (Ts + 1) C(s) (0) 00 a b (s -1) -900 -18 00 Hình 3 .11 : Hệ thống điển hình loại II a/ Sơ đồ cấu trúc mạch ... NK (Ts + 1) N s(Ts + 1) s(Ts + 1) C(s) = ì ì = K s K1 (T2s + 1) + (T2s + 1) (2T 2s + 2Ts + 1) s(Ts + 1) Nếu tham số điều chỉnh dựa theo tiêu tính bám chọn trước KT = 0,5 K = K1K2 = (1/ 2)T, thì: ... đầu định dòngđiện lớn cho phép 2) Tác dụng điều chỉnh dòng điện: (a) Chống nhiễu kịp thời khởi động dao độngđiện áp mạng, (b) Bảo đảm nhận dòngđiện lớn cho phép khởi động, (c) Trong trình điều...
... Q Q 2SA 10 15 J7 2 0 u F /3 V D 12 D 1N 4007 D D 1N 4007 0 0 10 0K O U T_24 LE D O U T _12 R 2 K D 14 LED GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành O U T_5 R 10 1k R 11 470 D 15 D 16 LED LED 28 C 11 C 10 R V ... hoạt động - OPTION_REG : điều khiển prescaler Timer1 Sơ đồ khối Timer1 Timer1 định thời 16 bit, giá trị Timer1 lưu hai ghi bit TMR1H:TMR1L Cờ ngắt Timer1 bit TMR1IF, bit điều khiển Timer1 TRM1IE ... có tác dụng mở rộng “dung lượng” Timer0 Bộ prescaler điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1: 2, 1: 4, 1: 8, 1: 16, 1: 32, 1: 64, 1: 128, 1: 256 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit...
... dạng ôtô sửdụngđộng tố họp Động hybrid kết hợp động đốt thông thường với độngđiệndùng lượng ăcquy Bộ điều khiển điện tử định dùngđộng điện, dùngđộng đốt trong, dùng vận hành đồng nạp điện cho ... Hybrid ứng dụngđộngđiệnchiều ôtô điện 10 Tống quan độngđiệnchiều 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học. _ đô án môn Bộ băm xung áp Một số sơ đồ băm xung áp 21 3.2.Sơ đồ băm ... Hình 1. 3 Sơ đồ truyền độngđộng Hybrid kiểu liên - Tỷ lệ sửdụngđộng xăng môtơ điện hệ thống ứng dụng cua độngđiệnchiều ôtô điệnCó thể nêu đặc điểm quan trọng truyền động xe Hybrid (xe chỗ...
... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...
... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...
... R I(P). (1 + P ) (12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) (14 ) B U P ... dòngđiện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức điệnđộng ... (hình 1. b) Chế độ độ độngchiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N k Nk: số vòng dây cuộn kích từ R: điện trở cuộn dây kích...
... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...
... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...
... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...
... + 21) (12 T 1) D = 4T + 2(48T + 30T + 5) I PI PID 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 2 6T + 6T + 3T + 1 6T + 6T + = 4(48T + 30T + 5) l 6T + 6T + 3T + 1 ( T + 1) l 15 (2T + 1) (6T + 6T + 1) = l 18 0T ... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + T p ).(T p + T k T p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i Mụ...
... 300 Hz B= U 10 4 8 .10 4 = = 4 ,14 .10 3 (T ) 4, 44.w f sth 4, 44 .12 1.300 .12 0 6) Tính hệ số H 0,83 = 717 ( ) 10 10 00 7876,6 0,83 = 717 ( ) 10 = 12 9, 2 .10 ( H / m) 10 00 - 21 - Đồ án môn học : Điện tử công ... dòngđiện trình độ - LOG : khối logic để điều khiển làm việc FX1 FX2 - MBA : máy biến áp lực MBA U 1 HCD1 R1 R1 Fx1 HCD2 R2 b1 SI1 b2 SI2 i1L LOG i2L iLđ Uđ2 BB 1 u1 u1 R2 Fx2 SIO1 SIO1 BB 1 S ... động chế độ nghịch lu; hoạt động (đồng bộ) theo nguồn xoay chiều nên gọi nghịch lu phụ thuộc Nh mạch điện lúc có hai nguồn sức điệnđộng e1 : sức điệnđộng lới xoay chiều Ed : sức điệnđộng chiều...