động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot

... dùng điện áp ân RxD đầu nối DB RS232 Bộ điều khiển đờng R1 có gán R1in R1out chân số 13 12 tơng ứng Chân R1in (chân số 13 ) phía RS232 đ MAX232 có gán T1in T1out chân số 11 tơng ứng Chân T1in phía ... OUT1 RTS DTR D0 =1 : đa DTR=0 D0=0 : đa DTR =1 D1 =1: đa RTS =0 D1=0: đa RTS =1 OUT1 , OUT2 điều khiển đầu phụ b) Thanh ghi trạng thái modem(3F8+6) RLSD RI DSR CTS RLSD1 RI1 DSR1 CTR1 Thanh ghi nhiệm ... nhận S6 =1: Khi đệm truyền rỗng S7=0: Không sử dụng e) Thanh ghi cho phép ngắt ( 3F8 +1) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D0 =1 : Cho phép ngắt nhận ký tự D1 =1 : Cho phép ngắt đệm truyền rỗng D2 =1: Cho phép...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... 1 U S − E 2.U S (1 − B1 ) (1 − A1 B1 ) U − E 2.U S − ≈ ε S − ε (1 − ε ) R R aT − A1 R R US E ( 2ε − − ) R US Độ đập mạch dòng tải: 1 1 I − I 2.U S (1 + A1 − B1 − A1 B1 ) U S (1 − B1 ). (1 ... II: Tổng quan động điện chiều 11 Giới thiệu số loại động điện chiều 11 2.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động 13 Chương III: Thiết kế hệ thống 15 I.Thiết kế mạch động lực 15 1. Giới thiệu nguyên ... chỉnh động Hybrid ôtô điện Bộ điều chỉnh thiết bị băm điện áp, băm điện áp cho phép từ nguồn điện chiều Us tạo điện áp tải Ud-là điện áp chiều điều chỉnh 16 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 01/08/2014, 14:52

... T CHI U 1. 1.t 1. 2 Cu to ng c in mt chiu 1. 3 Nguyờn lớ lm vic ca ng c in mt chiu 1. 4 c tớnh c ca ng c in mt chiu 1. 5 Phõn loi 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 7 Cỏc ... chiu kớch t hn hp 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 6 .1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1. 6.2.Phng trỡnh ... TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2 .1 Gii thiu...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 21:02

... tc khụng ti lý tng - st tc 12 1. 6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính động điện chiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1. 7 Cỏc phng phỏp iu chnh tc ng ... U 12 = = 9000 I max 1. 103 Mt khỏc Chn R2= k Tớnh R1: 48 T U 0,7 20 .10 3 ,7 R1 = = = = ,38k C.U c max 0,35 .10 6.7 Transitor Tr1 chn loi BC178 Transitor Tr2 chn loi BC108 Rb= 20 k 4.2.2 Khõu ... in ỏp kdt U = 1, 8 Ung max = 1, 8.345,4 =622 (V) Chn thyristor S8 015 L cú cỏc thụng s nh sau: Immax= 15 (A) Umax=800(V) Ipikmax= 15 0(A) Igmax= 30(mA) Ugmax = 2(V) U =1, 7(V) Tmax = 11 00 39 3.2 Tớnh...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18

... 41 TIP 42 mạch 10 0V- 6A) nên BJT công suất thường sử dụng cho động có công suất vừa nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài) 03 /11 /14 Sơ đồ nguyên lý 03 /11 /14 Thiết kế giao diện 03 /11 /14 10 THE END 03 /11 /14 ... đến 10 0W  Sử dụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03 /11 /14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động ... 12 .90% = 10 .8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03 /11 /14 Phương pháp đảo chiều động • • Để đảo chiều động điện chiều ta cần đảo chiều cực tính nguồn điện cấp...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 16:03

... 3.3.2.2 Hệ thống điển hình loại II L(dB) -20dB/dec c (s -1) 1/ T 1/ 1 -40dB/dec R(s) - K(1s + 1) s (Ts + 1) C(s) (0) 00 a b (s -1) -900 -18 00 Hình 3 .11 : Hệ thống điển hình loại II a/ Sơ đồ cấu trúc mạch ... NK (Ts + 1) N s(Ts + 1) s(Ts + 1) C(s) = ì ì = K s K1 (T2s + 1) + (T2s + 1) (2T 2s + 2Ts + 1) s(Ts + 1) Nếu tham số điều chỉnh dựa theo tiêu tính bám chọn trước KT = 0,5 K = K1K2 = (1/ 2)T, thì: ... đầu định dòng điện lớn cho phép 2) Tác dụng điều chỉnh dòng điện: (a) Chống nhiễu kịp thời khởi động dao động điện áp mạng, (b) Bảo đảm nhận dòng điện lớn cho phép khởi động, (c) Trong trình điều...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 18:23

... Q Q 2SA 10 15 J7 2 0 u F /3 V D 12 D 1N 4007 D D 1N 4007 0 0 10 0K O U T_24 LE D O U T _12 R 2 K D 14 LED GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành O U T_5 R 10 1k R 11 470 D 15 D 16 LED LED 28 C 11 C 10 R V ... hoạt động - OPTION_REG : điều khiển prescaler Timer1 Sơ đồ khối Timer1 Timer1 định thời 16 bit, giá trị Timer1 lưu hai ghi bit TMR1H:TMR1L Cờ ngắt Timer1 bit TMR1IF, bit điều khiển Timer1 TRM1IE ... có tác dụng mở rộng “dung lượng” Timer0 Bộ prescaler điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1: 2, 1: 4, 1: 8, 1: 16, 1: 32, 1: 64, 1: 128, 1: 256 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:01

... dạng ôtô sử dụng động tố họp Động hybrid kết hợp động đốt thông thường với động điện dùng lượng ăcquy Bộ điều khiển điện tử định dùng động điện, dùng động đốt trong, dùng vận hành đồng nạp điện cho ... Hybrid ứng dụng động điện chiều ôtô điện 10 Tống quan động điện chiều 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học. _ đô án môn Bộ băm xung áp Một số sơ đồ băm xung áp 21 3.2.Sơ đồ băm ... Hình 1. 3 Sơ đồ truyền động động Hybrid kiểu liên - Tỷ lệ sử dụng động xăng môtơ điện hệ thống ứng dụng cua động điện chiều ôtô điện Có thể nêu đặc điểm quan trọng truyền động xe Hybrid (xe chỗ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... POT 0.1uf6 22k TCA 785 10 0k1 0.47uf3 +12 V Udk 10 R9 +12 V 1N3 D4 DIODE -12 V out5 14 L V 11 47nf1 +12 V R12 10 k LM324 C ON4 COM ULN2003A DIODE 15 Q1 C12 QZ 15 0pf1 select J52 16 15 14 13 12 11 10 16 ... R13 1k 10 TCA 785 47nf3 LM324 U10 U 10 .1 out6 0.1uf7 22k 10 0k3 15 0pf3 U1C -12 V U10 .16 13 12 TCA 785 LM324 R 11 10k +12 V R16 POT U10 15 J 51 - - 11 GND U1B + 47nf7 10 0k7 + R15 47nf6 U 10 .15 0.47uf7 ... 0.1uf1 22k 13 C10 Vref 10 2.2uf6 2.2k 12 11 15 0pf6 R10 10 k R26 10 k R25 4k7 Vs Q2 Q2 QU Q1 Q1 Vsy nc L C12 I V 11 QZ C10 Vref R9 16 14 1N7 out3 11 2.2uf3 2.2k Vsy nc3 U dk 10 R 33 10 k ~select R31...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 20:52

... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:00

... R I(P). (1 + P ) (12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) (14 ) B U P ... dòng điện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức điện động ... (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N k Nk: số vòng dây cuộn kích từ R: điện trở cuộn dây kích...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:49

... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... (6T + 1) (12 T 1) ( 48T + 30T + ) D= 4T + 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 6T + 6T + 3T + 48T + 30T + ( ) 6T + 6T + = l 6T + 6T + 3T + 1 (T + 1) l ( ) 15 (2T + 1) 6T + 6T + = l 18 0T + 240T + 13 5T ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + Tk p ).(T1T2 p + T3 p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... + 21) (12 T 1) D = 4T + 2(48T + 30T + 5) I PI PID 4(6T + 1) K = l 2(T + 1) K = K= 2 6T + 6T + 3T + 1 6T + 6T + = 4(48T + 30T + 5) l 6T + 6T + 3T + 1 ( T + 1) l 15 (2T + 1) (6T + 6T + 1) = l 18 0T ... k ly hng v tr hng Cỏc chu k tip theo din tng t M M4 M7 M1 M1 M2 M3 M5 M6 M8 M2 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 t13 t14 t15 t16 t1 t2 t3 Hỡnh 3.6 Biu ph ti cỏc c cu chuyn ng chớnh ca ... U(p) vo, tớnh toỏn tng t ta cú hm truyn ca ng c nh sau: W(p) = k1 (1 + T p ) k (1 + T p ).(T p + T k T p + 1) k1, k2 l cỏc h s, T1, T2, T3 l cỏc hng s thi gian I.5.Mụ hỡnh toỏn hc ca b bin i Mụ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... 300 Hz B= U 10 4 8 .10 4 = = 4 ,14 .10 3 (T ) 4, 44.w f sth 4, 44 .12 1.300 .12 0 6) Tính hệ số H 0,83 = 717 ( ) 10 10 00 7876,6 0,83 = 717 ( ) 10 = 12 9, 2 .10 ( H / m) 10 00 - 21 - Đồ án môn học : Điện tử công ... dòng điện trình độ - LOG : khối logic để điều khiển làm việc FX1 FX2 - MBA : máy biến áp lực MBA U 1 HCD1 R1 R1 Fx1 HCD2 R2 b1 SI1 b2 SI2 i1L LOG i2L iLđ Uđ2 BB 1 u1 u1 R2 Fx2 SIO1 SIO1 BB 1 S ... động chế độ nghịch lu; hoạt động (đồng bộ) theo nguồn xoay chiều nên gọi nghịch lu phụ thuộc Nh mạch điện lúc có hai nguồn sức điện động e1 : sức điện động lới xoay chiều Ed : sức điện động chiều...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:12

Ngày tải lên: 12/11/2016, 12:16