động cơ đơn cực và biến từ trở37

... Lý thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước ... chiêù từ trường tạo cuộn Sự khác hai loại động nam châm vĩnh cửu đơn cực động hỗn hợp đơn cực nói rõ nội dung Từ khảo sát động đơn cực, khảo sát động nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động nam ... 3.3 Động hỗn hợp nam châm vĩnh cửu đơn cực 33 3.4 Driver động đơn cực biến từ trở 37 Phạm Thị Lênh K33D – Sư phạm Kỹ thuật Điều khiển động bước Khóa luận tốt nghiệp 3.5 Động hai cực...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đ-ợc khuyếch đại theo...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động chiều từ vài watt đến hàng mê-ga watt Đây loại động đa dạng linh ... phần ứng 1.1.2 Phân loại động điện chiều Dựa vào hình thức kích từ, người ta chia động điện chiều thành loại sau: Động điện chiều kích từ độc lập: Dòng điện kích từ lấy từ nguồn riêng biệt so với ... cuộn kích từ song song thường cuộn chủ đạo Hình 1.2 trình bày loại động điện chiều Hình Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn ... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh ... controlled DC motor), động sử dụng dòng ia biến điều khiển Phần cảm (stator) dung cuộn dây từ dòng hay từ trường khơng đổi Khi dòng điện từ khơng đổi thiết lập cuộn dây từ, mơ men động Tm ( s ) = TL...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49

... Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta tìm biến đổi z h m l G ( p ) Từ G ( p ) Từ G ( z ) cách tra bảng với biến đổi Laplace v biến đổi z tơng đơng -Phơng pháp 3: Giả thiết có biến đổi Laplace ... 1.2.12 Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc Nói cách tổng quát, biến đổi z l tỷ số đa thức biến z với bậc đa thức tử số không đợc lớn bậc đa thức mẫu số Bằng phép biến ... Bảng biến đổi z Bảng biến đổi z h m thông dụng đợc trình b y nh bảng 1.1 Khi biết dạng biến đổi z, quan tâm đến đáp ứng đầu y ( t ) hệ thống v phải sử dụng biến đổi z ngợc để thu đợc y ( t ) từ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... j Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ nửa trái mặt phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình ... gốc ví dụ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury ... tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng trình đặc tính không nằm bên ngo i vòng tròn đơn vị F (1) > , F ( 1)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng trình (3.9) có dạng nh sau: ... z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat ... khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích ... tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (4.13) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4.14) Biến đổi z phơng trình (4.14) có dạng nh sau: ... phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... RS232 5.2 Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thông số định mức nh sau: -Phần ứng: 220 V-1,5 A -Kích từ song song (shunt): 220 V-0,3 A -Kích từ nối tiếp (series): 1,5 A -Công suất động cơ: 175 ... động thay đổi, cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ Đối với hệ thống phản hồi âm tốc độ, tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật động (thờng thu đợc qua máy phát tốc gắn trục động cơ) đợc trừ từ ... động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào vài chu kỳ lấy mẫu Hàm truyền hệ kín là: Từ phơng trình (4) ta thấy, biến đổi z bao gồm chuỗi biến z Mặt khác, phơng trình (4) đợc ... thuộc vào vị trí cực hàm truyền Đối với hệ thống liên tục, hệ đợc xem ổn định cực nằm bên trái mặt phẳng p Bằng cách ánh xạ mặt phẳng p vào mặt phẳng z, hệ thống điều khiển số đợc xem ổn định cực ... quen đợc với thao tác chuyển hàm truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:41

... khối đơn giản mô-đun hiển thị Hình 13-1 3.1 Hoạt động Timer2 Trong hoạt động bình thường, TMR2 tăng lên từ 00h xung nhịp (FOSC / 4) Một truy cập 4-bit / prescaler xung nhịp vào cho đầu vào trực ... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động ... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

... hi u ñi u n vào • STB (Srobe input ) M c th p c a tín hi u vào ñ c d li u vào c ng vào ch t • IBF ( Input bufer Full ) M c cao c a tín hi u ch r ng tín hi u ñã ñư c ghi vào c ng vào ch t • ... u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal ... 2.1: B ng l nh vào Instruction Data Width Comment IN AL,d8 Ð c m t byte t c ng vào/ra bít IN AL,DX Ð c m t byte t c ng vào/ra xác ñ nh b i ghi DX IN AX,d8 16 Ð c m t word t c ng vào/ra bít IN...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal ... KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng : L nh ñ nh n d li u t thi t b vào/ra INput m t l nh ñ g i s li u thi t b vào/ra OUTput Có b n cách dùng khác c ... 2.1: B ng l nh vào Instruction Data Width Comment IN AL,d8 Ð c m t byte t c ng vào/ra bít IN AL,DX Ð c m t byte t c ng vào/ra xác ñ nh b i ghi DX IN AX,d8 16 Ð c m t word t c ng vào/ra bít IN...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15