0

đồ án mô phỏng hssys

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Báo cáo khoa học

... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2.7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... đổi cơ bản: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 44- Mô hình trạng thái tường minh không autonom .(,,)(,,)xfxuty gxut−−−== , - hoặc hình trạng ... x2(t) , …, xn(t), sẽ tả bởi : - Mô hình trạng thái tường minh autonom .(,)(,)xfxuygxu−−−−−−−== trong đó 1()()()nxtxtxt−⎛⎞⎜⎟=⎜⎟⎜⎟⎝⎠M Đồ án tốt nghiệp Thiết kế...
  • 83
  • 1,575
  • 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do phỏng trên matlab – simulink

Kỹ thuật

... động: Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho ... nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh sáng =>trở nó tăng. ... THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở cao. Dòng ở cực B của transistor bé, đèn tắt. Tuy nhiên, khi ánh sáng mạnh, dòng chạy qua quang...
  • 21
  • 961
  • 5
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

đồ án :Mô hình hóa và phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở hình Markov

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiên cứu : hình hóa và phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở hình Markov” làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương : Chương I: hình hóa và phỏng kênh ... toán Baum–Welch.  Chương III: hình hóa và phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở hình MarkovTriển khai hình Markov vào mục đích phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình ... cho hình N trạng thái bao gồm việc triển khai các kỹ thuật để phỏng kênh một cách hiệu quả trên cơ sở mô hình kênh rời rạc.Tiếp đến, đồ án sẽ xét cho hình Gilbert 2 trạng thái và mô...
  • 97
  • 945
  • 1
Tài liệu Chế độ ăn uống phòng chống cao huyết áp pptx

Tài liệu Chế độ ăn uống phòng chống cao huyết áp pptx

Sức khỏe giới tính

... này còn có nhiều loại khoáng chất cần thiết để điều hòa huyết áp như: magie. Ngược lại, thịt và trứng có nhiều chất mỡ bão hòa làm gia tăng lượng cholesterol xấu (LDL), đồng thời làm giảm lượng ... lòng mạch. Các loại đậu, nhất là đậu nành và các sản phẩm từ đậu nành với nhiều chất xơ, chất khoáng và những chất chống oxy hóa là một nguồn chất đạm và chất béo lý tưởng cho phòng chống CHA. ... stop hypertension) đã cho thấy, chỉ cần ăn giới hạn muối trong khoảng 1,5g/ngày sẽ làm giảm đáng kể huyết áp ở cả 2 nhóm người, nhóm ăn theo chế độ thông thường cũng như nhóm ăn theo chế độ...
  • 5
  • 446
  • 1
Tài liệu Chế độ ăn uống phòng bệnh ung thư doc

Tài liệu Chế độ ăn uống phòng bệnh ung thư doc

Sức khỏe giới tính

... chất benzopyren có khả năng gây ung thư tuyệt đối không nên ăn! 7. Các loại bánh tiêu, dầu cháo quẩy, bánh cay, bánh phồng tôm, các món ăn được chế biến bằng dầu đã dùng nhiều lần sẽ sản sinh ... đọng trên khay đầu bò do các quán đông khách, bán liên tục, rửa không sạch hết, chúng bị cháy nhiều lần cũng dễ tạo chất sinh ung thư. 8. Trong dịp Tết, khi bánh chưng đã mốc nhiều người tiếc ... thường nhiều nước (95%), ít calo, nhiều chất xơ, ít chất mỡ và có chỉ số gây chán ăn rất cao nên tác động gây chán ăn rất hữu hiệu theo cơ chế tự nhiên, vì vậy là loại thức ăn lý tưởng cho những...
  • 6
  • 475
  • 1
Tài liệu Chế độ ăn trong phòng ngừa và điều trị bệnh tiểu đường doc

Tài liệu Chế độ ăn trong phòng ngừa và điều trị bệnh tiểu đường doc

Sức khỏe giới tính

... hơn 4kg hoặc đã được chẩn đoán là tiểu đường trong thai kỳ - Cao huyết áp - Rối loạn mỡ trong máu (HDL ≤ 35mg/dl và hoặc Triglyceride ≥ 250mg/dl) - Đã được chẩn đoán là rối loạn dung nạp đường ... trong máu khác nhau, hoặc cách sử dụng thuốc khác nhau. 8. Làm gì để phòng tránh bệnh tiểu đường?1) Phòng tránh thừa cân, béo phì: - Dựa vào chỉ số BMI (chỉ số khối của cơ thể) ... mạn tính, có tác động của yếu tố di truyền, do hậu quả của sự thiếu hụt Insulin (một loại hóc môn do tụy hay còn gọi là lá mía của người tiết ra). Bệnh được đặc trưng bởi tình trạng tăng đường...
  • 10
  • 718
  • 2
Đồ án Văn phòng đại diện Chocolate V &T

Đồ án Văn phòng đại diện Chocolate V &T

Kiến trúc - Xây dựng

... ca ánh sáng .Bi ánh sáng mang đn cho tt con ngi trên c th gii s sinh hot trong mi lnh vc. Ánh sáng giúp ta nhn bit đc ngun sáng ban ngày cng nh ban đêm. Trong đ án này, ... c các không gian.Và vì th mà ánh sáng ch đo đó chính là ánh HUTECH án tt nghip Vn Phòng i Din CHOCOLATE V&T Vannguyen_designer 28 sáng t nhiên làm cho không khí phòng ... CHOCOLATE TRONG TRANG TRÍ NI THT VN PHÒNG I. MÀU SC CHT LIU ÁNH SÁNG VÀ HÌNH KHI 1. Màu sc 2. Cht liu 3. Ánh sáng  Kt lun II. NHIM V THIT K A.NG DNG CHOCOLATE VÀO KHÔNG...
  • 51
  • 327
  • 0
ĐỒ ÁN MÔ HÌNH CÂY QUYẾT ĐỊNH DECISION TREE

ĐỒ ÁN HÌNH CÂY QUYẾT ĐỊNH DECISION TREE

Lập trình

... Mehta …. …. Trong phạm vi đồ án môn học này chúng tôi xin trình bày cụ thể 4 thuật toán gồm thuật toán CLS, ID3, C4.5, SPRINT. 3.1 Thuật toán CLS Thuật toán này được Hovland và Hint giới ... thuật toán C4.5 sau đây. 3.3 Thuật toán C4.5 Thuật toán C4.5 cũng được tác giả Quinlan phát triển và công bố vào năm 1996. Thuật toán này là một thuật toán được cải tiến từ thuật toán ID3 và ... thuộc tính “Outlook”. Các nhánh của cây từ một nút bất kỳ tương đương một phép so sánh có thể là so sánh bằng, so sánh khác, lớn hơn nhỏ hơn… nhưng kết quả các phép so sánh này bắt buộc phải thể...
  • 70
  • 2,095
  • 3
Đồ án:Văn phòng đại diện mỹ phẩm Shiseido docx

Đồ án:Văn phòng đại diện mỹ phẩm Shiseido docx

Kiến trúc - Xây dựng

... khi hình nh liên quan.HUTECHB   MB  HUTECHPHNG ÁN THIT KDesign theo su hóng hiên đi ,hình dáng mn mi phù hp vi hình nh vn phòng đi din.PHONG CÁCH HN ĐI ... nhng đng nét, hình nh th hin tính thm m cao đ thit k. Ý tng cách điu hoa vn trên cánh bm,đng ln mm mi.HUTECHPHÒNG GIÁM CHUTECHKHU PANTRY...
  • 18
  • 323
  • 0
Đồ án:Văn phòng thiết kế nội thất ppt

Đồ án:Văn phòng thiết kế nội thất ppt

Kiến trúc - Xây dựng

... ngh nghipHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K ... QUCHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCPhòng : HpHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCShowroom ni thtHUTECHĐ ÁN VĂN ... phm ni thtHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K NI THT - CH Đ NHNG GC M KÌ QUCHUTECHĐ ÁN VĂN PHÒNG THIT K...
  • 20
  • 1,187
  • 3
đồ án mô học nguyên tắc sáng tạo áp dụng trong sự phát triển hệ điều hành windows

đồ án học nguyên tắc sáng tạo áp dụng trong sự phát triển hệ điều hành windows

Quản trị kinh doanh

...  TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NGUYÊN TẮC SÁNG TẠO ÁP DỤNG TRONG SỰ PHÁT TRIỂN HỆ ĐIỂU HÀNH WINDOWS ... Chương II: Phương pháp giải quyết vấn đề theo khoa học về phát minh, sáng chế I. Khoa học sáng tạo và phương pháp luận sáng tạo 1.   ...  "Phương pháp luận sáng tạo" ...
  • 33
  • 464
  • 0
đồ án:mô hình thông tin và giao thức kết nối. giao diện Q.3,

đồ án:mô hình thông tin và giao thức kết nối. giao diện Q.3,

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chương 1 của đồ án chỉ đi sâu tìm hiểu hình manager-agent vì đâychính là hình quan hệ được sử dụng trong hình thông tin của giao diện Q.3được trình bầy trong chương 4. Đồ án tốt nghiệp ... lýmạng là phân tán.Hình 1.8 Quản lý hệ thống phân tán Kiến trúc hệ thống quản lí phân tánThực chất của hệ thống quản lý là tập trung hay phân tán không chỉ xác địnhbởi sự phân tán vật lý của ... Hình 1.2 dưới đây chỉ ra mô hình đơn giản của hệ thống quản lý, nó cũng tương tự như hình nền tảngcủa truyền thông.Hình 1.2. hình nền tảng của quản lýHình 1.3. hình Manager-AgentĐể...
  • 100
  • 1,531
  • 0

Xem thêm