đồ án điểu khiển tự động

... khiển động DC MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 12 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hình 3.4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC 3.3.2 Điều khiển động DC Servo Hình 3.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động ... khiển, từ vi điều khiển tác động lại MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG động qua mạch công suất sử dụng thuật toán điều khiển PID, để điều khiển tốc độ, vị trí, Hình 2.5: Động ... HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 11 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hình 3.2: Mạch nguyên lý điều khiển động DC 3.2.2 Mạch điều khiển động DC Servo Hình 3.3: Mạch nguyên lý điều khiển động DC Servo 3.3 Sơ đồ khối

Ngày tải lên: 21/06/2021, 02:45

... Nhóm tự giác thực nhiệm vụ đƣợc giao đồ án; Các thành viên nhóm tích cực đồn kết q trình thực đồ án; - Nhóm hồn thành mơ hình đồ án tiến độ; - Mơ hình vận hành ổn định, đảm bảo đƣợc yêu cầu đồ án ... ĐẲNG CƠNG THƢƠNG TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề tài: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƢ GVHD: ThS.TỐNG THỊ HIẾU SVTH: 1) Ngô ... Yêu cầu công nghệ 3.2 Sơ đồ khối mơ hình 3.3 Lƣu đồ thuật giải 3.4 Bảng gán địa 3.5 Sơ đồ nối dây 3.6 Mơ hình đồ án CHƢƠNG KẾ 4.1 Mô hình

Ngày tải lên: 26/12/2021, 09:33

... Long - 12C1B/C-BKĐN Page 4 Đồ Án TK HT Điều Khiển Tự Động SVTH: Nguyễn Văn Điệp - Võ Hồng Long - 12C1B/C-BKĐN GVHD: Trần Ngọc Hải Page 5 Đồ Án TK HT Điều Khiển Tự Động GVHD: Trần Ngọc Hải CHƯƠNG ... 12C1B/C-BKĐN Page 22 Đồ Án TK HT Điều Khiển Tự Động GVHD: Trần Ngọc Hải được cấp điện hoạt động mỗi khi máy được cấp nguồn hoạt động Tổng cộng có 2 động cơ kéo băng tải Động cơ quay trục chính ... Thống Điều Khiển: Từ Nguyên lý hoạt động của máy ta tiến hành xấy dựng lưu đồ thuật toán điều khiển, Từ đó xây dựng sơ đồ mạch điện điều khiển và sơ đồ nối dây Chú Thích: + A: Tín hiệu điều khiển

Ngày tải lên: 16/08/2016, 23:07

... 27 Trang Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 3.2 Sơ đồ nối dây Trang 13 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 14 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công ... Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 21 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 22 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 23 Đồ Án ... Động nhấn bơm nƣớc Động PLC S7-1200 điều khiển mâm xoay Động Module điều khiển đóng nắp TB6560 3A Động điều khiển băng tải Động bƣớc Hình 111 Sơ đồ khối mơ hình Trang 15 Đồ Án Điều Khiển Tự Động

Ngày tải lên: 23/10/2021, 13:57

... CAO ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG XE DÒ LINE GVHD: Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Nguyễn Nhất Huy 21151107 Nguyễn Chí Tâm Tp Hồ Chí Minh, Tháng 12 Năm 2023 MỤC LỤC Chương Tổng quan 1.1) Đặt vấn đề: Robot tự ... chuyên thu ánh sáng mắt chuyên phát ánh sáng - Trường hợp mắt phát phát tín hiệu: + Nếu bề mặt phản xạ lại ánh sáng, tín hiệu mắt thu thu nhận → Từ ta xác định tín hiệu đưa vùng sáng xác định ... phản xạ hết ánh sáng qua nó) + Nếu bề mặt khơng phản xạ lại ánh sáng, khơng có tín hiệu mắt thu → Từ ta khơng nhận tín hiệu xác định vùng tối (Những bề mặt, vùng tối hấp thụ gần hết ánh sáng qua

Ngày tải lên: 27/02/2024, 08:48

... trên phần mềm Paint 3D Sơ đồ đấu nốiHình 4.2 Sơ đồ đấu nốiSơ đồ lắp đặtHình 4.3 Sơ đồ lắp đặt Bản vẽ cơ khíHình 4.4 Bản vẽ cơ khí Lưu đồ thuật toánHình 4.5 Lưu đồ thuật toán Tấm FormexTấm formex ... chúng ta có thể chế tạo máy hút bụi tự động từ một robot mini gắn một máy hút bụi nhỏ ở trên, robot sẽ tự động di chuyển trong nhà đồng thời máy hút bụi cũng hoạt động sẽ làm sạch bụi bẩn dưới mặt ... tính toán để xác định trạng thái robot đang di chuyển và xuất ra tín hiệu xung chuyển qua khối điều khiển động cơ - Khối điều khiển động cơ: Sử dụng module L298 để nhận tín hiệu từ khối điều khiển

Ngày tải lên: 06/08/2024, 20:47

... tháng 5 năm2015 Sinh viên thực hiện Văn Cảnh-Văn Chiến SVTH: Văn Cảnh-Văn Chiến Đồ án môn học: Điều khiển tự động GVHD: Lưu Đức Bình MỤC LỤC Lời nói đầu Phần 1. Tổng quan về khoan lỗ tự động. ... Phần 5 . Thiết kế hệ thống điều khiển và mạch điều khiển. 5.1. Thiết kế mạch điều khiển bằng điện khí nén. SVTH: Văn Cảnh-Văn Chiến Đồ án môn học: Điều khiển tự động GVHD: Lưu Đức Bình 5.2. Mạch ... triển về tự động hóa đã sản xuất ra nhiều máy khoan lỗ tự động khác nhau Ví dụ: máy khoan từ tự đông AUTOMAB của BDS sản xuất tại Đức với khả năng tự ăn phôi SVTH: Văn Cảnh-Văn Chiến Đồ án môn

Ngày tải lên: 07/09/2015, 19:14

... trang) +/ Các tính toán cho máy thiết kế (xác định thông số động học, thông số cấu chấp hành, tính toán công suất nguồn truyền động, ) (2 trang) 3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy +/ Thiết ... hệ thống điều khiển cho máy +/ Thiết lập chu trình hoạt động cấu chấp hành chọn phơng án điều khiển (2 trang) +/ Lý thuyết kỹ thuật điều khiển ứng dụng cho đề tài (10 -15 trang) SVTH: Nguyn Quang ... vẽ kết cấu máy : 1A3 A4 1A0 +/ Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển, mạch lắp ráp : 1A0 Cán hớng dẫn: Trn ỡnh Sn Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Cán hớng dẫn Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang

Ngày tải lên: 10/07/2016, 13:38

... TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 26 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC ... TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 28 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN ... 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM  Kết sau nhóm thi thiết kế xong SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 36 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG

Ngày tải lên: 13/01/2020, 16:50

... đồ cấp nguồn Trang 22 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 4.2.3 Chƣơng trình điều khiển Trang 23 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM Trang 24 Đồ ... Đồ Án Điều Khiển Tự Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 4.1.3 Lƣu đồ giải thuật Trang 18 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 4.1.4 Chƣơng trình điều khiển Trang 19 Đồ ... Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM 4.1.2 Sơ đồ phần cứng A Mạch động lực B Sơ đồ nối dây Trang 16 Đồ Án Điều Khiển Tự Động Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM C Sơ đồ cấp nguồn Trang 17 Đồ

Ngày tải lên: 22/05/2021, 23:32

... Nghĩa Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019 BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI ... TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: ... Minh, Tháng 05 năm 2019 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, hệ thống điều khiển, giám sát tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đƣợc đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống ngƣời Vì vậy, điều khiển tự động trở

Ngày tải lên: 21/06/2021, 02:45

... 20 Đồ án điều khiển tự động IV CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN LƢU ĐỒ 21 Đồ án điều khiển tự động CHƢƠNG TRÌNH PLC VÀ CÁCH CÀI ĐẶT BIẾN TẦN CHO MƠ HÌNH PHỤC HỒI THANG MÁY 22 Đồ án điều khiển tự động ... máy Cánh cửa trƣớc đƣợc lắp đặt Hình Hình ảnh cửa thang máy 17 Đồ án điều khiển tự động Cửa đƣợc lắp vào khung buồng thang máy Hình Hình ảnh cửa thang máy lắp đặt 18 Đồ án điều khiển tự động ... điều khiển tự động Hình 2.6 Mạch PLC input Các nút nhấn cảm biến đƣợc đấu với ngõ vào PLC 15 Đồ án điều khiển tự động Hình 2.7 Mạch PLC OUTPUT Các ngõ PLC đƣợc đấu với relay 24VDC 16 Đồ án điều khiển

Ngày tải lên: 21/06/2021, 02:45

... TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: ... điều khiển tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng tự động hóa vào thực tiễn lao động sản xuất ngƣời Những ứng dụng công nghiệp nhƣ tiêu dùng ngày việc điều khiển ... TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: Nguyễn

Ngày tải lên: 19/08/2021, 17:07

... Nghĩa Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019 BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI ... TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU GVHD: ThS Nguyễn Lê Nhựt Tuyên SVTH: ... Minh, Tháng 05 năm 2019 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, hệ thống điều khiển, giám sát tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đƣợc đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống ngƣời Vì vậy, điều khiển tự động trở

Ngày tải lên: 25/01/2022, 19:01

... tăng lên đáng kể Đặc biệt, du nhập ẩm thực nước vào Việt Nam tạo nên da dạng nhiều dòng bánh như: bánh Âu, bánh Việt, bánh lạnh, bánh kem, bánh nướng, bánh mì… Có thể nói, nghề làm bánh thật đóng ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sinh viên : Trần Đỗ Hoàng Long - 101180117 Nguyễn Trung Hiếu - 101180101 ... Trung Hiếu -18C1B 1.3 Tự động hóa cơng nghệ làm bánh Hiện dây chuyền làm bánh công việc lặp lặp lại nên tránh nhàm chán công việc người công nhân Ngày để nâng cao suất lao động, nâng cao chất lượng

Ngày tải lên: 04/03/2022, 16:08

... ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019 DANH MỤC HÌNH Hình Sơ đồ đấu dây động bƣớc với TB6560 3A Hình Động ... điều khiển tốc độ vị trí động bƣớc hay lái servo (servo drive) + Ngõ điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều khiển nhiệt độ… + 16 điều khiển PID với tính tự động ... phạm vi đồ án môn học nên đề tài đƣợc giới hạn giải số vấn đề sau: - Hệ thống điều khiển: PLC, Arduino - Cơ cấu phân loại sản phẩm: điểu khiển vị trí dựa vào động bƣớc Trang Chƣơng 2.BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 24/09/2022, 20:31

... áp dụng với chất bán dẫn quang, đặc biệt đối với ánh sáng không nhìn thấy được, thường là nguồn ánh sáng hồng ngoại. Trong vùng ánh sáng nhìn thấy được, mắt người cảm nhận độ nhạy ánh sáng khác nhau ... Linh kiện bán dẫn nhạy với ánh sáng mặt khác chỉ phản ứng với ánh sáng khác thường. Độ chiếu sáng hoặc độ chói E được trình bày cụ thể như một thông số kỹ thuật của đại lượng ánh sáng. Ở đây người ... là lumensecond (lms). Đại lượng ánh sáng : Qv Thông lượng ánh sáng Ưv với đơn vị lumen (lm ) là phần ánh sáng của toàn bộ năng lượng phát xạ eΦ Thông lượng ánh sáng : vΦ 20 Vì vậy điện trở trong...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... đại học bkhn bộ môn :tự động hoá So sánh giữa 2 đồ thị trên ta thấy chúng trùng nhau, điều đó chứng tỏ thuật toán của chúng ta là đúng đắn. 22 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá Chơng 2. lập ... học bkhn bộ môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 2.5.Mô phỏng trên phần mền Matlab *Sử dụng simukinkmô phỏng hệ thống 20 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá MsgBox ... điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, các cô giảng dạy trong bộ môn: Tự động...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35

... cách học tự nghiên cứu, học tập và làm việc với nhóm để nghiên cứu và thực hiện đồ án một cách tốt nhất. Hơn thế nữa, đồ án 1 còn giúp sinh viên làm quen dần với cách làm có thể làm đồ án tốt ... viên chúng em đã bắt tay vào làm đồ án môn học thứ nhất. Đồ án môn học thứ nhất nhóm chúng em nghiên cứu và làm mạch “Điều khiển từ xa”. Mạch dùng để điều khiển các thiết bị ở xa mà không ... dưới dạng nhiệt. Ở một số chất bán dẫn đặc biệt như (GaAs) khi có dòng điện đi qua thì có hiện tượng bức xạ quang (phát ra ánh sáng). Tùy theo chất bán dẫn mà ánh sáng phát ra có màu khác nhau. Led...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:03

... làm Trong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực ... thuật điều khiển tự động, điều khiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một số môn học điều khiển tự động. Trong đồ án này, ... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31