Đồ án: Điều khiển tự động

Đồ án Điều khiển tự động có kết cấu nội dung gồm 6 chương, nội dung đồ án trình bày tổng quan hệ thống chiếu rót và đóng nắp chai, tổng quan về PLC S7-300, lựa chọn thiết bị và phương án cho dây chuyền,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ.

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Chương TỔNG QUAN HỆ TH THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮ ẮP CHAI 1.1 Khái niệm Hệ thống chiếtt rót đóng nắp chai ng khâu quan trọng tr thiếu q trình sảnn xu xuất cơng ty sản xuất dung dịch lỏng ng đóng chai Hệ H thống giúp việc chiếtt rót đóng nnắp chai cách xác với tốcc độ đ cao, qua sản phẩm tạoo nhanh hơn, nhiều nâng cao hiệu công việc, vi tăng kinh tế, giảm sức lao động củaa ngư người 1.2 Phân loại dây chuyền Hình 1.1: Mơ hình đóng chai - Theo qui mô:  Qui mô nhỏ  Qui mô vừa  Qui mô lớn - Theo tính sử dụng:  Dây chuyền bán tự độộng  Dây chuyền tự động - Theo công nghệ:  Các công đoạn riêng lẻẻ  Các công đoạn gọpp chung mơ hình ( 1) SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 1.3.Mô tả dây chuyền thựcc hi đồ án: - Yêu cầu u công ngh nghệ: Dây chuyềnn th thực đồ án dây chuyền chiết rót chấtt lỏng l có gaz sử dụng ng chai PET đđể chiết rót Loại chất lỏng: ng: có khí gaz ( khí CO2) Áp suất nướcc hhệ thống: có áp suấtt trung bình không 10kgf/cm2 Điện áp sử dụng: ng: pha 220V, pha 380 V có ttần số 50Hz Các biệnn pháp an toàn điện: hệ thống phải thiết kế chống giạt toàn hệ thống ng có nút kh khẩn cấp gặp cố xảy Khung sườnn thi thiết bị: thiết kế ng thép không gỉ g SS304 SS316, chịuu đư lực rung lớn Ống dẫn nước: c: ch chịu áp lực cao PVC ng thép không gỉ g 304, đảm bảoo yêu ccầu vệ sinh, gỉ sét hay nấm mốc,… c,… … Tóm tắtt trình ho hoạt động dây chuyền này: Sau trình ttẩy rửa chuẩn bị chai xong kiểm m tra chai khuyết khuy tật ( chai bị dính bẩn, n, chai bbị mốp,…)  đưa chai lên băng tải  Khi cảm biến phát có chai  Dừng băng tải chai chiết rót  sau giây chiết rót  băng tải chạyy  Khi cảm biến phát có chai  Dừng D băng tải đóng nút chai  sau giây  băng tải chạy  cảm biến n phát hi có chai  dừng ng băng ttải đóng dấu  sau giây  băng tải chạy đưa chai qua khâu khác tiếpp theo…… SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 1.4.Sơ đồ khối hệ thống Quá trình tẩyy rrửa vệ sinh chai hoàn tất Đưa chai lên băng tảii bắt b đầu chu trình Q trình đóng nắpp cho chai CB2 tác động ng Q trình chiết chi rót chất lỏng ng vào chai CB1 tác động đ Quá trình dán nhãn lên nắpp chai CB3 tác đđộng Chai đưa đến đ trình tiếp p theo SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG Chương 2.1 Giới thiệu chung GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM TỔ ỔNG QUAN VỀ PLC S7-300 Để đáp ứng yêu cầu tự ự động hóa ngày tăng đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi thiết bịị phương pháp điều khiển Vì người ta phát minh điều khiển lập ập trình đa dạng PLC Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh nhạy, dễ dàng tin cậy Nó thay gần hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền ền thống Như PLC có tính ưu việt vi thích hợp mơi trường công nghiệp là: – Khả chống nhiễu ễu tốt – Cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc mở rộng, cải tạo nâng cấp – Có modul chuyên dụng để thực chức đặc biệt – Khả lập trình đư được, lập trình dễ dàng đặc điểm quan trọng để xếp hạng hệ thống ống điều khiển tự động – Hiện thị trư trường có loại PLC hãng sản xuất như: Omron, Mitsubishi, Siemens, ABB, Allen Bradley Do yêu cầu đề tài nên nhóm xin trình bày Simatic S7-300 Siemens S7-300 Dòng sản ph phẩm cao cấp, dùng cho ứng dụng lớn với yêu cầu I/O nhiều th thời gian đáp ứng nhanh, yêu cầu kết nối mạng m có khả mở rộng, nâng cấp Ngơn ngữ lập trình đa ddạng cho phép người sử dụng có quyền chọn ọn lựa Đặc điểm bật S7-300 ngơn ngữ lập trình cung cấp hàm toán đa dạng d cho yêu cầu chuyên biệt Hoặc ta sử dụng ngơn ngữ chun biệt đểể xây dựng hàm riêng cho ứng dụng mà ta cần Ngồi S7-300 xây dựng phần cứng theo cấu trúc modul, nghĩa ĩa S7- 300 có modul tích hợp ợp cho ứng dụng đặc biệt ệt Ứng dụng sản xuất SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM dân dụng như: – Điều ều khiển robot công nghiệp nghiệp – Hệ thống xử lý nước ớc sạch – Điều ều khiển cẩu trục trục – Điều ều khiển dây chuyền băng tải – Máy chếế tạo công cụ cụ – Máy dệt may v.v 2.2.Các hệ thống modul củaa S7 S7-300 Hình 2.1 Mơ hình hhệ thống modul S7-300 Để tăng tính mềm dẻo ẻo ứng dụng vào thực tế phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển PLC ợc thiết kế khơng bị cứng hố cấu hình Chúng sử dụng theo kiểu modul, sốố lượng modul nhiều hay tuỳ vào yêu cầu ầu thực tế, xong tối thiểu có ột modul CPU, modul lại nhận truyền tín hiệu với đối tượng điều khiển, modul chức chuyên dụng ụng PID, điều khiển động cơ, van thuỷ khí …Chúng gọi chung modul mở rộng Cấu ấu hình SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM trạm PLC S7-300 hình 2.1 2.1 Modul CPU loại modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, nh thời gian, đếm, cổng truyền thơng (RS485) có vài cổng vào số Các cổng vào số có modul CPU gọi cổng vào Onboard PLC S7_300 có nhiều loại modul CPU khác Chúng đặt tên theo vi xử lý có modul CPU312, modul CPU314, modul CPU315 Những modul sử s dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Ví dụ modul CPU312 IFM, modul CPU314 IFM Ngồi có loại module CPU với cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Các loại modul phân biệt với loại modul khác cụm từ DP (Distributed Port) modul CPU314C-2DP Hình 2.2 Các khối chức bên CPU S7-300 300 SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 2.3.Các modul mở rộng Thiết ết bị điều khiển SIMATIC S7 S7-300 ợc thiết kế theo kiểu modul Các modul sử dụng nhiều ứng ddụng ụng khác Việc xây dựng cấu trúc modul thuận lợi cho việc ệc thiết kế hệ thống gọn nhẹ vvà dễ dàng cho việc ệc mở rộng hệ thống Số modul ợc sử dụng nhiều hay phụ thuộc vvào ứng dụng khác tối ối thiểu ũng phải có modul CPU, modul lại ững modul truyền v nhận tín hiệu với đối tượng ợng điều khiển bbên động cơ, ơ, đèn báo, nút nhấn, nh relay, van điện từ,…Chúng Chúng đư gọi chung modul mở rộng Các module mở rộng PLC S7 S7-300 chia làm loại: a Power ower Supply (PS): module nguồn ni, có loại làà 2A, 5A 10A b Signal Module (SM) (SM): module tín hiệu vào số, tương tự Modul mở rộng tín hiệu vvào/ra gồm có: - DI (digital digital input): Modul m mở rộng cổng vào số ố Số lượng l cổng - DO (digital digital output): Modul m mở rộng cổng số Số lượng ợng cổng - - vào số ợc mở rộng llà 8,16,32 tùy loại modul số ợc mở rộng llà 8,16,32 tùy loại modul DI/DO (digital input/ digital output): modul mở rộng cổng vào/ra v số…Số ố…Số cổng vvào/số số mở rộng làà vào/ ho 16 vào/ 16 tùy ừng loại modul AI (analog analog input): Modul m mở rộng cổng vào tương tự t Số cổng vào tương tự đư mở rộng 2,4,8 tùy loại modul AO (analog output): Modul m mở rộng cổng tương tự ự Số cổng tương tự ợc mở rộng llà 2,4 tùy loại modul AI/AO (analog input/analog output): modul mở rộng cổng vào/ra v tương tự…Số ự…Số cổng vvào/số tương tự ự mở rộng l vào/ vào/ ào/ tùy ttừng loại modul SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM  Các CPU S7-300 300 ch xử lý tín hiệu số, ậy tín hiệu analog phải ợc chuyển đổi th thành tín hiệu số Cũng modul số, s người sử dụng ụng thiết lập thông số cho modul analog c Interface Module (IM) (IM): module ghép nối, ghép nối thành ành phần ph mở rộng lại với Một CPU làm àm vi việc ệc trực tiếp nhiều rack, rack tối đa Module mở rộng rack ợc nối với Module IM - IM 360: modul ghép nnối mở rộng thêm ột tầng chứa modul - IM 361: modul ghép nnối mở rộng thêm bat tầng ầng với tầng - với ới khoảng cách tối đa llà 10 m lấy nguồn từ CPU chứa ứa modul tr với khoảng cách tối đa 10 m đòi òi hỏi h cung cấp ột nguồn 24VDC cho tầng IM 365: modul ghép nnối mở rộng thêm ột tầng chứa modul với ới khoảng cách tối đa llà 10 m lấy nguồn từ CPU d Function Module (FM) (FM): module chức điều khiển riêng êng Ví dụ d module điều khiển động bước, ớc, module điều khiển PID e Communication Processor (CP) (CP): Module phục ục vụ truyền thông mạng PLC với ặc PLC với máy tính Hình 2.3 Các modul m mở rộng thực tế CPU S7-300 SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 2.4 Kết nối PlC S7-300 có thểể kết nối với nhiều chuẩn mạng khác nh PROFIBUS, CAN, DeviceNet, ASi Profibus tiêu chu chuẩn mạng trường ờng mở quốc tế theo chuẩn mạng trường châu Âu EN 50170 EN 50254 Trong ssản ản xuất, ứng dụng tự động hóa q trình tr cơng nghiệp tự động hóa tòa òa nhà, m mạng trường ờng nối tiếp (serial fieldbus) hoạt động hệệ thống truyền thông, trao đổi thông tin hệ thống tự động hóa thiết bị trường ờng phân tán Chuẩn nnày ũng cho phép thiết bị nhiều nhà nh cung cấp ấp khác giao tiếp với m mà không cần ần điều chỉnh giao diện đặc biệt PROFIBUS sử dụng phương ương ti tiện truyền tin xoắn đôi RS485 chuẩn ẩn công nghiệp ứng dụng sản xuất IEC 1158 1158-2 điều khiển trình ình Profibus c sử dụng Ethernet/TCP-IP Hình 2.4 Ví dụ kết nối Profibus S7-300 CAN viết ết tắt Controller Area Network vvà tạm dịch Mạng ạng Điều Khiển Vùng Mạng CAN đời ời gần nh đáp ứng nhiều vấn đề cho hệ thống điện xe, với truyền tải kiện ên dây ddẫn, ẫn, tốc độ truyền tải cao, độ sai số thấp, độ tin cậy cao Các hệ thống điện ợc nối với mạng CAN dây nnày DeviceNet ột hệ thố thống bus hãng Allen-Bradley phát triển ển dựa tr sở CAN, dùng đểể nối mạng cho thiết bị đđơn giản cấp chấp hành ành Sau này, chuẩn chu SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM DeviceNet ợc chuyển sang dạng mở ddưới ới quản lý hiệp hội ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) đư thảo chuẩn hóa IEC 62026-3 Hệ thống AS-I (Actuator Sensor Interface) hhệệ thống kết nối cho cấp thấp hệ thống tự động hóa Các cấu ấu chấp hhành cảm biến ợc nối với trạm hệ thống tự động ộng qua bus giao tiếp AS (AS (AS-I bus) AS-I kết phát triển ển hợp tác 11 hãng h sản xuất thiết bị cảm biến vàà ccấu chấp hành có tên tuổi ổi cơng nghiệp, có SIEMENS AG, Festo KG, Peppert & Fuchs GmbH 2.5 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-300 lập trình ình qua ngôn ng ngữ như: Step (LAD/FBD/STL), SCL, GRAPH, HiGrap – Dạng LAD: Phương ương pháp hhình thang, thích hợp với người ời quen thiết kế mạch điện tử logic – Dạng STL: Phương ương pháp li liệt kê Là dạng ngơn ngữ lập trình ình thơng thường th máy tính Mỗi chương trình ình ghép nhiều câu lệnh, ệnh, câu lệnh có cấu trúc chung gồm “tên lệnh ệnh + tốn hạng” – Dạng FBD: Phương ương pháp hhình khối Là kiểu ngôn ngữ đồ họa dành ành cho người ngư có thói quen thiết ết kế mạch điều khiển số – Dạng ạng SCL: Có cấu trúc gần giống với ngôn ngữ dạng STL nh ưng đư phát triển nhiều Nó gần ần giống với ngơn ngữ bậc cao nh Pascal để người ời lập trình tr dễ thao tác Hình 2.5 Ví dụụ ngôn ngữ LAD SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 10 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 26 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 27 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 28 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 4.3.2.3 Mơ ng chương tr trình Phần mềm m PLC Sim m công cụ để kiểm m tra trước trư xem chương trình ình vi viết có xác yêu cầu đưa hay không Nếu N khơng thìì ssẽ sửa lại chương trình Việc mơ sẽẽ nhanh, dễ hơn, an tồn so vớii kkết nối tất thiết bị vớii PLC thật th để kiểm tra chương trình Các bước thựcc hi hiện: Vào cửa sổ Simatic manager  chọn biểu tượng mô ng  xuất cửa sổ S7-PLCSIM1  Qua cửa sổ LAD/STL/FBD ( lúc viếtt chương trình tr ) Save chương trình  Download chương trình  chọn Monitor ( On/Off )  Quay lại cửa sổ S7-PLCSIM1 PLCSIM1  chọn Run  vào Insert lấy y ngõ ra, vào, timer,… tiến hành mơ ph đánh giá chương trình Hình 4.10 Màn hình PLCSIM1 SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 29 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Chương GIÁM SÁT HỆ THỐNG NG B BẰNG PHẦN MỀM SPS VISU MICRO – V4 Hầu hết hệ thống ng SCADA ( Supervisory Control And Data Acquisition ) yêu cầu phần mềm m chuyên ddụng để xây dựng giao diện điều khiển n HMI ( Human Machine Interface ) ph phục vụ việc sử lý lưu trữ liệu phần n mềm m SPS VISU Siemens phần mềm m chuyên ddụng đáp ứng cho mụcc đích 5.1 Tổng quan phần mềm m SPS VISU MICRO – V4 Đây phần mềm m mô ph trình hoạt động hệ thống ng đư kết nối với PLC S5 hoặcc S7 hãng Siemens ccủa Đức Từ phần mềm SPS ngườii ta th thiết kế hệ thống thiết bị kkết nối với chương trình ình PLC Với V cơng cụ phần mềm SPS ngườii ta có th thể sử dụng chức thiếtt kế k hệ thống điều khiển dây chuyền băng tải, điềều khiển xy lanh, điều khiển dãy đèn Với công cụ ph phần mềm SPS VISU người ta sử dụng chức thiết kế hệ thống ng điều khiển dây chuyền băng tải, điều khiển n xy lanh, điều khiển cảm biến, đếm sản phẩm,… m,… Phần mềm m SPS VISU ddễ cài đặt sử dụng mang tính trựcc quan, giúp người ngư học nhìn rõ q trình hoạtt đđộng hệ thống sản xuất tự động ũng nh giá trị tín hiệu vào/ra, nhớ PLC S7 PLC S5 Tuy nhiên đđể sử dụng ng cho nh hệ thống công nghiệp phức tạpp ccần phải mua phần mềm n quyền quy hang để sử dụng nhớ lớn, n, ch chức khác,… 5.2 Thiết kế giao diện cho hệệ thống giám sát Yêu cầu giao diệnn giám sát - Một băng tải - Mộtt đèn báo running - Ba cảm biếnn quang đđể phát sản phẩm Một đèn báo Stop SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 30 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM - Một đèn báo cố - Hệ thống cung cấpp chai cho băng ttải - Một van rót nước Mộtt xylanh cho đóng nút chai Mộtt xylanh cho dán nhãn lên nút chai Các bước tiến hành: Bước 1:Khởi động phầnn m mềm sau trình cài đặt ( chọn giao tiếp vớ ới PLC S5 S7; chọn new để thành lập mộột dự án mới) Hình 5.1 Giao di diện khởi động SPS VISU SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 31 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Bước 2: Tạo băng tải  chọn Conveyor belt Bước 3: Tạo nút nhấn  Switch Hình 5.2 Tạo băng tải Hình 5.3 Tạo nút nhấn SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 32 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Bước 4: Tạo đèn  chọọn Lamp Hình 5.4 Tạo đèn Bước 5: Tạo khối tạoo chai  Chọn Create Hình 5.5 Tạo khối tạo chai SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 33 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Bước 6: Tạo cảm biến  Chọn Limit Switch Hình 5.6 T Tạo cảm biến Bước 7: Tạo xylanh  Chọn cylinder Hình 5.7 Tạo Xylanh SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 34 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Bước 8: Tạochữ  Chọọn Text Hình 5.8 Tạo chữ Bước 9: Tạoo khác đđể trang trí cho đẹp hay theo sở thích ngườii thiết thi kế SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 35 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM  Kết sau nhóm thi thiết kế xong SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 36 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM 5.3 Vận hành hệ thống ng giám sát Save file vừa thiết kế  Software – PLC  Control Software – PLC  load Step project  Start  Ok  RUN Hình 5.10 Cửa sổ để Load chương trình ình qua SPS VISU SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 37 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG Chương 6.1 Kết đạt được: GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM TỔNG KẾT Sau gần tháng thựcc hi đồ án nhóm có thành sau: - Thực đầy đủ yêu ccầu đồ án mặt nộii dung, hình thức, th chương - Nhóm nghiên ứu tìm hiểu phần mềm m SPS VISU để đ giám sát thay - - - trình cho hệ thống ng ho hoạt động, hệ thống SCADA giám sát,… phần mềm m khác ( ph phần mềm Win CC ) Nắm vững kiếnn th thức liên quan đến dòng PLC S7-300 củaa hang Siemens mặt cấu tạoo modul, cách vi viết chương trình, lệnh nh S7-300, S7 bắt tay với phầnn m mềm khác để giám sát hệ thống Hệ thống hoạt động ng ổn định tương đối xác Báo cáo kết m cách rõ ràng, chi tiết mặt nộii dung tiến ti hành bước thực cụ th thể Nhóm mở rộng ng so vvới yêu cầu ban đầu thêm phần n dán nhãn nắp n chai Nhóm quay lạii đư q trình hoạt động lập trình S7-300 300 mơ ph SPS VISU để làm tài li liệu học tập tham khảo o cho bạn b có nhu cầu tìm hiểu hệ thống ng chi chiết rót đóng nút chai Hệ thống củaa nhóm ssẽ ứng dụng vào thực tế ban đầu đ thay đượcc chu trình chi chiết rót đóng nút chai bán tự động 6.2 Giới hạn đề tài: - Đề tài dừng lạii dạng mô chưa thực đượcc thiết thi bị cụ thể để kiểm chứng ng xác - Đề tài vẫnn có nh thiếu sót yêu cầu chưa chặặt chẽ trình vậnn hành lâu dài hay ccần độ xác cao SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 38 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM - Hệ thống mớii mơ ph q trình sản xuất chiết rót lần n chai nên r chậm so vớii q trình ssản xuất cơng nghiệp  tương lai nhóm s cải tiến để làm lần nhiềuu chai xác ccũng tốc độ nhanh SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 39 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Tư liệu tham khảo Tài liệu điều khiển lậpp trình – Đh Sư phạm ki thuật TP.Hồ Chí Minh http://laptrinhplc.com/ http://plcvietnam.com.vn/forum/showthread.php/2806 http://plcvietnam.com.vn/forum/showthread.php/2806-SPS-VISU- Ph%E1%BA%A7n-m%E1%BB%81m m%E1%BB%81m-gi%E1%BA%A3-l%E1%BA%ADp l%E1%BA%ADp-PLCS7-1200-v%C3%A0-Logo Logo http://congnghetanphu.com/products/Ma http://congnghetanphu.com/products/May-rua-chiet-rot-dong-nap/ http://chietrot.com/ https://www.youtube.com/watch?v=P0EaPjHx8T8 https://www.youtube.com/watch?v= utube.com/watch?v=-LgEvPGEFEU … SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 40 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ... t Điều khiển động ng băng tải t TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM VAN Q0.1 Van điều khiển chiếtt rót chất ch lỏng 10 VAN Q0.3 Van điều khiển. .. 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM dân dụng như: – Điều ều khiển robot công nghiệp nghiệp – Hệ thống xử lý nước ớc sạch – Điều ều khiển cẩu trục trục – Điều ều khiển. .. 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ ĐỘNG GVHD: TS.NGUYỄN N MINH TÂM Hình 44.2 Mạch động lực cho động kéo băng tải t SVTH: HUỲNH ĐỨC C ANH MINH – 12142150 19 TRƯƠNG QUANG TRỌNG TR – 12142280 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN