Đồ án điều khiển tự động dùng plc

ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn Đại học Đà Nẵng Cộng hòa xã hội chủ nghĩa việt nam Trờng đại học bách khoa Độc lập - Tự - Hạnh phúc - - -Khoa : Cơ khí Bộ môn : Chế tạo máy Nhiệm vụ Thiết kế đồ án môn học NHểM : : Nguyn Quang c Ngụ Vn Minh 03B Lớp : Lp 12C1A Chuyên ngành : Chế tạo máy Họ tên sinh viên Tên đề tài : Thit K Mỏy m Tỏo T ng Các số liệu ban đầu : Các số liệu tính toán sinh viên tự chọn Nội dung thuyết minh : 3.1 Lời nói đầu 3.2 Tổng quan (tổng hợp vấn đề liên quan đến đề tài) ( trang) 3.3 Thiết kế máy + Xác định tính kỹ thuật máy thiết kế (1 trang) +/ Thiết kế nguyên lý máy (1 trang) +/ Các tính toán cho máy thiết kế (xác định thông số động học, thông số cấu chấp hành, tính toán công suất nguồn truyền động, ) (2 trang) 3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy +/ Thiết lập chu trình hoạt động cấu chấp hành chọn phơng án điều khiển (2 trang) +/ Lý thuyết kỹ thuật điều khiển ứng dụng cho đề tài (10 -15 trang) SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn +/ Thiết kế hệ thống điều khiển (3 trang) 3.5 Chế tạo mô hình (các cấu sử dụng mô hình, sơ đồ mạch điều khiển - mạch lắp ráp ảnh chụp mô hình) (3 trang) 3.6 Tài liệu tham khảo; Phụ lục (nếu có) Các loại vẽ :+/ Bản vẽ s nguyờn lý : +/ Bản vẽ kết cấu máy : 1A3 A4 1A0 +/ Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển, mạch lắp ráp : 1A0 Cán hớng dẫn: Trn ỡnh Sn Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Cán hớng dẫn Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn LI NểI U Hin cụng nghip hin i húa t nc, yờu cu ng dng t ng húa ngy cng cao vo sn xut i sng sinh hot, sn xut (yờu cu iu khin t ng, linh hot, tin li, gn nh) Mt khỏc nh cụng ngh thụng tin, cụng ngh in t ó phỏt trin nhanh chúng lm xut hin loi iu khin kh trỡnh s dng cụng vic mt cỏch khoa hc nhm t c s lng sn phm ln, nhanh m li tin li v kinh t Cỏc cụng ty sn xut thng s dng cụng ngh lp trỡnh, cỏc phn mm t ng Dõy chuyn sn xut t ng gim c sc lao ng ca cụng nhõn m sn xut li t hiu qu cao, ỏp ng kp thi cho i sng xó hi Trong quỏ trỡnh thc hin cũn khú khn v thi gian hn hp v nú liờn quan n nhiu phn c dõy chuyn Mt dự ó c gng nhng khụng th trỏnh nhng sai sút rt mong s gúp ý ca thy cụ ỏn ny c hon thin hn Sinh viờn thc hin Nguyn Quang c Ngụ Vn Minh SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn Mc lc Phn A:PHN TCH CHN H THNG IU KHIN T NG I: Nhim v thit k: II : Phõn tớch la chn phng ỏn ca h thụng iu khin .5 Phõn tớch, la chn phng ỏn thit k: 2.Thụng s k thut ca h thng: 3.Thit k s ng hc: Phõn tớch la chn h thng iu khin: 11 Phn B: THIT K H THNG.16 1.Thit k kt cu h thng truyn ng: 16 2.Thit k h thng iu khin t ng: a) Phõn tớch la chn cỏc phn t iu khin 27 b) Thit k mch iu khin:.33 c) Quy trỡnh lm vic ca h thng 38 Chng trỡnh trờn Step Win/NC 41 SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn PHN A: PHN TCH CHN H THNG IU KHIN T NG I: Nhim v thit k: H thng iu khin t ng ngy ó dn dn ph bin cỏc lnh vc cụng ngh v phỏt trin song song vi cỏc k thut tiờn tin khỏc nh in t, mỏy tớnh L mt sinh viờn ngnh C Khớ Ch To Mỏy, cn thit phi nm rừ v quỏ trỡnh t ng, iu khin cỏc quỏ trỡnh t ng Sau hon thnh cỏc mụn hc nh iu khin thy khớ, iu khin t ng v lp trỡnh plc sinh viờn chỳng em c giao nhim v thit k ỏn mụn hc h thng iu khin t ng Nhim v ỏn l thit k mt h thng iu khin t ng cú tớnh ng dng cao, thõn thin v hiu qu ti la chn: Trong ỏn ny, ti nhúm chỳng em la chn l thit k mụ hỡnh m tỏo vo thựng t ng Mụ hỡnh mụ t quy trỡnh xp tỏo vo thựng trc úng gúi hon thnh sn phm II : Phõn tớch la chn phng ỏn ca h thụng iu khin 1.Phõn tớch, la chn phng ỏn thit k: a) Chn phng ỏn dn ng dn ng tỏo dch chuyn ta s dng bng ti bao gm cỏc b phn: ng c in cú gn hp gim tc trc tip, vi qun bng ti v cú thờm b truyn xớch truyn ng gia hai trc cỏch õy l phng ỏn dn ng c ng dng ph bin v hot ng rt hiu qu m bo yờu cu k thut cng nh giỏ thnh hp lớ phm vi thit k mụ hỡnh thỡ bng ti l mt gii phỏp cụng ngh hay sinh viờn bit thờm v thc t ng dng ca bng ti SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn b) Phng ỏn m tỏo: + Phng ỏn m s tỏo : ta dựng mt cm bin vt th im s tỏo trc chuyn vo hp + PLC nhn tớn hiu t cm bin, m qu PLC a tớn hiu iu khin xi lanh iu khin cỏc hot ng tip theo + Khi m qu Xi lanh A nhn tớn hiu t PLC y ti chn khụng cho cỏc tỏo tip theo tip tc, lỳc ny cụng tc hnh trỡnh xi lanh A c tỏc ng a tớn hiu v PLC, lỳc ny PLC phỏt tớn hiu iu khin xi lanh B y cỏc hp ti v trớ bói + Cỏc phn t cn dựng phng ỏn: Cm bin: ta dựng cm bin nhn bit s tỏo chy trờn bng ti SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn Xi lanh khớ nộn: u ca xi lanh ta gn vo mt vuụng chn tỏo khụng b ri xung hp Cụng tc hnh trỡnh: t u v cui hnh trỡnh ca xi lanh õy l phng ỏn n gin vỡ s dng ớt c cu chp hnh Kt cu õy cng khụng cn cng vng cao vỡ chi dựng nh v c) Chn phng ỏn tỏo vo thựng: Hin cú nhiu phng ỏn thc hin m sn phm hin i vi cỏc cm bin chớnh xỏc.v ỏp dng them xi lanh chn tỏo khụng b ri xung cm bin ó qu SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn Cỏc phn t c cu: SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn Bng ti cha hp chuyn ng v chm cm bin thỡ bang ti dng li Tỏo s t bng ti ri vo hp, nhng c m qu thỡ xi lanh A õy chn tỏo li ng thi bng ti dng li s tỏo vo hụp Tip tc bng ti chy tip( lỳc ny bng ti cha chy) hp cha tỏo n chm cm bin thỡ bng ti dng v bng ti hot ng cho qu tỏo ri xung tip v c th hot ng V n hp th nhn tỏo thỡ thỡ xi lanh B y hp vo bi kt.V tip tc hp sau nhn tỏo thỡ xi lanh B y nh vy 2.Thụng s k thut ca h thng: - Nng sut : 600qu/h - Kớch thc mỏy: 75x85x60 cm - S dng h thng in 24V, 12V - Khi ng v kt thỳc bng bm nỳt - S dng cm bin hng ngoi v h thng cụng tc hnh trỡnh 3.Thit k s ng hc: SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn S ng hc 1: Bng ti 2: Cm bin 3: Hp 4: Tỏo SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 10 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn -MCH NG LC V MCH IU KHIN SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 35 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 36 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 37 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 38 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 39 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 40 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 41 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn c.Quy trỡnh lm vic ca h thng: Khi nhn start ng c chy, bng ti chy a hp cha tỏo n cham cm bin thỡ bng ti1 dng li Lỳc ú ng c lm bng ti chy a tỏo xung hụp, nhng c cm bin m qu ri bng ti dng li thỡ xi lanh b chn tỏo li khụng cho ri xuụng hp na Sauk hi s tỏo vo hp thỡ bng ti chy v lp lai nh vy Khi hụp tỏo ó cha qu trờn bng ti chy n chm cụng tc hnh trỡnh thỡ xi lanh A s y hp tỏo v bói kt Mun dng thỡ nhn stop SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 42 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 43 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn 3.Chng trỡnh trờn Step Win/NC SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 44 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 45 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 46 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 47 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn KT LUN Tuy thi gian cú hn hp, nhng c s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo Trn ỡnh Sn cựng vi s c gng ca nhúm, chỳng em ó hon thnh ỏn ca mỡnh ỳng theo thi gian qui nh Sau hon thnh ỏn ny, em cng ó tỡm hiu v nm vng hn kin thc v PLC, v cm bin quang v ng dng thc t ca chỳng, cú kinh nghim v thit k kt cu c khớ vi cỏc c cu v b phn dn ng ó hc Thụng qua ti ny, ta thy PLC c ng dng rt rng rói v a dng rt nhiu lnh vc sn xut, t bit lnh vc sn xut c khớ t ng Cui cựng, mt ln na em xin gi li cm n n tt c cỏc Thy, Cụ giỏo khoa c khớ ó ging dy v cung cp cho em nhiu kin thc quớ bỏu quỏ trỡnh em theo hc ti trng SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 48 ỏn mụn hc: iu Khin T ng GVHD:Trn ỡnh Sn TI LIU THAM KHO [1] Bi ging: iu khin thy khớ v lp trỡnh PLC - Trn Ngc Hi [2] Giỏo trỡnh: H thng truyn ng thy khớ - Trn Xuõn Tựy v Trn Ngc Hi [3] Thit k chi tit mỏy (Tỏc gi :Nguyn Trng Hip - Nguyn Vn Lm) Nh xut bn giỏo dc - 1999 [4] Tớnh toỏn thit k h dn ụng c khớ - Trnh Cht v Lờ Vn Uyn [5] Giỏo trỡnh: Trang b in - Lờ Tin Dng [6] Giỏo Trỡnh: Thit b nõng chuyn - Nguyn Xuõn Hựng [7] H thng C in t Trn Xuõn Tựy SVTH: Nguyn Quang c-Ngụ Vn Minh -Lp 12C1A- NHểM 3B 49