đối tƣợng và phƣơng pháp nghiên cứu
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... tính đắn giải thuật 3 -Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài đặc tính động học robot, có cấu trúc chuỗi động học hở Chủ yếu tập trung vào phương pháp giải toán động học ngược, ... đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc ... tính chuyển vị, vận tốc gia tốc + Kết nghiên cứu đề tài sở cho hướng nghiên cứu mở rộng, nâng cao nhằm tối ưu hóa hoạt động cấu trúc chấp hành Từ toán nghiên cứu việc giữ ổn định cho cấu trúc thông...
- 162
- 989
- 4
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:28
... Chơng1: Tổng quan cấu nâng hạ hàng 1.1 Vài nét phát triển hệ thống nâng hạ ứng dụng Sự phát triển kinh tế nớc phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hoa trình sản xuất công ... thiết bị đóng vai trò quan trọng vào công tá dịch vụ kĩ thuật góp phần đại hoá cảng biển Khi đánh giá mức độ địa hoá cảng biển phải kể đến sở hạ tầng cảng nh luồng vào cho tầu biển, cầu cảng máy ... hoá cầu trục-cần trục cảng Năng suất, tốc độ luân chuyển hàng hoá hàng năm cảng thờng phụ thuộc vào số lợng trọng tải nâng cần trục- cầu trục cảng Các cảng biển nớc ta đòi hỏi ngày mở rộng phát...
- 13
- 805
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
Ngày tải lên :
22/04/2014, 18:49
... cuối hành trình 35.1: Cảm biến độ nghiêng( nghiêng phải độ cho phép 35.1=0) SKR: Rơ le trung gian điều khiển dừng nghiêng phải mức 35.2: Cảm biến độ nghiêng( nghiêng trái độ cho phép 35.2=0) SKF: ... đai phanh (hoặc guốc phanh) không ép chặt vào trục động Khi điện, tự trọng nam châm Gnc đối trọng phanh Gph , cánh tay đòn hạ xuống đai phanh ghì chặt vào trục động Khi chọn cấu phanh cần ý đến ... Do tầm quan trọng hệ thống cầu trục cần trục nên việc nghiên cứu cấu hệ thống giúp cho người vận hành hiểu công nghệ mới, từ đưa hệ thống vào vận hành khai thác cách tối ưu, góp phần giảm thiểu...
- 45
- 2K
- 9
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
Ngày tải lên :
24/04/2013, 10:27
... [2 – 7] u.i c Đối với tải trọng tương đối lớn (ηc > 0,5 ), ta có ηh >0, Mh > Điều có nghĩa momen động ngược chiều với momen phụ tải Động làm việc chế độ hạ hãm Khi tải trọng tương đối nhỏ ( η c ... chế độ động Đối với cấu di chuyển tương ứng với chạy lùi Còn cấu nâng hạ: Mc < Mm M = Mms - Mc Chế độ gọi chế độ hạ động lực +Ở góc phần tư thứ IV: Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu ... - momen cản ma sát gây Đối với động nâng hạ làm việc chế độ nâng hàng, động di chuyển làm việc chế độ chạy tiến +Ở góc phần tư thứ II: Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu di chuyển,...
- 69
- 2.7K
- 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe
Ngày tải lên :
28/04/2013, 22:14
... xo cán hay dây kim loại Đối với động thờng làm việc điều kiện có độ ẩm lớn, lò xo nên làm thép hợp kim không gỉ, chế tạo theo phơng pháp quấn nguội Sau quấn, lò xo đợc đa vào nhiệt luyện (ram) ... hai chịu tải trọng định mức từ vài chục kilôgam đến vài Hình 1.7 Bộ giảm xóc loại hai với khối cao su đặt nằm ngang Hình 1.8 Bộ giảm xóc loại hai với khối cao su đặt nghiêng 13 Hình 1.9 Bộ giảm ... trớc, hai gối tựa sau đợc đặt nghiêng đợc chế tạo từ cao su có độ cứng (5ED) động (HYUNDAI - aero toWn) đợc treo vào sàn với điểm (hình 116), giảm chấn phía trớc đợc đặt nghiêng với góc 450 đợc gắn...
- 27
- 642
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần
Ngày tải lên :
06/03/2014, 19:28
... trọng Từ thực tế việc tìm hiểu nghiên cứu hệ thống cần trục cầu trục giải việc tính toán thiết kế hệ thống Trên sở lý thuyết có em sâu tìm hiểu đề tài Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho ... 1: Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục - Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần - Chơng 3: Thiết lập chơng trình tính toán phụ tải động cho cấu nâng hạ cần Chơng Nghiên ... động cho cấu nâng hạ cần Chơng Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cần trục 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế nớc phụ thuộc nhiều vào mức độ giới ho và tự động hoá trình sản xuất công nghiệp...
- 36
- 943
- 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt
Ngày tải lên :
13/07/2014, 12:20
... thường sản xuất cho tránh nghiêng xe Nếu bánh trái phải bị cong dương (nghĩa chúng nghiêng theo hướng đối nhau) cấu lái ngừng lại để xe trì trạng thái chạy đường thẳng Nếu rẽ vào góc cua, hệ thống ... thân xe lăn vào cua không cấu lái xe trở nên khó điều khiển Do đó, người thường nghiêng loại hệ thống treo có góc cam thay đổi điều kiện Hệ thống treo đòn chữ A kép với chiều dài bất cân đối đòn ... tiến hệ thống treo cấu lái để bù lại Đối với số mẫu xe, cần phải cân nhắc thật kỹ trước lựa chọn Ví dụ điển hình Alfa GTV trang bị cấu lái 2,2 cực nhạy để đối phó với tượng thiếu lái đồng thời...
- 5
- 399
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần
Ngày tải lên :
30/08/2014, 22:19
... Chương NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hóa tự động ... bò đóng vai trò quan trọng vào công tác dòch vụ kó thuật góp phần đại hóa cảng biển Khi đánh giá mức độ đại hóa cảng biển , phải kể đến sở hạ tầng cảng luồng lạch vào cho tàu biển , cầu cảng ... cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận :...
- 17
- 696
- 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng
Ngày tải lên :
17/08/2012, 09:38
... viên truy cập vào hệ thống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần giữ kín, nên hệ thống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ Các giáo sư truy cập vào hệ thống để ... xác dịnh Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường Schedule (Lịch học): Các học phần mà sinh viên chọn ... failed ] [ checks completed ] biểu thức kiểm tra (guard expression) Ghi tên vào course Giải conflict [Sinh viên thêm vào course ] Cập nhật lịch học Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương...
- 38
- 1.1K
- 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML
Ngày tải lên :
22/08/2012, 10:36
... viên truy cập vào hệ thống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệ thống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệ thống ... đònh ? Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể ? Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường ? Schedule (Lòch học): Các học phần mà sinh viên ... failed ] [ checks completed ] biểu thức kiểm tra (guard expression) Ghi tên vào course Giải conflict [Sinh viên thêm vào course ] Cập nhật lòch học OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i...
- 37
- 693
- 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu
Ngày tải lên :
31/08/2012, 16:13
... hình luận lý dựa đối tượng (Object-based logical models), mô hình luận lý dựa mẩu tin (record-based logical models), mô hình vật lý (physical models) - Các mô hình luận lý dựa đối tượng dùng mô ... phép ràng buộc liệu xác định cách tường minh Dưới vài mô hình biết rộng rãi: Mô hình thực thể - quan hệ (entity-relationship model), mô hình hướng đối tượng ( object-oriented model ), mô hình liệu ... mục liệu (data directory) Tự điển liệu file chứa metadata File tra cứu trước liệu hành đọc hay sửa đổi Cấu trúc lưu trữ phương pháp truy cập sử dụng hệ sở liệu xác định tập hợp định nghĩa kiểu...
- 18
- 935
- 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC
Ngày tải lên :
06/09/2012, 12:05
... khách hàng yêu cầu bảo hành Các chứng từ nhập file excel để lưu trữ Đối với riêng việc quản lý kho hàng Hiện công ty phụ thuộc nhiều vào trí nhớ giám đốc Các thông tin cấu hình, giá sản phẩm, thông ... ty cần phải có thay đổi cải tiến viếc quản lý kho hàng 1.3.Đề xuất xây dựng giải pháp cho toán 1.3.1.Các giải pháp tin học hóa Như viêc xây dựng phần mềm với đủ modul quản lý thông tin khách ... Các giải pháp tin học hóa Phần mềm xây dựng dựa tảng lập trình cosole Như người sử dụng nhân viên công ty, máy tính họ cài đặt phần mềm Phần mềm xây dựng tảng ngôn ngữ lập trình để nhúng vào trang...
- 18
- 871
- 1
Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML
Ngày tải lên :
12/09/2012, 15:04
... viên truy cập vào hệ thống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệ thống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệ thống ... đònh ? Roster (Danh sách sinh viên đăng ký): Tất sinh viên đăng ký vào lớp học cụ thể ? Student (Sinh viên): Người đăng ký vào học lớp trường ? Schedule (Lòch học): Các học phần mà sinh viên ... failed ] [ checks completed ] biểu thức kiểm tra (guard expression) Ghi tên vào course Giải conflict [Sinh viên thêm vào course ] Cập nhật lòch học OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i...
- 37
- 631
- 3