... Chuyển động quay củavậtrắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát củavậtrắn 9.1. Chuyển động quay củavậtrắn quanh một điểm cố định 9.1.1 Địnhnghĩa Chuyển động củavậtrắn có một ... củavậtrắn (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vậtrắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động củavật ... Để xác định vị trí củavật trong hệ toạ độ oxyz trớc hết phải xác định đợc vị trí của trục oz1, nghĩa là phải xác định đợc các góc và . Tiếp theo phải xác định đợc vị trí củavật so với...
... gia tốc của vật. 6.2. Chuyển động quay củavậtrắn quanh một trục cố định. 6.2.1. Khảo sát chuyển động của cả vật. 6.2.1.1. Địnhnghĩa và phơng trình chuyển động. Chuyển động củavậtrắn đợc ... một trục cố địnhcủavậtrắn Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản củavật rắn. Sau này sẽ rõ, các chuyển động khác củavậtrắn đều là ... góc tức thời của vật. Nh vậy vận tốc góc tức thời củavậtrắn bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của góc quay . Dấu của cho biết chiều quay của vật. Nếu > 0 có nghĩa là vật quay theo...
... tổng hợp củavật trong trờng hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của 2 véc tơ vận tốc góc 1, 2. Nói cách khác chuyển động tổng hợp củavậtrắn khi ... động củavậtrắn y0xy0x1111Trong chơng này mô hình khảo sát là vậtrắn đồng thời tham gia hai chuyển động tơng đối so với hệ động o1x1y1z1 và chuyển động kéo theo của hệ ... tĩnh tiến của một vậtrắn là một chuyển động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển...
... cân bằng của một vậtrắn là chất điểm hoặc 1 vậtrắn mà các lực tác dụng lên vật có giá đồng quy tại 1 điểm: Trình tự khảo sát như sau: - Xác địnhvật cân bằng cần khảo sát. Đó là vật chịu ... cách giữa hai điểm đặt 3. Xác định trọng tâm củavậtrắn Đưa về bài toán xác định trọng tâm của 1 hệ thống chất điểm: - Trọng tâm của hệ thống 2 chất điểm được xác định bằng quy tắc hợp lực song ... OA = = 0,7m Dạng 3: Cân bằng củavật quay - Trình tự thông thường khi khảo sát điều kiện cân bằng củavật quay quanh 1 trục - Xác định các lực tác dụng lên vật. Trong chương trình ta không...
... tịnh tiến củavậtrắn là Vậy chuyển động tịnh tiến củavậtrắn là chuyển động thế nào?chuyển động thế nào? Chuyển động tịnh tiến củavậtrắn là Chuyển động tịnh tiến củavậtrắn là chuyển ... góc của ròng rọc thế nào?1T2T Vậy Momen lực có tác dụng gì đối với vật rắn quay quanh một trục cố định? ⇒ Nó làm thay đổi tốc độ góc của vật. Chuyển động tịnh tiến củavật rắn Chuyển ... thời gian.=>Đặc điểm của chuyển động quayTác dụng củamomen lực đối với một vật quay quanh một trục.Chuyển động quay củavậtrắn quanh một trục cố định Gia tốc của chuyển động tịnh tiếnVì...
... C6\ Khi vật quay đều, vectơ gia tốc của mỗi điểm trên vậtrắn chính là gia tốc hướng tâm của nó nên ln hướng vào trục quay.Khi vật quay khơng đều, vectơ gia tốc của mỗi điểm trên vậtrắn ln ... quay của vật rắn. 2. Học sinh: ơn lại phần Động học chất điểm; chuyển động trịn đều; khái niệm chuyển động tịnh tiến củavậtrắn ở chương trình vật lý 10.III/ TIẾN TRÌNH GIẢNG DẠY: 1. Ổn định ... mớiChương 1: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮNBài 1: CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬTRẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH Hoạt động 2: Tìm hiểu về “Toạ độ góc” (7 phút)Trợ giúp của giáo viên Hoạt động của trị Nội dung ghi...
... điểm của chuyển động quayTác dụng củamomen lực đối với một vật quay quanh một trục.II-Chuyển động quay củavậtrắn quanh một trục cố định BÀI 21BÀI 21CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦAVẬT ... 2kg1kgR+2kg1kg0,5kg0,5kgR 3.Mức quántính trong chuyển độngquay Quán tính là gì? đại lượng nào đặc trưng cho mức quán tính? Trong chuyển động quay mức quántính của vật phụ thuộc vào các yếu ... gì?Mức quántínhcủa một vật quay quanh một trục cố định phụ thuộc vào hai yếu tố: Khối lượng của vật Sự phân bố khối lượng đối với trục quay I-Chuyển động tịnh tiến củavật rắn Chuyển...
... bài tập 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 tr 9 skg6 . Hướng dẫn bài mới: Xây dựng công thức tínhmomen động lượng củavậtrắn quay quanh trục.Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạchtaurnauurarnauur ... giữa vận tốc, gia tốc của các điểm trên vât quayHoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảngNhắc lại công thức liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc?Viết công thức tính gia tốc hướng ... tức thời:ωγ ω= = '( )dtdt Hoạt động 4: Xác định các phương trình động học của chuyển động quayHoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảngTìm ra điểm khác nhau giữa chuyển...
... = ÷ ∑Sgk và bổ sung cho học sinh2. Momenquán tính a. Định nghĩa: Momenquántính là đại lượng vật lí đặc trưng cho mức quántínhcủavậtrắn chuyển động quay quanh trục.Giáo viên ... PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦAVẬTRẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHI . MỤC TIÊU BÀI HỌC1 . Kiến thức: Nắm được công thức momencủavật rắn, nắm được công thức tínhmomenquántínhcủa một số dạng hình ... ma r mrγ= =Một vậtrắn xem như n chất điểm, khi đó 1 1n ni i ii iM M m rγ= = = = ÷ ∑ ∑Hoạt động 2: Momenquántính là gì?Hoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi...
... động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảngĐọc và tóm tắt bài toánViết công thức tính động năng quay củavật rắn? Thảo luận tính động năng của vật rắn trong trường hợp sauHDHS áp dụng định ... ω=Suy ra 2 13ω ω=Do đó 2 13 607,5 Jñ ñW W= =4. Củng cố: Nắm được công thức tính động năng củavậtrắn và áp dụng giải toán5. Bài tập về nhà: Trả lời câu 1; 2 tr 20 skg Làm bài tập ... định luật bảo toàn momen động lượng3. Bài tập áp dụngĐộng năng ban đầu21 1 11202,5 J2ñW Iω= =Động năng lúc sau 22 2 212ñW Iω=Theo định luật bảo toàn momen động lượng 2...