... 2.3 Quá trình đánh số, địa chỉ, số nhận dạng Ngoài số nhận dạng, đánh địa nh GSM nh: IMSI, TMSI, MSISDN, MSRN mạng GPRS sử dụng thêm sốsố khác 2.3.1 Nhận dạng MS Chỉ số nhận dạng liên kết tạm ... LAI: Nhận dạng vùng định vị, t¬ng tù nh GSM RAC (Routing Area Code): M· vùng định tuyến, mã có chiều dài cố định octet, xác định vùng định tuyến RA vùng định vị LA Các SGSN phục vụ vùng định tuyến ... tuyến cách thêm số nhận dạng Cell vào số nhận dạng vùng định vị vùng định tuyến CI có chiều dài cố định 2octet đợc mã hoá hệ đếm 16 CGI bao gồm LAI CI CI số vùng định vị 2.3.4 Địa GSN GSN Address...
... tuyến o Điềukhiển vận tốc vị trí Delta robot phươngphápđiều nơ ron- mờ o So sánh đánh giá kết phươngphápđiềukhiển mạng nơ ron – mờ với phươngphápđiềukhiển kinh điển (PID) phápđiềukhiển ... đổi thơng số đủ lớn Có dạng nhận dạng đệ quy: - Nhận dạng On-line - Nhận dạng Off-line - Phươngpháp nhận dạng không tham số nhận dạng tham số + Nhận dạng không tham số: phươngpháp nhận dạng mà ... người ta dùng phươngphápđiềukhiểnđiềukhiển robot như: Fuzzy logic (logic mờ), Neuron network (mạng thần kinh nơ ron), + Phươngpháp Fuzzy logic Đối với phươngpháp người điềukhiển phải hiểu...
... lần lợt tín hiệu điềukhiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) ... chất chu kỳ, cần tự động hoá trình điềukhiển máy Việc thiết kế phải đảm bảo an toàn,tiện lợi ,và kinh tế Trong phơng pháp thiết kế, phơng pháp phân tầng phơng pháp đơn giản, hiệu trực quan Trong ... hãng OMRON (Nhật Bản), thông số rơle đợc cho dới đây: Dòng cực đại qua tiếp điểm Điện áp tiếp điểm cực đại Điện áp cuộn hút danh định Dòng điện danh định cuộn hút Số cực Số lần đóng cắt 5A 300VDC...
... Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 phần ... Ngµy tù động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ ... kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điềukhiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điềukhiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan)...
... Chương Các phươngphápđiềukhiểnPhươngpháp PID số Các phươngphápđiềukhiển 1.1 Điềukhiển On - Offø 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 1.3 Điềukhiển khâu vi phân ... nhiều phươngpháp để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phươngpháp mang đến kết khác thông qua phươngphápđiềukhiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phươngphápđiềukhiển On-Off , PI điềukhiển ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNPHƯƠNGPHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển...
... móc thay đổi cách thức điềukhiển hoạt động Trong điềukhiển thường hay sử dụng phương pháp: phươngpháp tạo dạng tín hiệu đầu vào điềukhiển phản hồi vòng kín để điềukhiển nhằm giảm dao động ... trình bày phươngpháp “ Tạo dạng tín hiệu đầu vào để khử dao động dư ” Lý thuyết phươngpháp trình bày cụ thể Chương 16 Chương Phươngpháp tạo dạng tín hiệu đầu vào Chương PHƯƠNGPHÁP TẠO DẠNG TÍN ... DẠNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO 2.1 Cơ sở lý thuyết phươngpháp tạo dạng tín hiệu đầu vào 2.1.1 Nguyên lý sở toán học phươngpháp Ý tưởng phươngpháp tạo dạng tín hiệu đầu vào tạo đầu vào để triệt tiêu...
... cứng hệ thống gây 2.2.1 Bộ điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID điềukhiển có dạng hồi tiếp, dây điềukhiển đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thông điềukhiển công nghiệp Bộ điềukhiển có ba khâu: tỉ lệ, tích ... tƣợng điềukhiển Đồng thời, điềukhiển đƣợc tính tốn dựa thơng số mơ hình dao động, tần số dao động riêng thành phần nhiễu có tần số cao gây ổn định hệ thống Qua đó, điềukhiển vừa thực điềukhiển ... Thiết kế điềukhiển Hybrid Shape - Bộ điềukhiển hệ kín phải ổn định, điều kiện loại nghiệm: (4.48) (4.49) Đây điều kiện chung cho tất điềukhiển đƣợc thiết kế - Bộ điềukhiển có hệ số khuếch...
... = 0.5Tth Td = 0.12Tth III/ Phươngpháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển OnOFF hay phươngpháp đóng ngắt dùng khâu relay ... (I): * Tín hiệu điềukhiển ut) tỉ lệ với tích phân tín hiệu sai lệch e(t) Phương trình vi phân mơ tả động học: đó: U(t): tín hiệu điềukhiển e(t) : tín hiệu vào điềukhiển Ti : số thời gian tích ... cần điềukhiển Giá trị nhiệt 14 độ đối tượng điềukhiển tỉ lệ với lượng cấp vào từ van chấp hành Giá trị lượng cấp cho đối tượng điềukhiển xung clock nối ghép trung gian CPU, ADC DAC * Ta có điều...
... công nghiệp Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến sốđiềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị đặt ... giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điềukhiển đầu vào Trong trường hợp khơng có kiến thức trình, điềukhiển PID điềukhiển tốt nhất.Tuy nhiên, ... điện định mức.Chúng ta đề cập đến phươngpháp thay đổi thời gian cấp điện Phươngpháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điều khiển...
... Bộ điềukhiển PID sử dụng phổ biến sốđiềukhiển phản hồi Một điềukhiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai số ... điện định mức.Chúng ta đề cập đến phươngpháp thay đổi thời gian cấp điện b Phươngpháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phươngphápđiềukhiển thời gian cấp điện gọi điềukhiển ... điềukhiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điềukhiển đại không cho ta hiệu cao điềukhiển PID mang lại.Ngồi điều khiển...
... trạng thái +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp hàm tác động +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp phân tầng +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp Grafcet Một mạch điềukhiển đợc tổng hợp phải ... gian xác định để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điềukhiển nhng ta sử dụng phơng pháp Grafcet So với phơng pháp khác ... gian tác động biến vào ảnh hởng tới biến để từ đa quy luật điềukhiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điềukhiển cho hệ thống ta có phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp ma trận trạng...
... chiỊu nh cÊu tróc ®iỊu khiển kinh điển mà xây dựng điềukhiển riêng rẽ cho hai thành phần i sd isq việc khảo sát, phân tích, tổng hợp điềukhiển đợc thực theo lý thuyết điềukhiển tuyến tính Trên ... phục nhợc điểm ngời ta đề xuất phơng phápđiềukhiển phù hợp với đặc tính động để điều chỉnh đợc đối tợng phi tuyến ĐCKĐB toàn dải điều chỉnh nó, có phơng pháp tuyến tính hoá xác hớng đầy triển ... tính hoá xác, phơng pháp tuyến tính hoá thực chất nh Sau ta tìm hiểu chất 1.2.Tìm hiểu phơng pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phơng pháp tuyến tính hoá xác (TTHCX) thiết kế điềukhiển phản hồi trạng...
... 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNGPHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiển nhiệt độ phươngphápđiều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có thời gian ... PHƯƠNGPHÁP Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP ... {L1,L2,L3,L4,L5} PHƯƠNGPHÁP 2 Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG...
... hay giải pháp kinh tế Điềukhiển trượt phươngphápđiềukhiển tiếp cận mạnh mẽ để điềukhiển hệ thống phi tuyến bất định Đó phươngphápđiềukhiển bền vững áp dụng cho hệ bất định có tham số bị ... thống điềukhiển quỹ đạo Robot, chương tổng hợp nêu lên sốphươngphápđiềukhiển hệ phi tuyến trình bày chi tiết [8], [10] [11] ứng dụng có hiệu vào hệ thống điềukhiển Robot Sau sốphươngphápđiều ... nhiều phươngpháp hệ thống điềukhiển Robot thiết kế sử dụng, phươngphápđiềukhiển chủ yếu là: - Điềukhiển động lực học ngược - Điềukhiển phản hồi phân ly phi tuyến - Các hệ thống điều khiển...
... 13 1.4 Một số phƣơng phápđịnh lƣợng TEL HYD .15 1.4.1 Phƣơng phápđịnh lƣợng TEL 15 1.4.2 Phƣơng phápđịnh lƣợng HYD 15 1.4.3 Phƣơng pháp xác định đồng thời TEL ... nồng độ mặc định thùng (nơi chứa nồng độ cấu tử tính) tăng giá trị sai số mặc định Ứng dụng phƣơng pháp: xác định đồng thời hỗn hợp chất vô hữu [24] 1.2.2 Phươngpháp Vierordt Dựa vào định luật ... quét phổ, lấy số bƣớc sóng m số cấu tử ta lập đƣợc hệ phƣơng trình tuyến tính với số ẩn sốsố phƣơng trình (m = n) Nếu lấy m > n đƣợc hệ phƣơng trình có số phƣơng trình nhiều số ẩn số Phƣơng trình...
... 27 28 31 PhươngPhươngPhươngPhươngPhương trìn h trìn h trìn h trìn h trìn h chung cân khu tr ữ diêu tiết nước cân bằng, trườ ng hợp tiêu nưởc cân bằng, trườ ng hợp tưới cân mân Một số cơng ... Các phuongpháp tính tốn VI 47 56 pbưổn ^pháp số 57 Khói niệm chung Ctì sử p hạm vi ứ n g dụng phương p háp Phươngphápsố to án cân nước tro n g th ủ y lợi 57 58 59 Chương III TÍNH TỐN ĐIỀU TIẾT ... gia súc, dự định sử dụng vơ'n đầu tư, v.v - Lợi nhuận đầu gia súc K - Chỉ sô' trồng ỉ - Chỉ sô' kết tưới tự nhiên theo phươngpháp c m - Tổng sô'phươngpháp sản xuất n - Sô'phươngpháp tưới...
... tập trung vào thời gian Ngày nay, phát triển lên, hai phươngpháp coi một, tên chung phươngphápđiều hành dự án (Project Scheduling Method) phươngphápđiều hành dự án PERT-CPM, phươngphápsơ ... gian tài ngun) Vì vậy, gần 22 đồng thời vào năm 1956-1958, hai phươngpháp kế hoạch, điều hành kiểm tra -điều chỉnh dự án đời Phươngpháp đường găng phươngpháp đường tới hạn (CPM:Critical Path ... VIỄN DI LUẬN VĂN THẠC SĨ Tên đề tài: ĐIỀU HÀNH DỰ ÁN BẰNGPHƯƠNGPHÁPSƠ ĐỒ MẠNG LƯỚI (PHƯƠNG PHÁP PERT-CPM) Chuyên ngành: LÍ THUYẾT TỐI ƯU VÀ HỆ THỐNG Mã số: 60 46 20 Cán hướng dẫn: PGS TS.TRẦN...
... loại dạng nhỏ với phươngpháp giải dạng tốn Tính ngược từ cuối Ví dụ: - Phươngpháp giải " tìm x" ( Lập phương trình) - Phươngpháp giải dùng lược đồ - Phươngpháp giải dùng sơ đồ đoạn thẳng - Phương ... phân số có kèm theo ẩn x Cách thực chất cách lập phương trình phù hợp với học sinh THCS Cách 3: Học sinh dựa vào cách vẽ sơ đồ Tổng sốSố Mạnh lấy Số lại Số Hùng lấy Số lại Số Dũng lấy Số Minh ... danh số gạch chân Với danh số em viết: sốVà với cách lí luận chưa chặt chẽ, cách viết danh số toán em đáp số em không coi đạt yêu cầu Cách 2: Học sinh đưa dạng tìm x Gọi số lúc đầu của bạn x Số...