đề cương môn học vi điều khiển

... Tên môn học: Vi sinh vật đại cương Mã môn học: BIOT2501 1.2 Khoa/Ban phụ trách: Khoa Công nghệ Sinh học 1.3 Số tín chỉ: 04 TC (03LT/01TH) 2 MÔ TẢ MÔN HỌC Môn Vi sinh vật đại cương (VSVĐC) là môn ... là môn học thuộc phần “khối kiến thức ngành chính” Sau khi học xong môn này, sinh vi? ?n có những kiến thức cơ bản để tiếp thu dễ dàng các môn học khác như Công nghệ vi sinh, Vi sinh y học, Vi sinh ... Dược, Vi sinh thực phẩm 3 MỤC TIÊU MÔN HỌC 3.1 Mục tiêu chung Mục tiêu của môn học nhằm để sinh vi? ?n thu được các kiến các kiến thức cơ bản, các nguyên tắc nghiên cứu cơ bản về lĩnh vực vi sinh

Ngày tải lên: 05/06/2024, 16:27

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN  ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC VI SINH VẬT HỌC CƠNG NGHIỆP Thơng tin giảng vi? ?n: − Họ tên: Bùi Thị Vi? ??t Hà − Chức danh, học hàm, học vị: ... học − Khoa: Sinh học − Môn học tiên quyết: Vi sinh vật học sở − Môn học kế tiếp: Không Mục tiêu môn học: − Mục tiêu kiến thức: Sau học giáo trình này, sinh vi? ?n cần hiểu ứng dụng quan trọng vi ... bậc từ vi sinh vật, đấu tranh sinh học, vi sinh vật học công nghiệp − Thơng tin trợ giảng (nếu có) (họ tên, địa liên hệ, điện thoại, email): Thông tin môn học: − Tên môn học: Vi sinh vật học công

Ngày tải lên: 22/03/2015, 03:01

... Tự học: − Đơn vị phụ trách môn học: + Bộ môn: Bộ môn Vi sinh vật học + Khoa Sinh học − Mơn học tiên quyết: Hóa sinh học đại cương, Di truyền học đại cương − Môn học kế tiếp: Sinh thái học vi ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN  ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC VI SINH VẬT HỌC Thông tin giảng vi? ?n: − Họ tên: Trần Thị Thanh Huyền − Chức danh, học hàm, học vị: ... động sống vi sinh vật - Vi sinh vật học môn học cung cấp cho sinh vi? ?n kiến thức giới vi sinh vật Nắm vững kiến thức chuyên môn sở vi sinh vật, sinh vi? ?n có khả nghiên cứu vai trò ứng dụng vi sinh

Ngày tải lên: 22/03/2015, 03:03

... Sinh học − Môn học tiên quyết: Vi sinh vật học sở, Sinh học phân tử − Môn học kế tiếp: không Mục tiêu môn học: + Sau học giáo trình này, sinh vi? ?n cần hiểu kiến thức sinh học phân tử di truyền vi ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN  ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC VI SINH VẬT HỌC PHÂN TỬ Thông tin giảng vi? ?n: - Họ tên: Bùi Thị Vi? ??t Hà - Chức danh, học hàm, học vị: ... dịch mã Tổ chức gene Yêu cầu sinh vi? ?n chuẩn bị Hình thức tổ chức dạy học - Đọc đề cương môn học - Chuẩn bị kế hoạch học tập môn học - Chuẩn bị học liệu - Giao chủ đề seminar - Ghi chép nhiệm vụ

Ngày tải lên: 22/03/2015, 03:05

... ­ Giới thiệu cấu trúc phần cứng? ?vi? ?điều? ?khiển ­ Các vấn? ?đề? ?cơ bản khi sử dụng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?trong lĩnh vực? ?điều? ?khiển? ?tự động, lĩnh vực robot ­ Các module ngoại? ?vi? ?chun dùng của? ?vi? ?điều? ?khiển:  I/O, Interrupt, Timer/Counter, Output Compare, Input Capture, ... Trình độ đào tạo Đại? ?học Cấp độ mơn? ?học Năm 3 Ghi chú khác 1. Mục tiêu của mơn? ?học: Mơn? ?học? ?cung cấp cho sinh? ?vi? ?n kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch? ?vi? ?điều? ?khiển? ?trong? ?điều? ?khiển? ?hoạt động của một số bộ chấp hành thơng dụng. Ngồi ra, sinh? ?vi? ?n còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật ... L.O.6.5 ­ Đưa các? ?đề? ?xuất cải tiến Phân tích, thiết kế bộ? ?điều? ?khiển? ?dùng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?với các u cầu cho trước L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?để? ?điều? ?khiển? ?hoạt động của một hệ thống với các

Ngày tải lên: 03/03/2020, 20:32

... ­ Giới thiệu cấu trúc phần cứng? ?vi? ?điều? ?khiển ­ Các vấn? ?đề? ?cơ bản khi sử dụng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?trong lĩnh vực? ?điều? ?khiển? ?tự động, lĩnh vực robot ­ Các module ngoại? ?vi? ?chun dùng của? ?vi? ?điều? ?khiển:  I/O, Interrupt, Timer/Counter, Output Compare, Input Capture, ... Trình độ đào tạo Đại? ?học Cấp độ mơn? ?học Năm 3 Ghi chú khác 1. Mục tiêu của mơn? ?học: Mơn? ?học? ?cung cấp cho sinh? ?vi? ?n kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch? ?vi? ?điều? ?khiển? ?trong? ?điều? ?khiển? ?hoạt động của một số bộ chấp hành thơng dụng. Ngồi ra, sinh? ?vi? ?n cịn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật ... L.O.6.5 ­ Đưa các? ?đề? ?xuất cải tiến Phân tích, thiết kế bộ? ?điều? ?khiển? ?dùng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?với các u cầu cho trước L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng? ?vi? ?điều? ?khiển? ?để? ?điều? ?khiển? ?hoạt động của một hệ thống với các

Ngày tải lên: 25/10/2020, 07:06

... xuất. Trong học kì này em đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... tượng và phạm vi nghiên cứuDựa vào vi? ??c mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn ... nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học và xác định đúng hướng nghiên ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... trữ dữ liệu cho vi? ??c điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động ... đèn tắt (3s) → lặp lại Vi? ??t chương trình điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra , chương trình điều khiển đèn chạy được vi? ??t trên PLC S7 200 được vi? ??t trên phần mềm Step 7

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn,

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học vi? ?n: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 ... DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49