đặc tính làm việc của bơm

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặc tính làm việc của biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc và gia ... làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm việc của hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... Vùng làm việc của robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làm việc của...

141
842
0

Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ làm việc với bộ biến tần điện áp

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:09

... Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặc tính làm việc được viết ra dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc của ... toán được mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc của động cơ này có thể ứng dụng vào thiết kế động cơ không đồng bộ làm việc với biến tần và nhờ đó có thể tính toán tối ưu động cơ được ... bộ có công suất 800KW làm việc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng bậc cao n với các thông số của động cơ đã chọn, khi động cơ làm việc với tần số 50Hz...

5
943
6

XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:13

... cắt của lúa và công suất của máy. 3 Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước. Kiểu bộ phận cắt: Kiểu răng dao của bộ phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K của ... Dựa vào đặc tính của cây lúa điển hìng của Việt Nam. Vận tốc cắt của máy: Chọn V m = 1,7 (m/s) Chế độ cắt: S = t = t 0 Các yêu cầu : Tính toán và lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý của tay ... dựng các đồ thị: - đồ thị đường chạy phần cắt của cạnh sắc - đồ thị vận tốc làm việc của dao - sơ đồ động của gốc rạ - vận tốc dọc theo cạnh sắc của lưỡi cắt. 20 50 35 10 7 30 20 60 65 2 v t ...

7
461
1

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1. Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp Chất lượng quá trình làm việc được dùng làm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác ... tính trước được gọi là khớp đặc trưng nhất của Robot. Phương pháp này không giải thích được làm thế nào tìm khớp đặc trưng của robot, đây cũng là một yếu tố mang tính kinh nghiệm thực hành....

141
642
0

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:34

13
660
0

TÍNH TOÁN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LÀM VIỆC VỚI BỘ BIẾN TẦN ĐIỆN ÁP

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:08

4
549
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

141
377
1

Giáo trình điện - Chương 10: Các đặc tính làm việc ở tải đối xứng của M.B.A doc

Ngày tải lên : 11/07/2014, 21:20

27
474
2

NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA BƠM NHIỆT

Ngày tải lên : 24/04/2013, 12:03

... hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 7: Mô hình thực nghiệm Bơm nhiệt KỶ YẾU HỘI NGHỊ “SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC” NĂM 2009 4 2) Thí nghiệm ñánh giá khả năng làm lạnh, tách ẩm của dàn bay hơi ... song song hai dàn lạnh. 2. Nghiên cứu thực nghiệm 1) Sơ đồ cấu tạo và ngun lý làm việc của mơ hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 2: Khơng khí chuyển động cùng chiều với mơi chất lạnh Hình ... ðường cong làm lạnh khử ẩm khơng khí là một đường cong lõm (hình 2). So sánh trực quan ta thấy khả năng làm lạnh khử ẩm ngược chiều hiệu quả hơn cùng chiều. 3) Tăng chiều dài đường đi của khơng...

5
669
3

Đặc tính của bơm cánh quạt, nguyên lý làm việc của máy bơm li tâm

Ngày tải lên : 27/04/2013, 18:09

25
3.9K
10

Tài liệu Đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của động cơ điện pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 16:20

... cơ. Động cơ chuyển điểm làm việc từ A trên đặc tính 1 sang điểm B' trên đặc tính 2. Do quán tính của hệ cơ, động cơ coi nh giữ nguyên tốc độ A khi chuyển đặc tính. Quá trình hÃm ngợc ... vậy, động cơ làm việc trên đoạn đặc tính này sẽ ổn định. Đoạn KB cong với độ dốc dơng. Trên đoạn này, động cơ làm việc không ổn định. 2.4.3 ảnh hởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ Phơng ... việc tại điểm A trên đặc tính cơ 1 thì khi hÃm động năng, động cơ chuyển sang làm việc tại điểm B trên đặc tính hÃm động năng 2 ở góc phần t thứ II. Đặc tính hÃm động năng của động cơ xoay chiều...

33
1.6K
14

Thúc đẩy tinh thần làm việc của nhân viên

Ngày tải lên : 04/08/2012, 12:51

7
1.5K
5

7 phương pháp hiệu quả để khích lệ tinh thần làm việc của nhân viên

Ngày tải lên : 22/08/2012, 02:32

... nhân viên của bạn. Phương pháp khơi dậy nguồn cảm hứng làm việc vào một thời điểm thích hợp sẽ thay đổi toàn bộ văn hóa làm việc trong công ty của bạn. Một công ty tràn đầy cảm hứng làm việc sẽ ... thần của nhân viên trong công ty sẽ được cải thiện đáng kể trong những thời điểm khó khăn của công ty. 7. Tạo ra văn hóa của nguồn cảm hứng trong công ty Việc khơi dậy niềm cảm hứng làm việc ... tinh thần làm việc của nhân viên Trong thời điểm nền kinh tế của cả thế giới đang chao đảo như hiện nay, hầu hết người lao động đều có tâm lý không ổn định khi làm việc. Vì thế,...

5
1.5K
5

QUyết định của UBND tỉnh đăk lăk ban hành quy chế làm việc của UBND tỉnh Đăk lăk

Ngày tải lên : 30/01/2013, 16:19

24
1.4K
1

Đề tài Tìm hiểu các chế độ làm việc của khí cụ điện, ví dụ và cách tính toán quy đổi giữa các chế độ

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:53

21
1.1K
1

Nghiên cứu ảnh hưởng của môi trường đến cách điện thủy tinh làm việc trên lưới điện 110kV ở Quảng Ninh

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:34

... 14,15,1,10,9 của IC 74192 được nối mass. - Chân 3,2,6,7 của IC 74192 tương ứng với Q 0 ,Q 1 ,Q 2 ,Q 3 được nối với các đầu tương ứng A 0 ,A 1 ,A 2 ,A 3 (tương ứng các chân 7,1,2,6) của IC ... Tệ TRệẽC TUYEN KILOBOOKS.CO 5. Nguyên lý hoạt động của mạch hiển thị thời gian sáng của đèn đường I và II: Biết chu kì đèn sáng của mỗi đường là T = 80s. Trong đó: Xanh: 30s Vàng: ... điện: Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt độngcủa mạch chia tần 80:10 Từ bộ định thời NE555 sẽ tạo ra xung vuông, tác động vào chân 14(CK) của IC 2(74190) (đây cũng là IC đếm cho hàng đơn...

45
1.4K
0

máy bơm pitston YHb - 600 dùng trong khoan dầu khí. bình điều hòa và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHb - 600

Ngày tải lên : 28/04/2013, 15:37

... 1: Cấu tạo chung của máy bơm piston 3 1.1. Nguyên lý làm việc của máy bơm piston 3 1.2. Phân loại bơm piston 4 1.3. Đặc điểm cấu tạo chung 6 1.4. Các thông số kỹ thuật của bơm piston 7 1.4.1. ... của nó đến sự làm việc của máy bơm YH- 600 51 Chơng 1: Dao động thủy lực của máy bơm và phơng pháp điều chỉnh độ không ổn định lu lợng của bơm piston 51 1.1. Độ không ổn định của lu lợng ... 1.5. p suất làm việc của bơm 8 1.5.1.p suất trong quá trình hút 8 1.5.2. p suất trong quá trình đẩy 11 1.6. Hiện tợng xâm thực ở máy bơm piston 12 1.7. Đờng đặc tình của máy bơm 12 1.8....

85
1.1K
6

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc thu hồi đất đến đời sồng, môi trường làm việc của người dân huyện kim thành, tỉnh hải dương

Ngày tải lên : 04/08/2013, 10:38

116
1.1K
7