đặc tính làm việc của svc

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặc tính làm việc của biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc và gia ... làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm việc của hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... Vùng làm việc của robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làm việc của...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặc tính làm việc được viết ra dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc của ... toán được mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc của động cơ này có thể ứng dụng vào thiết kế động cơ không đồng bộ làm việc với biến tần và nhờ đó có thể tính toán tối ưu động cơ được ... bộ có công suất 800KW làm việc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng bậc cao n với các thông số của động cơ đã chọn, khi động cơ làm việc với tần số 50Hz...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... cắt của lúa và công suất của máy. 3 Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước. Kiểu bộ phận cắt: Kiểu răng dao của bộ phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K của ... Dựa vào đặc tính của cây lúa điển hìng của Việt Nam. Vận tốc cắt của máy: Chọn V m = 1,7 (m/s) Chế độ cắt: S = t = t 0 Các yêu cầu : Tính toán và lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý của tay ... dựng các đồ thị: - đồ thị đường chạy phần cắt của cạnh sắc - đồ thị vận tốc làm việc của dao - sơ đồ động của gốc rạ - vận tốc dọc theo cạnh sắc của lưỡi cắt. 20 50 35 10 7 30 20 60 65 2 v t ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1. Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp Chất lượng quá trình làm việc được dùng làm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác ... tính trước được gọi là khớp đặc trưng nhất của Robot. Phương pháp này không giải thích được làm thế nào tìm khớp đặc trưng của robot, đây cũng là một yếu tố mang tính kinh nghiệm thực hành....

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:08

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 27/04/2013, 18:09

... cơ. Động cơ chuyển điểm làm việc từ A trên đặc tính 1 sang điểm B' trên đặc tính 2. Do quán tính của hệ cơ, động cơ coi nh giữ nguyên tốc độ A khi chuyển đặc tính. Quá trình hÃm ngợc ... vậy, động cơ làm việc trên đoạn đặc tính này sẽ ổn định. Đoạn KB cong với độ dốc dơng. Trên đoạn này, động cơ làm việc không ổn định. 2.4.3 ảnh hởng của các thông số điện đối với đặc tính cơ Phơng ... việc tại điểm A trên đặc tính cơ 1 thì khi hÃm động năng, động cơ chuyển sang làm việc tại điểm B trên đặc tính hÃm động năng 2 ở góc phần t thứ II. Đặc tính hÃm động năng của động cơ xoay chiều...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

Ngày tải lên: 04/08/2012, 12:51

... nhân viên của bạn. Phương pháp khơi dậy nguồn cảm hứng làm việc vào một thời điểm thích hợp sẽ thay đổi toàn bộ văn hóa làm việc trong công ty của bạn. Một công ty tràn đầy cảm hứng làm việc sẽ ... thần của nhân viên trong công ty sẽ được cải thiện đáng kể trong những thời điểm khó khăn của công ty. 7. Tạo ra văn hóa của nguồn cảm hứng trong công ty Việc khơi dậy niềm cảm hứng làm việc ... tinh thần làm việc của nhân viên Trong thời điểm nền kinh tế của cả thế giới đang chao đảo như hiện nay, hầu hết người lao động đều có tâm lý không ổn định khi làm việc. Vì thế,...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 02:32

Ngày tải lên: 30/01/2013, 16:19

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... 14,15,1,10,9 của IC 74192 được nối mass. - Chân 3,2,6,7 của IC 74192 tương ứng với Q 0 ,Q 1 ,Q 2 ,Q 3 được nối với các đầu tương ứng A 0 ,A 1 ,A 2 ,A 3 (tương ứng các chân 7,1,2,6) của IC ... Tệ TRệẽC TUYEN KILOBOOKS.CO 5. Nguyên lý hoạt động của mạch hiển thị thời gian sáng của đèn đường I và II: Biết chu kì đèn sáng của mỗi đường là T = 80s. Trong đó: Xanh: 30s Vàng: ... điện: Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt độngcủa mạch chia tần 80:10 Từ bộ định thời NE555 sẽ tạo ra xung vuông, tác động vào chân 14(CK) của IC 2(74190) (đây cũng là IC đếm cho hàng đơn...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:34

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:38