đặc tính công việc hấp dẫn

Ngày tải lên: 30/03/2014, 12:20

... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... trình làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác ... Sử dụng máy tính giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặc tính làm việc của biến khớp, gồm đặc tính chuyển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... 1: Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán ... lực quán tính là một trong những vấn đề chính. Động lực học cơ cấu chấp hành robot là vấn đề rất phức tạp. Nói chung, bộ tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với các đặc tính chuyển ... dựng các đặc tính động học của biến khớp. Chương 4: Tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự do. Kết luận chung, kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo. Danh mục các công trình đã công...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các chỉ tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn năng 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính chính ... Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công ... tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 11/08/2012, 21:28

... gồm bản mô tả công việc, bản yêu cầu công việc với người thực hiện, bản tiêu chuẩn thực hiện công việc: ♦ Bản mô tả công việc : Người phân tích công việc viết bản mô tả công việc để giải thích ... nhằm hoàn thiện công tác phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ty VINASINCO. 2 Chương 2- Thực trạng phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ty cổ phần ... tích công việc chính là việc xác định tất cả các yếu tố có liên quan đến công việc và những yêu cầu của công việc đó đối với người thực hiện công việc. Vì vậy khi có kết quả phân tích công việc...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 11:47

... tích công việc chính là việc xác định tất cả các yếu tố có liên quan đến công việc và những yêu cầu của công việc đó đối với người thực hiện công việc. Vì vậy khi có kết quả phân tích công việc ... tích công việc và đánh giá thực hiện công việc là hai công tác cơ bản của quản lý nguồn nhân lực trong tổ chức. Chương 2: Thực trạng phân tích công việc và đánh giá thực hiện công việc tại công ... mô tả công việc và bản yêu cầu của công việc với người thực hiện ở từng công việc để nhận định xem liệu các nhân viên làm các công việc đó đã đáp ứng đủ các yêu cầu để thực hiện công việc hay...

Ngày tải lên: 14/01/2013, 10:04

... định theo [2]. Tính E itt Xem phần chọn E i. Tính công suất Công suất được tính bằng hiệu số của công suất đầu vào và tổn hao trong máy. Công suất đầu vào bằng tổng công suất đầu vào ... dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ có công suất 800KW làm việc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng ... riêng biệt. Công suất đầu vào đối với sóng bậc γ: νννν ϕ= 1111 cosI.UP (10) Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặc tính làm việc được...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... trong việc xây dựng các hành vi trung bình để thực hiện công việc. Phương pháp này rất thích hợp cho việc mô tả công việc và xây dựng các tiêu chuẩn thực hiện công việc Phương pháp nhật ký công ... các công việc cần phân tích sẽ được xác định khác nhau, mức độ cũng khác nhau. Công việc này sẽ do các cán bộ làm công việc phân tích công việc cùng bàn luận để thực hiện. Khi phân tích các công ... đào tạo chuyên môn về công tác quản lý nhân sự đặc biệt là thực hiện công tác phân tích công việc nên họ chưa hiểu nhiều về phân tích công việc và tầm quan trọng của nó. Công ty cũng chưa tổ...

Ngày tải lên: 26/03/2013, 09:35

... tích công việc chính là việc xác định tất cả các yếu tố có liên quan đến công việc và những yêu cầu của công việc đó đối với người thực hiện công việc. Vì vậy khi có kết quả phân tích công việc ... mô tả công việc và bản yêu cầu của công việc với người thực hiện ở từng công việc để nhận định xem liệu các nhân viên làm các công việc đó đã đáp ứng đủ các yêu cầu để thực hiện công việc hay ... trình phân tích công việc, hai bản kết quả của phân tích công việc là bản mô tả công việc, yêu cầu của công việc với người thực hiện sẽ góp phần xác định được giá trị của một công việc và có cái...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 09:14

... nhanh, chậm cũng ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình cắt của lúa và công suất của máy. 3 Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước. Kiểu bộ phận cắt: Kiểu ... lúa rất phức tập và điều kiên địa hình khác nhau nên việc thu hoạch lúa gặp nhiều khó khăn. Việc thiết kế tính toấn cho máy là khá phức tạp. Đặc biệt là bộ phận cắt của máy yêu cầu về độ chính ... Nhật Bản. Chiều cao cắt: Dựa vào đặc tính của cây lúa điển hìng của Việt Nam. Vận tốc cắt của máy: Chọn V m = 1,7 (m/s) Chế độ cắt: S = t = t 0 Các yêu cầu : Tính toán và lựa chọn vận tốc, tốc...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:13

... II. II. Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: 1. Tính hấp dẫn và một số biện pháp tạo tính hấp dẫn của 1. Tính hấp dẫn và một số biện pháp tạo tính hấp dẫn ... lời: * Tính chuẩn xác: * Tính chuẩn xác: - Phở bò - một món ăn quen thuộc hấp dẫn. - Một số nguyên liệu tạo nên món phở bò: Hành hoa, ớt, thịt bò, bánh phở, nước dùng. * Tính hấp dẫn: * Tính hấp ... trò: đầu tiên Vị trí, vai trò: đầu tiên và quan trọng và quan trọng Tính chuẩn xác Tính chuẩn xác Tính hấp dẫn Tính hấp dẫn Vai trò: quan trọng Vai trò: quan trọng Tri thức: đúng, chính Tri...

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:19

... Hồ Ba Bể hiện lên nh thế nào? . Tính hấp dẫn của văn bẳn thuyết minh đợc thể hiện ở chỗ nào? . Có những biện pháp nào làm cho văn bản thuyết minh trở nên hấp dẫn? GV: Khi thuyết minh thắng cảnh ... Nói nh vậy đúng nhng không hấp dẫn - Khi gắn hồ Ba Bể với truyền thuyết Pò giá Mải ( Đảo bà goá) thì hồ Ba Bể trở nên hấp dẫn hơn, lung linh hơn, và dễ nhớ hơn, đặc biệt với những ngời cha ... cha một lần đến với hồ Ba Bể có thể hình dung giữa lòng hồ có một hòn đảo. 2. Tính hấp dẫn - Văn bản thuyết minh hấp dẫn là văn bản lôi cuốn, cuốn hút ngời đọc ngời nghe. - Biện pháp: + Sử dụng...

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:20

... văn Tính chuẩn xác Hấp dẫn của văn bản Thuyết minh II/ Tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh: 1/ Tìm hiểu ngữ liệu : a/ Bài tập 1 ( nhóm 1) b/ Bài tập 2 ( nhóm 2và 3 ). 2/ Tính hấp dẫn của ... IV / Luyện tập : Phân tích tính hấp dẫn trong trong đọan văn thuyết minh của Vũ Bằng : * Yêu cầu : -Sự linh họat trong sử dụng kiểu câu. -Việc dùng từ ngữ giàu tính hình tượng. - Sự kết hợp ... góc độ. I .Tính chuẩn xác của văn bản thuyết minh : 1/ Tìm hiểu ngữ liệu : a.Bài tập a ( nhóm 1 ) b. Bài tập b ( nhóm 2) c.Bài tập c ( nhóm 3). 2/ Tính chuẩn xác và vai trò của tính chuẩn...

Ngày tải lên: 29/06/2013, 01:25

... thức cơ bản về tính chuẩn xác, tính hấp dẫn của văn bản thuyết minh. 2. Kó năng: Bước đầu vận dụng những kiến thức đã học để viết những văn bản thuyết minh có tính chuẩn xác và hấp dẫn. 3.Thái ... : Trình bày chính xác những tri thức về đặc điểm, tính chất, nguyên nhân của các hiện tượng và sự vật trong tự nhiên, xã hội. b)- Biện pháp bảo đảm tính chuẩn xác: - Tìm hiểu thấu đáo bằng ... nó chủ yếu nói về tiểu sử Nguyễn Bỉnh Khiêm. I/- Tính chuẩn xác trong văn bản thuyết minh: 1/- Tính chuẩn xác và một số biện pháp bảo đảm tính chuẩn xác của văn bản thuyết minh. a)- Thế...

Ngày tải lên: 17/08/2013, 10:10

Ngày tải lên: 10/09/2013, 10:17