đường đặc tính làm việc của bơm ly tâm

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59

... giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặc tính làm việc của biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc và gia ... làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và ... Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... Vùng làm việc của robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làm việc của ... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm việc của hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo...

141
842
0

Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ làm việc với bộ biến tần điện áp

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:09

... Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặc tính làm việc được viết ra dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc của ... toán được mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc của động cơ này có thể ứng dụng vào thiết kế động cơ không đồng bộ làm việc với biến tần và nhờ đó có thể tính toán tối ưu động cơ được ... bộ có công suất 800KW làm việc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng bậc cao n với các thông số của động cơ đã chọn, khi động cơ làm việc với tần số 50Hz...

5
943
6

XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:13

... cắt của lúa và công suất của máy. 3 Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước. Kiểu bộ phận cắt: Kiểu răng dao của bộ phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K của ... Dựa vào đặc tính của cây lúa điển hìng của Việt Nam. Vận tốc cắt của máy: Chọn V m = 1,7 (m/s) Chế độ cắt: S = t = t 0 Các yêu cầu : Tính toán và lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý của tay ... quay. Xây dựng các đồ thị: - đồ thị đường chạy phần cắt của cạnh sắc - đồ thị vận tốc làm việc của dao - sơ đồ động của gốc rạ - vận tốc dọc theo cạnh sắc của lưỡi cắt. 20 50 35 10 7 30 20 60 65 2 v t ...

7
461
1

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... ngoài vùng làm việc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làm việc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... quá trình làm việc vị trí và định hướng của robot có thể sai lệch do các nguyên nhân khác nhau, bản thân cấu trúc có thể bị biến dạng dưới tác dụng của ngoại lực trong quá trình làm việc. Nhằm ... tính trước được gọi là khớp đặc trưng nhất của Robot. Phương pháp này không giải thích được làm thế nào tìm khớp đặc trưng của robot, đây cũng là một yếu tố mang tính kinh nghiệm thực hành....

141
642
0

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:34

13
660
0

TÍNH TOÁN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LÀM VIỆC VỚI BỘ BIẾN TẦN ĐIỆN ÁP

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:08

4
549
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20

... hệ thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các thông ... này. Việc làm chủ được các kỹ thuật thiết kế và chế tạo các dạng chấp hành đặc biệt cũng có ý nghĩa quan quan trọng không kém việc xây dựng các đặc tính điều khiển của robot công nghiệp. Đặc ... liên hoàn để xây dựng đặc tính động học của cơ cấu robot, đây chính là mục tiêu cuối cùng của luận án. Đặc tính này dùng để lập trình các động cơ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ...

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

141
377
1

Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động cơ điện kéo" ppsx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:20

7
502
1

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

162
989
4

Giáo trình điện - Chương 10: Các đặc tính làm việc ở tải đối xứng của M.B.A doc

Ngày tải lên : 11/07/2014, 21:20

27
474
2

Tính toán xác định các thông số cấu tạo và động học của bơm ly tâm

Ngày tải lên : 05/12/2012, 11:11

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ QUẠT LY TÂM 1. Nội dung Tính toán xác định các thông số cấu tạo và động học của bơm ly tâm bao gồm: - Đường kính vòng chân cánh quạt: d 1 - Đường kính vòng ... η h . 2. Trình tự tính toán. 2.1. Tính chi phí không khí cần thiết. V = λ.q s (m 2 /s). q s = 0,379 (kg/s). Theo số liệu tính toán của bài trước. λ: Lượng không khí cần thiết để có thể làm sạch 1kg ... góc nghiêng δ = 35 0 là phù hợp nhất. 2.6. Xác định đường kính quạt. với. d s : đường kính cửa hút d 1 : đường kính vòng chân cánh quạt d 2 : đường kính vòng đỉnh cánh quạt Diện tích ở cửa vào...

7
2.3K
18

NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA BƠM NHIỆT

Ngày tải lên : 24/04/2013, 12:03

... ðường cong làm lạnh khử ẩm khơng khí là một đường cong lõm (hình 2). So sánh trực quan ta thấy khả năng làm lạnh khử ẩm ngược chiều hiệu quả hơn cùng chiều. 3) Tăng chiều dài đường đi của khơng ... hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 7: Mô hình thực nghiệm Bơm nhiệt KỶ YẾU HỘI NGHỊ “SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC” NĂM 2009 4 2) Thí nghiệm ñánh giá khả năng làm lạnh, tách ẩm của dàn bay hơi ... song song hai dàn lạnh. 2. Nghiên cứu thực nghiệm 1) Sơ đồ cấu tạo và ngun lý làm việc của mơ hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 2: Khơng khí chuyển động cùng chiều với mơi chất lạnh Hình...

5
669
3

Nuôi dưỡng động lực làm việc của doanh nhân. pdf

Ngày tải lên : 14/03/2014, 18:20

... Làm ngày, làm đêm, "ăn tranh thủ-ngủ khẩn trương" sao mà đúng lạ thường.Đội ngũ cũng chia sẻ, nhưng làm sao yêu cầu đồng nghiệp làm việc thêm giờ, làm việc cả vào ngày ... công việc vẫn phải hoàn thành, đốc thúc và giám sát là công việc và bổn phận của người điều hành. Cân bằng giữa yêu cầu thời hạn và chất lượng công việc với đòi hòi làm việc từ đội ngũ là việc ... không cố giải quyết đống công việc văn phòng, cố làm việc thêm với đối tác, cố chuẩn bị thêm một ít tài liệu cho buổi làm việc ngày hôm sau, cố thì lúc nghĩ tới việc đến gặp bè bạn cũng là lúc...

3
433
0

TOP 7 cách nuôi dưỡng động lực làm việc của bạnTình trạng chán việc có pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 08:20

3
346
0

tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của bơm ly tâm nps 6535-500 trong công tác vận chuyển dầu tại xnld vietsovpetro” và chuyên đề “ tính toán kiểm tra các thông số bánh công tác

Ngày tải lên : 18/09/2014, 02:35

60
1K
6

TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ BƠM LY TÂM VÀ HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:13

... = 0,42 mH 2 O = 0,30 mH 2 O Phần 2: TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BƠM Chương 1: THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BƠM 1. Kiểu bơm và hệ thống: Bơm ly tâm. 2. Lưu lượng bơm: Q b = 100 m 3 /h. 3. Áp suất đẩy: ... làm kín 4. Nguyên tắc hoạt động : Trước khi bơm làm việc cần phải làm cho thân bơm và đường ống hút điền đầy chất lỏng cần bơm. Việc này gọi là mồi bơm. Chất lỏng công tác đi qua bộ dẫn hướng ... trục bơm 1.4. Trết làm kín Trong bơm li tâm thiết bị làm kín có nhiệm vụ làm cách biệt với các khoang công tác với nhau không cho áp suất xâm nhập, rò chất lỏng để đảm bảo chức năng của bơm...

28
3.2K
30

Tính toán lựa chọn bơm ly tâm điện chìm dùng trong khai thác dầu tại giàn khoan MPS – 03 mỏ Bạch Hổ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 11:26

... d) Đường đặc tính của bơm ly tâm điện chìm Đường đặc tính làm việc của BLTĐC là đường biểu diễn mối quan hệ giữa lưu lượng Q, cột áp H và công suất N khi vòng quay thay đổi. Đặc tính làm việc của ... trong tổ hợp bơm ly tâm điện chìm Trong tổ hợp bơm ly tâm điện chìm thì thiết bị được chia làm 2 nhóm chính: thiết bị bề mặt và thiết bị lòng giếng. Hình 2.1. Sơ đồ tổ hợp bơm ly tâm điện chìm GVHD: ... : Đường cong đặc tính của bơm REDA D1750N Series 400 cột áp 1750 GVHD: Lê Đức Vinh Sinh Viên: Đặng Tiến Dũng 34 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Bị Dầu Khí-K51 Hình 2.11: Mặt cắt tầng 1 của máy bơm ly...

94
2K
37

Tài liệu Hướng dẫn kiểm tra và thay mới các bộ phận của bơm ly tâm 1 cấp docx

Ngày tải lên : 24/12/2013, 07:16

... khe hở của vòng làm kín và ống lót. KHE HỞ TÍNH THEO ĐƯỜNG KÍNH TỐI THIỂU CHO KIỂU BƠM HNNW Đường kính DN của vòng làm kín (mm) Khe hở tối thiểu (≤ 260 o C), ứng với vật liệu vòng làm kín ... tháo vòng làm kín. Chú ý tránh làm hư phần gắn vòng làm kín của bánh công tác nếu tháo vòng làm kín bằng cách mài. Hình 1: Tháo vòng làm kín chịu mài mòn trên bánh công tác Gia nhiệt vòng làm kín ... Hướng dẫn kiểm tra và thay mới các b ộ phận của bơm ly tâm 1 cấp 1 Tổng quan Khi bơm và rôto được tháo ra, tiến hành kiểm tra cẩn thận từng bộ phận, các m ối...

6
864
9