đơn vị cấu trúc của carrageenan
Hệ thống điều khiển tòa nhà sailing tower
Ngày tải lên :
26/08/2016, 22:39
... phải có BMS 11 Quản lý,vận hành Giám sát điều khiển An toàn Lợi ích hệ thống BMS 11 22 33 Vận hành đơn giản Tiết kiệm chi phí Quản lý tốt Phản ứng nhanh nhạy Linh hoạt ,mềm dẻo Ánh sáng Cấp nước...
- 34
- 438
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... sb ( t )e j120 + u sc ( t )e j240 (1.4) (tương tự vector mặt phẳng phức hai chiều với vector đơn vị) [ ] Ví dụ 1.1: Chứng minh? 2⎛ u s = ⎜ [u as − 0,5u bs − 0,5u cs ] + a) 3⎜ ⎝ r b) u s ( t ) ... nghịch lưu ba pha I.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II.2 Vector khơng gian điện áp Đơn vị (Udc) us usα usβ Va S1 1 0 1 Vb Vc usa usb usc uab ubc uca U Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC...
- 19
- 2.4K
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... ví dụ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay ... tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng trình đặc tính không nằm bên ngo i vòng tròn đơn vị F (1) > , F ( 1) ... l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1 l0 m0 m1 m2 Điều kiện cần v đủ để gốc phơng trình đặc tính nằm vòng tròn đơn vị l n F (1) > , ( 1) F ( 1) > , a0 < an (2.4) b0 > bn c0 > cn d0 > dn (2.5) m0 > m2 Khi áp...
- 11
- 961
- 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... mã hóa/cài đặt Bao gồm: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thiết kế cấu trúc (structured design): chương trình, kiểu liệu, đối tượng, quan hệ cấu trúc đối tượng kiểu) – Thiết kế tương tác (interaction design): ... analysis) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phân tích mối liên hệ hệ thống với môi trường xung quanh Tìm cấu trúc hệ thống thành phần quan trọng Định nghĩa chức cụ thể thành phần Nhận biết đặc điểm thành ... nghiệm (Testing, Verification): Chạy thử, phân tích kiểm chứng: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thử đơn vị (Unit Test) – Thử tích hợp (Integration Test) Gỡ rối (Debugging): Tìm sửa lỗi chương trình...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 Bit vị trí 75 Từ vào vị trí 215 Byte vào vị trí Từ đúp vào vị trí ô nhớ 48 Từ vào kênh 1, slot 7, rack 5, station Đầu vào chưa định vị trí © 2005 - HMS 12 Ví dụ khai ... Function block Variable © 2005 - HMS Các yếu tố cấu hình Cấu hình (CONFIGURATION): – Tương ứng cho hệ PLC, gồm nhiều CPU ghép nối – Mỗi PLC thời điểm có cấu hình – Bao gồm hay nhiều tài nguyên Tài ... Text (ST) Ngôn ngữ hoàn toàn mới, dựa PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh – – – – Lập trình mức cao Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển Lập trình có cấu trúc Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR,...
- 25
- 1.4K
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... lỗi (Mean Time Between Failures, MTBF) số lỗi trung bình đơn vị thời gian Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – – – – Độ tin cậy thiết bị Cấu trúc hệ thống Đặc điểm hệ thống truyền thông Biện pháp dự ... Safety at Work® Cảm biến vị trí PLC thông thường AS-i Master Module thông thường Bộ quan sát an toàn Nút dừng khẩn cấp Module an toàn Nguồn AS-i Cảm biến vị trí Cảm biến vị trí Nút dừng khẩn cấp ... tích cực Lỗi nhớ điều khiển Lỗi phần mềm "treo" (phát thông qua chế watchdog ngắt ngoại lệ) Các cấu trúc dự phòng cấp ĐKGS 1:N 1:N FACTORY BUS FACTORY BUS OS OS OS OS OS OS OS SYSTEM BUS OS SERVER...
- 19
- 1.2K
- 5
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... phần cứng – Giao diện mạng, cấu trúc mạng hỗ trợ – Kiến trúc phân tán, chế giao tiếp Khả hỗ trợ công cụ phần mềm – Kiến trúc phần mềm – Năng lực sở liệu 14 Các cấu trúc tiêu biểu OS OS/ES OS SYSTEM ... Các số nên chỉnh phải, biến liên quan trực tiếp để gần cách biểu diễn – Biểu diễn đơn vị vật lý với giá trị số đơn vị 36 Điều khiển giám sát Web Web Browser Web Browser Web Browser Web Browser Trung ... CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH Thống khái niệm Xây dựng cấu trúc hệ thống Phần mềm điều khiển giám sát Thiết kế giao diện người-máy SCADA Web Điều khiển giám...
- 38
- 1.4K
- 8
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:05
... 6: Kiến trúc FCS © 2004, HOÀNG MINH SƠN 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Các vấn đề kiến trúc DCS/PLC Cấu trúc hệ thống Phân bố chức điều khiển Phát triển hệ thống Tóm tắt ưu điểm Chương 6: Kiến trúc FCS ... Impedance Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS Cấu trúc phân cấp thiết bị T R D U I E S T R I B U T E D Ethernet HSE Network Linking Devices Discrete I/O C O N T R O L Chương 6: Kiến trúc FCS © 2004, ... © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc cổ ₫iển (PLC,DCS) Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc FCS Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 10 Tiết kiệm vật...
- 18
- 1.7K
- 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:16
... cần biết rõ hệ thống truyền thông (kiến trúc giao thức) Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 19 7.4 Các kiến trúc xử lý phân tán Kiến trúc Master/Slave – – – – Chức xử lý thông ... Các trạm điều khiển phân tán (kiến trúc PLC/DCS) thiết bị trường thông minh (kiến trúc FCS) Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 22 Kiến trúc tự trị – Các trạm có vai trò ... tới tất trạm, trạm tự cập nhật ảnh bảng liệu toàn cục – Đơn giản, tiền định hiệu – Áp dụng cho lượng liệu nhỏ, tuần hoàn, thích hợp kiến trúc bình đẳng (ví dụ trạm điều khiển) Chương 7: Xử lý...
- 27
- 951
- 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:32
... Chương 2: Cấu trúc hệ thống 2.1 2.2 2.3 2.4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 2.1 Cấu trúc HTĐK&GS ... intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ thống S S ... bus trường Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 11 Vào/ra trực tiếp với thiết bị bus trường MTĐK PHÒNG ĐIỀU KHIỂN bus trường S S A HIỆN TRƯỜNG A S S A A S S A A Cấu trúc đơn giản, dễ thiết...
- 20
- 1.7K
- 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 17 Cấu trúc bố trí trạm vận hành OS OS OS Cấu trúc phẳng SYSTEM BUS Controller Controller OS OS Controller OS © 2004, HOÀNG MINH SƠN TERMINAL BUS Cấu trúc phân ... Phát triển ứng dụng trực quan, linh hoạt, đơn giản, gần gũi với công nghệ – Độ tin cậy cao nhờ khả độc lập cảnh giới, chẩn đoán lỗi trạm, cấu trúc phân tán cấu hình dự phòng Nhược điểm: – Giá thành ... (Allen-Bradley) Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 11 Bộ ₫iều khiển (Controller, LCU) Có dự phòng Không dự phòng PS CPU IM AI AO DI DO IM PS CPU PS CPU IM AI AO DI DO IM Cấu trúc module: © 2004, HOÀNG...
- 27
- 2K
- 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... PLC đơn giản qua bus PCI/ISA Ưu điểm: gọn nhẹ, tương đối tin cậy Nhược điểm: – Chưa lợi dụng mạnh thực PC – Ít có lựa chọn khối vào/ra Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Cấu trúc ... chốt kiến trúc PC-based Control Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS 5.1 Tại sử dụng giải pháp IPC? Hiệu tính toán cao với giá thành thấp, chu kỳ điều khiển xuống tới 1ms Kiến trúc máy ... sử dụng trực tiếp thiết bị bus trường – Với PC có cấu trúc module (ví dụ PC-104) sử dụng vào/ra tập trung cho ứng dụng qui mô nhỏ Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS 19 DCS, PLC hay...
- 20
- 1.8K
- 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:36
... Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 2006 - HMS 17 3.5 Các ₫iểm mấu chốt kiến trúc PLC/HMI Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điều khiển ... Giải pháp đơn lẻ, cần tích hợp giao diện người-máy (HMI) – Kiến trúc đóng kín, khó tích hợp sản phẩm – Năng lực tính toán tương đối yếu Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 2006 - HMS 3.2 Cấu hình hệ ... RS-232/RS-485 Peripheral bus Central I/O Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI RIO bus Remote I/O (RIO) © 2006 - HMS Cấu trúc máy tính PLC CPU Vi xử lý Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI Nguồn nuôi (PS) Bộ nhớ làm việc...
- 18
- 718
- 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:37
... Communication + …) Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS Nội dung Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát: Mô hình phân cấp, thành phần chức Các kiến trúc giải pháp hệ thống điều khiển phân tán (DCS, PLC-based ... HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần tích hợp chặt ... tin cậy cao Nâng cao hiệu hệ thống nhờ xử lý song song xử lý phân cấp Đơn giản hóa công việc xây dựng bảo trì hệ thống nhờ cấu trúc module Giảm chi phí thời gian xây dựng hệ thống nhờ quan điểm...
- 28
- 896
- 9
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... thờng hở tác động: M(NO)(3-7) Nút nhấn thờng kín tác động: D(NC)(3-7) Khống chế huy: Khống chế huy vị trí 1: KC(1) GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in Nguyên tắc điều khiển theo thời gian Ap D X1...
- 20
- 1.3K
- 0
Hệ thống điều khiển thiết bị
Ngày tải lên :
10/09/2012, 14:58
... nghiệp hóa đất nước đáp ứng tốt yêu cầu phủ đề PHẦN II NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG I PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: Mục đích đề tài thiết kế thi công hệ thống điều khiển thiết ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… ĐHSPKT, Ngày tháng năm 2000 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN …… 0 …… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... thiết bò điện từ xa tự động quay số báo động thông qua mạng điện thoại” PHẦN II NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI: - Tình hình nghiên cứu nước - Phương án thiết kế - Thiết kế thi công : + Khối cảm biến...
- 83
- 556
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... Laplace hệ thống thời gian liên tục Sau tìm hiểu biến đổi z số h m thông dụng 1.2.1 H m bớc đơn vị H m bớc đơn vị đợc định nghĩa nh sau n < r ( nT ) = n n=0 n =0 R ( z ) = r ( nT ) z n = z ... z ) F ( z ) n (1.21) z ( ) Chú ý tính chất n y có hiệu lực cực z F ( z ) nằm bên vòng tròn đơn vị hay z = Ví dụ 1.2: Biến đổi z h m dốc (ramp) r ( nT ) có dạng nh sau: R ( z) = Tz ( z 1) ... ngợc h m đầu Chúng ta l m rõ khái niệm n y thông qua ví dụ Ví dụ 1.10: Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt v o hệ RC điện nh hình 1.13 Tính v vẽ đáp ứng đầu hệ thống, giả thiết chu kỳ lấy mẫu...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... ví dụ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay ... tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng trình đặc tính không nằm bên ngo i vòng tròn đơn vị F (1) > , F ( 1) ... l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1 l0 m0 m1 m2 Điều kiện cần v đủ để gốc phơng trình đặc tính nằm vòng tròn đơn vị l n F (1) > , ( 1) F ( 1) > , a0 < an (2.4) b0 > bn c0 > cn d0 > dn (2.5) m0 > m2 Khi áp...
- 11
- 866
- 7
