đơn vị điều khiển

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

Ngày tải lên: 16/03/2014, 05:20

... DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 ... Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:07

... PIC chỉ cần 1 ngày để học. Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con vi điều khiển: Điều khiển port, viết hàm delay và viết chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài viết chương ... dùng thời gian thực hiện các lệnh của vi điều khiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của vi điều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những khoảng thời gian xác định cho vi điều khiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong vi điều khiển: Hình 1: Thạch anh tạo dao động trên...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điều khiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này khá đơn ... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về vi điều khiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh ... thiết mang tính thực tế cao. Lịch sử của Vi điều khiển bắt đầu khi - Kiến trúc của vi điều khiển (RISC + CISC) II. Các khối chính trong vi điều khiển I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM I.2 Khối xử...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... lệnh đơn để làm việc này với sự hỗ trợ của lệnh GOTO và một cái nhãn, lệnh đơn được dùng là: DECFSZ COUNT,1 Lệnh DECFSZ sẽ giảm thanh ghi ( trong trường hợp này là COUNT) xuống một đơn vị ... nếu vậy thì điều mà chúng ta phải làm là MOV giá trị của bạn tới vị trí này, giả sử nếu bạn muốn COUNT có giá trị là 85h, chúng ta không thể làm: COUNT EQU 85h Bởi vì 85h là vị trí của ... phẩy (,), trong ví dụ này đơn vị là 1. Nếu nó giảm tới zero chương trình sẽ bỏ qua lệnh kế tiếp để nhảy đến thực thi lệnh thứ 2. Mất nhiều lời để giải thích cho 1 lệnh đơn có phải không?, hãy...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ma ... S V N Z C 33 Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điều khiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điều khiển ma trận led - Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... khóa Từ khóaTừ khóa Từ khóa- - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual ... cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, ... THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) (microcontroller)...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Thiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ vi điều khiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung ... Chơng II Chơng IIChơng II Chơng II Thiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê ... Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 58 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:49

... hệ vi điều khiển càng quan trọng. II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN : Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điều khiển 8255A . các đường địa chỉ A 1 A 0 ... các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48). Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master. Vi điều khiển slave Vi điều khiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 38 CALL DELAY ... n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 6 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 13 Gồm các ... thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 5 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 23 MOV B,#14 ...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 16:20

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... Sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu biến đổi z của một số hàm thông dụng. 1.2.1. Hàm bớc đơn vị Hàm bớc đơn vị đợc định nghĩa nh sau ( ) 0 0 1 0 n r nT n < = ( ) ( ) 1 2 3 0 0 1 n...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... gốc nhng vẫn nằm trong vòng tròn đơn vị. Qua các phân tích trên ta thấy toàn bộ nửa trái của mặt phẳng p sẽ tơng đơng với phần bên trong của vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z. Tơng tự toàn ... hình ảnh của quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trên cùng một trục. Hệ thống sẽ nằm ở biến giới ổn định nếu khi quỹ tích nằm trên vòng tròn đơn vị. Giá trị của k tại các điểm này có thể ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54