... Chia tácđộng theo mức: - - : Tácđộng tiêu cực - : Tácđộng tiêu cực Kr : Không rõ tácđộng + : Tácđộng tích cực + +: Tácđộng tích cực 17 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đánhgiátácđộng môi trường phương ... triển kinh tế xã hội phápma trậnnhững năm gần Khái niệm Phân loại Là phươngpháp phối - Phươngphápmatrận đơn giản - Phươngphápmatrận định lượng hợp liệt kê hành động hoạt động phát triển liệt ... bị tácđộng đưa vào matrận Giới thiệu phươngpháp Huế trận môi trường ? Quan điểm phát triển kinh tế xã hội Thành phốmatrong năm gần Tích cực Hạn chế - Xác định tácđộng dự án - Là phương pháp...
... 12 1.3 ĐÁNHGIÁTÁCĐỘNG MÔI TRƯỜNG BẰNGPHƯƠNGPHÁP h MATRẬN 12 in 1.4 CÁC CHỈ SỐ ĐÁNHGIÁTÁCĐỘNG MÔI TRƯỜNG 15 cK 1.5 CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI CÔNG TÁCĐÁNHGIÁTÁCĐỘNG MÔI TRƯỜNG ... độ tácđộngtác nhân gây không nhau Tuy nhiên đánhgiá có sở cho giải pháp giảm thiểu tácđộng ng cách hiệu 2.4.2.3 Đánhgiá tổng hợp phươngphápmatrận đơn giản ườ Cơ sở sử dụng phương pháp: ... giátácđộng môi trường khía cảnh liên quan đến khía cạnh màphương uế phápmatrậnđánhgiá bao gồm: - Nhìn nhận chưa đầy đủ tácđộng môi trường tế H - Phạm vi đánhgiá nhiều phương diện Đánh giá...
... mại…… Các biện pháp công thương mại đánhgiátácđộng biện pháp đó………………………………………………………………… Biện pháp chống bán phá giá ……………………………………… Biện pháp chống trợ cấp………………………………………………… Biện pháp tự vệ ... trường hợp khác chịu giám sát Hiệp định đa biên WTO, chẳng hạn biện pháp miễn dịch thực vật, biện pháp trợ cấp, biện pháp chống phá giá Nếu theo nghĩa hẹp biện pháp tự vệ biện pháp thương mại khẩn ... vệ lợi ích người tiêu dùng biện pháp có có lại C KẾT LUẬN Trên số phân tích nhằm đánhgiátácđộng biện pháp công thương mại Qua thấy tầm quan việc sử dụng biện pháp trình tự hóa thương mại Bài...
... mại…… Các biện pháp công thương mại đánhgiátácđộng biện pháp đó………………………………………………………………… Biện pháp chống bán phá giá ……………………………………… Biện pháp chống trợ cấp………………………………………………… Biện pháp tự vệ ... trường hợp khác chịu giám sát Hiệp định đa biên WTO, chẳng hạn biện pháp miễn dịch thực vật, biện pháp trợ cấp, biện pháp chống phá giá Nếu theo nghĩa hẹp biện pháp tự vệ biện pháp thương mại khẩn ... vệ lợi ích người tiêu dùng biện pháp có có lại C KẾT LUẬN Trên số phân tích nhằm đánhgiátácđộng biện pháp công thương mại.Qua thấy tầm quan việc sử dụng biện pháp trình tự hóa thương mại Bài...
... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phươngpháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phươngpháp GRAPCET So với phươngpháp khác phươngpháp hàm tácđộng có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực ... công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phươngpháp hàm tácđộng 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 ... lực - Công suất động 2KW - Điện áp định mức 220V - Động chiều kích từ độc lập Dòng điện định mức : Iđm = Pđm/Uđm = 2.103/220 =9,1 A - Đối với động công suất nhỏ sử dụng phươngpháp mở máy trực...
... cosh (32) Từ ta nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phươngphápmatrận độ cứng động lực phươngpháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: ... lực tới hạn phải dùng phươngpháp MTĐCĐL Đây sở để áp dụng phươngphápmatrận độ cứng động lực vào toán ổn định hệ phức tạp xử lý chương trình tính toán đại, áp dụng phươngpháp tính toán số TÀI ... cosh 2 dẫn đến phương trình đặc trưng (23) giá trị tải trọng tới hạn (33) toán ổn định chịu nén lực đuổi 5.2 Phươngphápmatrận độ cứng động lực Đối với toán lực có đường tác dụng không đổi...
... hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp GRAPCET So với phơng pháp khác phơng pháp hàm tácđộng có u điểm đơn giản đảm bảo xác thực ... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tácđộng 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng ... lực - Công suất động 2KW - Điện áp định mức 220V - Động chiều kích từ độc lập Dòng điện định mức : Iđm = Pđm/Uđm = 2.103/220 =9,1 A - Đối với động công suất nhỏ sử dụng phơng pháp mở máy trực...
... hớng điểm tácđộng cuối (trạng thái điểm tácđộng cuối) 4.2 Matrận quan hệ Chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ hệ toạ động gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá trị ... matrận Ai mô tả vị trí hớng khâu đầu tiên, matrận A2 mô tả vị trí hớng khâu thứ hai so với khâu đầu; matrận Ai mô tả vị trí hớng khâu thứ i so với khâu thứ i-1 Nh vậy, tích matrận Ai matrận ... toạ độ dùng matrận 3.2 Một số phép quay đặc biệt matrận biến đổi IV Hệ phơng trình động học robot 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Matrận quan hệ 4.3 Bộ thông số động học Denavit-Hartenberg matrận DenavitHartenberg...
... Wmax (mm) ĐCTT Tung Bojan Fabbrocino Hình 8: Biểu đồ so sánh wmax trường hợp Bảng 2: Kết tính tốn phươngphápGiá trị wmax phươngpháp wmax (mm) Cấp tải P (KN) (1) 100 Trang 82 ĐCTT (2) 0.000 3.418 ... 15.000 20.000 25.000 Wmax (mm) ĐCTT Tung Ansys Hình 6: Biểu đồ so sánh wmax phươngphápBảng 1: Kết tính tốn phươngpháp ĐCTT (1) Cấp tải 35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 wmax (mm) 0.000 1.794 ... tốn với kết phươngpháp khác: nhóm tácgiả Hồng Tùng, Faella với lời giải phương trình vi phân mơ hình Newmark; phần mềm PTHH Ansys [6] Kết cho thấy với cấp tải nhỏ 300KN/m phươngpháp ĐCTT có...
... Hành động sau đánhgiá Đối tượng đánhgiá triệu tập họp để cảm ơn người đánhgiá đưa ý kiến, hứa hẹn thiện điểm cần làm tốt với giúp đỡ hay nhắc nhở kịp thời người đánhgiá Dựa kết đánh giá, ... đưa đánh giá, hành vi đánhgiá thang điểm đánhgiá Nên áp dụng thang điểm từ đến 7, mà tương đương “không chấp nhận được” “xuất sắc” đưa vào mục lựa chọn “Không áp dụng” để loại trừ câu đánhgiá ... nhỏ, cụ thể, quan sát đánhgiá Chuyển hành vi thành câu đánhgiá Để có kết xác cần phải tiếp tục phân tích hành vi nói thành câu nói mà người đánhgiá biết đối tượng đánhgiá sáu tuần, sáu tháng...
... sinh 1.2 M t s phươngpháp t p luy n dư ng sinh th gi i Vi t Nam 1.2.1 Ngu n g c c a phươngpháp t p luy n 1.2.2 M t s phươngpháp t p luy n dư ng sinh 1.2.3 Phươngpháp t p luy n dư ... li u pháp tâm lý: thư giãn tâm th n giãn m m b p [22], [27], [28] Có hai phươngpháp thư giãn hay dùng YHHĐ là: * Phươngpháp thư giãn Schultz: t não b ñi u n xu ng Đ c ñi m c a phươngpháp t ... cholesterol, triglycerid, HDL-c, LDL-c 31 2.4 Phươngpháp ñánh giá 2.4.1 Đánhgiá tri u ch ng theo thang ñi m Blatt- Kupperman Thang ñi m Blatt – Kupperman g m 11 tri u ch ng ñ i di n cho h i ch...
... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phươngpháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phươngpháp GRAPCET So với phươngpháp khác phươngpháp hàm tácđộng có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực ... công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phươngpháp hàm tácđộng 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 ... NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phươngphápmatrận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết...
... glucose Các số cận lâm sàng đánhgiá hai thời điểm: trước tập luyện (D0) ngày tập thứ 30 (D30) 2.4 PhươngphápđánhgiáĐánhgiá triệu chứng thang điểm Blatt – Kupperman, gồm 11 triệu chứng đại ... đạt liệu pháp tâm lý: thư giãn tâm thần giãn mềm bắp [21], [26], [27] Có hai phươngpháp thư giãn hay dùng YHHĐ là: * Phươngpháp thư giãn Schultz: từ não điều khiển xuống Đặc điểm phươngpháp tự ... phươngpháp luyện tập dưỡng sinh Y học cổ truyền mang lại nhiều lợi ích cho họ từ trước đến chưa có công trình nghiên cứu Vì vậy, tiến hành nghiên cứu đề tài với mục tiêu: Đánhgiátác dụng phương...
... độ rối loạn khứu giác: giảm, Đánhgiá hiệu điều trị: Theo mức độ tốt, khá, trung bình, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU Phươngphápđánhgiá kết quả: • Đánhgiá khả khứu giác PP nhận biết ... mục tiêu: Đánhgiátác dụng phươngpháp châm cứu điều trị chứng rối loạn khứu giác thứ phát TỔNG QUAN I TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU TRỊ RỐI LOẠN KHỨU GIÁC THỨ PHÁT Đại cương: • Rối loạn khứu giác thứ phát ... khứu giác hoàn toàn sau điều trị: o o o o o • Vẫn khứu giác hoàn toàn: BN Khứu giác kém: BN Khứu giác kém: BN Khứu giác kém: BN Khứu giác bình thường: BN BN khứu giác sau điều trị: o o o o Khứu giác...
... bỏdở dở điều điềutrị trị Phươngpháp nghiên cứu Phương Phươngpháp phápnghiên nghiêncứu cứumô môtả tả phân phântích tích hồi hồi cứu cứu 23 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNGPHÁP Cỡ mẫu Áp dụng công thức tính: ... tương lai đánhgiá kết điều trị UTV có TTNT (-), HER2 (+) phác đồ có Trastuzumab Với trường hợp có tái phát/ di cần sinh thiết lại tổn thương đánhgiá lại tình trạng TTNT Nghiên cứu đánhgiá thời ... , β ) p1 (1 − p1 ) + p2 (1 − p2 ) ( P1 − P2 ) Cỡ mẫu tối thiểu: 103 BN 24 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNGPHÁPPhươngpháp thu thập số liệu Xử lý phân tích số liệu - Sử dụng mẫu BA nghiên cứu - Hẹn khám định...
... hóa thể + Mức độ rối loạn khứu giác: giảm, + Đánhgiá hiệu điều trị: Theo mức độ tốt, khá, trung bình, Phươngphápđánhgiá kết quả: - Đánhgiá khả khứu giác phươngpháp nhận biết mùi ( ta sử dụng ... TẠO ĐÁNHGIÁTÁC DỤNG CỦA PHƯƠNGPHÁP CHÂM CỨU TRONG ĐIỀU TRỊ RỐI LOẠN KHỨU GIÁC THỨ PHÁT HÀ NỘI – 2014 BỘ CÔNG AN BỆNH VIỆN Y HỌC CỔ TRUYỀN ĐỀ TÀI SÁNG TẠO ĐÁNHGIÁTÁC DỤNG CỦA PHƯƠNGPHÁP ... kém: BN + Khứu giác kém: BN + Khứu giác kém: BN + Khứu giác bình thường: BN - BN khứu giác sau điều trị: + Khứu giác kém: BN + Khứu giác kém: BN + Khứu giác bình thường: BN - BN khứu giác sau điều...