Tài liệu về " điều khiển tự động hóa cánh tay robot " 1 kết quả

... thống điều khiển bao gồm: thiết bị điều khiển đối tượng điều khiển Tín hiệu nhiễu Đối tượng điều khiển Dây chuyền sản xuất Tín hiệu điều khiển X1 X2 Thiết bị điều khiển Hình 5.1: Sơ đồ hệ thống điều. .. Thiết kế hệ thống cánh tay gắp 2.2.2.1 Yêu cầu Trong mơ hình cánh tay gắp có vai trò quan trọng Nó thực nhiệm vụ gắp sản phẩm có kích thước khác đặt vào vị trí khác Do cánh tay phải thiết kế......