. động cơ DC -Yêu cầu đặt ra: Lậptrình C cho Pic 16F877A điềukhiển tốc độ cho động cơ DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ được cài đặt từ bàn phím và tốc độ tức thời hồi tiếp từ encoder. 3 T1OSCEN bit điềukhiển bộ dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động không hoạt động - bit 2 bit điềukhiển xung clock ngoμi đồng bộ khi TMR1CS=1 - bit2=0 có đồng clock ngoai. tiến h...