Đồ án Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

. động cơ DC -Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động cơ DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ được cài đặt từ bàn phím và tốc độ tức thời hồi tiếp từ encoder. 3 T1OSCEN bit điều khiển bộ dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động không hoạt động - bit 2 bit điều khiển xung clock ngoμi đồng bộ khi TMR1CS=1 - bit2=0 có đồng clock ngoai. tiến hành đăt tốc độ như bước 2. -Tốc độ tức thời của động cơ sẽ đươc cập nhật mỗi 0,5s và sẽ được so sánh với tốc độ đặt để đưa ra tính hiệu điều khiển, đồng thời cứ mỗi 0,5s tốc độ sẽ hiển thị