ĐỒ ÁN: LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ TRONG NHÀ MÁY XỬ LÝ NƯỚC THẢI

đồ án điều khiển logic: điều khiển các thiết bị trong nhà máy xử lý nước thải. lập trình PLC mitsubishi. CHƯƠNG 1 : QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 3 1.1. Sơ đồ công nghệ 3 1.2. Nguyên lý làm việc 3 1.2.1. Mương lắng cát 3 1.2.2. Bể cân bằng 4 1.2.3. Bồn định lượng 5 1.2.4. Bể trung hòa pH 6 1.2.5. Bể lắng 7 1.2.6. Bể chứa bùn 9 1.2.7. Bể vi sinh 10 1.2.8. Bể khử trùng 11 1.3. Kết luận: 12 CHƯƠNG 2: CÁC CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 13 2.1. Các cảm biến 13 2.1.1. Cảm biến đo độ PH 13 2.1.2. Cảm biến đo mức bùn 15 2.1.3. Cảm biến đo độ đục 17 2.2. Các thiết bị sử dụng trong hệ thống 19 2.2.1. Hệ thống sục khí 19 2.2.2. Máy khuấy chìm 20 2.3. Kết luận 24 Chương 3 LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG 25 3.1. Giới thiệu PLC 25 3.1.1. Cấu trúc của PLC 27 3.1.2. Các hoạt động xử lý bên trong PLC 30 3.1.3. Ngôn ngữ lập trình 32 3.3. Lựa chọn thiết bị cho hệ thống 36 3.4. Giới thiệu về bộ điều khiển dùng trong hệ thống 36 3.4.1. FX3U64MRESA 36 3.4.2. FX3U4ADADP 39 3.4. Phân chia vào đầu vào đầu ra 42 3.5. Lựa chọn và tính toán thiết bị cho mạch động lực 44 3.5.1. Relay 44 3.5.2. Công tắc tơ 45 3.5.3. LỰA CHỌN ÁPTÔMÁT 47 3.6. Bản vẽ sơ đồ hệ thống 48 3.7. kết luận 48 Chương 4: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 49 4.1. Sơ đồ thuật toán 49 4.2. Chương trình điều khiển 55 4.3. kết luận 55

Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh MỤC LỤC CHƯƠNG : QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.1 Sơ đồ công nghệ Trong vẽ CAD 1.2 Nguyên lý làm việc Nước thải dây chuyền sản xuất nguồn nước phát sinh từ hoạt động sinh hoạt công nhân thu gom lại cho chảy tự nhiên nhờ vào trọng lực qua lọc rác thô Rác thải =================================================================(1) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh có kích thước lớn gồm: cát đá vụn, gỗ, giấy, giẻ, nylon… giữ lại tránh gây cố trình vận hành công trình sau làm tắc bơm, đường ống dẫn đảm bảo an toàn thuận lợi cho hệ thống trình vận hành Các rác thải lấy lên thường xuyên để tránh làm tắc lọc 1.2.1 Mương lắng cát a Định nghĩa Tại mương lắng cát, lọc rác tinh lắp đặt nhằm giữ lại rác thải có kích cỡ nhỏ để hạn chế tối đa rác thải theo vào ngăn bơm, tăng cường khả bảo vệ bơm Lượng rác tinh vớt lên định kỳ để trì tác dụng lọc rác Nước thải sau cho chảy tự nhiên qua bể cân nhờ vào trọng lực b Cấu tạo Hình 1.1: Mương lắng cát Cấu tạo mương lắng cát gồm có: - Tấm lọc rác thô: dùng để giử lại loại rác lớn từ bên vào để đưa nước mịn hơn; =================================================================(2) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh - Tấm lọc rác tinh: dùng để lọc loại bùn rác lại nhỏ làm cho chất lượng nước tốt trước đưa vào bơm để bơm vào bể cân bằng; - Phao đo mức nước: phao dùng để đo mức nước có mương lắng cát c Nguyên lý hoạt động Ban đầu bắt đầu hoạt động mướng lắng cát chưa có nươc nên làm cho phao bể hạ thấp xuống làm cho mạch điện phao hở ra, từ đưa tín hiệu đến van đưa nước vào mở làm cho nước từ chảy vào bể lắng cát Khi nước bể đầy phao đẩy lên làm cho mạch điện phao đóng lại, tín hiệu đưa tới làm cho van tự đọng đóng lại không cho nước vô tránh trường hợp tràng nước Tức là: Phao P01 có nhiệm vụ điều khiển van tự động (VTĐ1) đưa nước thải vào mương lắng cát, có cảm biến đưa tín hiệu Digital 1; tín hiệu mức van tự động mở, tín hiệu mức van tự động đóng; có nghĩa van mở nước mương lắng cát dâng lên làm phao P01 lên làm kín mạch dòng điện sinh làm van đóng lại 1.2.2 Bể cân a Định nghĩa Tại bể cân bằng, dàn ống sục khí bố trí đáy với mục đích khuấy trộn, nước thải trộn lẫn, làm đồng thành phần (BOD, COD, pH, N, P, Nhiệt độ…) Do tính chất nước thải thay đổi theo sản xuất tùy vào tính chất nước thải công đoạn nên bể cân cần thiết việc điều hòa nồng độ lưu lượng nước thải, làm giảm kích thước tạo chế độ làm việc ổn định liên tục cho công trình phía sau, tránh cố tải Ngoài bể cân có mục đích giảm bớt dao động hàm lượng chất bẩn nước thải, làm giảm ngăn cản lượng nước thải có nồng độ chất độc hại cao trực tiếp vào công trình xử lý sinh học =================================================================(3) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh b Cấu tạo Cấu tạo bể cân gồm có: - Hai phao để đo mức nước cao mức nước thấp bể cân bằng; - Hai máy bơm nước: dùng để bơm nước từ bể cân lên bồn định lượng; - Hai máy sục khí: máy sục khí có tác dụng trộn lẫn nước loại tạp chất có nước (BOD, COD, pH, N, P, Nhiệt độ…) để dễ dàng xử lý Hình 1.2: Bể cân c Nguyên lý hoạt động Khi nước bể lắng cát chảy vào bể cân mực nước bể cân đo hai phao mức thấp phao mức cao =================================================================(4) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Hai phao P2 P3 có nhiệm vụ điều khiển máy sục khí MSK1 máy bơm B1và B2 P2 cảm biến mức thấp, mực nước bể cân xuống mức thấp so với phao P2 mạch điện phao P2 hở nên tín hiệu gửi nên hai máy bơm B1,B2 máy sục khí MSK1 không hoạt động Còn mự nước lên cao phao P2 thi mạch điện phao đống lại nên có tín hiệu Digital từ P2 gửi khởi động B1 mà mực nước xuống ngừng bơm Khởi động MSk1 mực nước xuống ngừng sục khí P3 cảm biến mức cao, mực nước bể cân thấp phao P3 thi mạch điện phao P3 hở nên tín hiệu gửi Còn mực nước bể hoạc cao phao P3 mạch điện phao se kín mạch nên có tín hiệu Digital từ phao P3 gửi hai bơm B1 B2 khởi động Khi mực nước giảm reset B1 cho B2 hoạt động Không có trường hợp nước tràn nước chảy qua bể cân từ mương lắng cát trọng lực mà P1 kiểm soát lượng nước vào 1.2.3 Bồn định lượng a Bồn định lượng: Là nơi điều tiết nước chảy vào chảy vào bể trung hòa, làm cho nước chảy vào bồn trung hòa không vượt mức cho phép b Cấu tạo bồn Bồn định lượng: có hai ngăn nhằm không nước chảy qua bồn trung hòa nhiều, nước bơm thừa lên tự động chảy xuống lại bể cân c Nguyên lý hoạt động bồn Từ bể cân nước thải bơm lên bồn định lượng bơm B1 B2 cho chảy tự nhiên xuống bể trung hòa Nếu lượng nước bơm lên ngắn thứ bị tràn sang ngăn thứ hai, từ ngăn thứ hai nước thải tự động chảy lại bể cân 1.2.4 Bể trung hòa pH a Tổng quan Là nơi xử lý cân tính axit/bazo nước thải, đảm bảo cho độ pH nước thải trì mước cho phép Mục đích bể dùng để tránh tượng ăn mòn, phá =================================================================(5) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh hủy vật liệu hệ thống ống dẫn, công trình thoát nước, đảm bảo độ pH cho phép ngồn nước tiếp nhận sông, ngòi, ao hồ, nước thải công nghiệp có tính axit b Cấu tạo bể trung hòa Gồm phận sau: Hình1.3 : Cấu tạo bể trung hòa pH - Bồn chứa axit , Bồn chứa bazo, Máy khuấy, Máy bơm, Phao để đo mức nước cao mức nước thấp bể, Sensors pH c Nguyên lý làm việc Phao P4 có nhiệm vụ điều khiển máy khuấy MK1 bơm B1, B2, van tự động V3_V4 cảm biến mức thấp, mực nước bể cân xuống mức thấp so với phao P4 thi mạch điện phao P4 hở nên tín hiệu gửi nên hai máy bơm B1, B2 bơm van tự động V3_V4 không hoạt động =================================================================(6) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Còn mự nước lên cao phao P4 thi mạch điện phao đóng lại nên có tín hiệu Digital từ P4 gửi hai bơm B1 B2 không bơm van V3_V4 đóng lại P4 kết hợp với thiết bị đo pH chuyên dụng với thang đo 14 để điều khiển MK2 MK3 bơm AX BZ Khi pH nước nhỏ 6,5 bơm bazo hoạt động, bơm bazo từ bồn bazo vào bể Đồng thời máy khuấy bể hoạt động; bazo bơm pH nước đạt mức cho phép Khi pH nước lớn 7.5 bơm axit hoạt động, bơm axit từ bồn axit vào bể đồng thời máy khuấy hoạt động axit bơm pH nước thải đạt mức cho phép Cụ thể sau: - Độ pH nhỏ 3.5 khởi động BZ1, BZ2 MK3; Độ pH nằm khoảng (3.5 ÷ 6.5) khởi động BZ1 MK3; Độ pH khoảng (7.5 ÷ 10.5) khởi động MK2 AX1; Độ pH nhở 10.5 khởi động AX1, AX2 MK2; Độ pH khoảng (6.5÷ 7.5 reset MK1 reset (mở) van V3_V4 Nước sau xử lý xong xả qua bể lắng Sau nước xả qua bể lắng V3_V4 đóng lại 1.2.5 Bể lắng a Định nghĩa Bể lắng dùng để tách tạp chất thô khỏi nước thải lắng diễn tác dụng trọng lực Bể lắng có vai trò loại bỏ tạp chất dạng huyền phù thô khỏi nước Đồng thời phần cặn lơ lửng có nước thải tách lắng xuống đáy bể Để tiến hành trình bể lắng thường thiết kế theo kiểu ngang đứng Chất PAC châm vào với liều lượng định kiểm soát chặt chẽ bơm định lượng hóa chất để bổ trợ cho trình keo tụ hạt cặn lắng Các hạt cặn lắng kết dính hình thành nên cặn có kích thước khối lượng lớn gấp nhiều lần so với hạt cặn lắng ban đầu =================================================================(7) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh giúp chúng lắng tốt tạo thành lớp bùn cặn đáy bể lắng Phần bùn sau bơm bể chứa bùn Phần nước phía bể lắng cho chảy tự nhiên qua bể vi sinh nhờ vào trọng lực b Cấu tạo: Trong dự án ta dùng loại bể lắng ngang Hình 1.4: Bể lắng ngang Bể lắng ngang bể có hình chữ nhật có hai hay nhiều ngăn hoạt động đồng thời Nước chuyển động từ đầu đến đầu bể Chiều sâu bể lắng H= 1,5-4m, chiều dài L= (8-12)xH, chiều rộng B= 3-6m Bể lắng ngang có ứng dụng lưu lượng nước thải lớn 15.000m3/day Hiệu lắng 60% Bể lắng gồm phần tử: - Cảm biến độ bùn; Máy khuấy; Cảm biến độ đục c Nguyên lý hoạt động =================================================================(8) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Trong trình lắng gián đoạn, hạt lơ hửng phân bố không đồng theo chiều cao lớp nước thải Quan khoảng thời gian đó, phần thiết bị xuất lớp nước thải Qua thời gian đó, phần thiết bị lắng xuất mức nước trong.càng xuống đáy, nồng độ chất lơ lửng cao đáy, lớp cặn tạo thành Theo thời gian, chiều cao lớp nước lớp cặn tăng lên Sau khoảng thời gian xác định, thiết bị lắng hai lớp nước lớp cặn Tiếp theo cặn không lấy ép chiều cao lớp cặn bị giảm Trong bể lắng liên tục ó vùng tương tự chiều cao chũng không thay đổi suốt trình Ngoài ra, bể lắng hạt chuyển động theo dòng nước có vận tốc v tác dụng trọng lực chuyển động xuống với vận tốc ὼ Như vậy, bể lắng lắng hạt có quỹ đạo chúng cắt ngang đáy bể phạm vi chiều dài nó.Vận tốc chuyển dộng cảu nước bể lắng không lớn 0,01m/s Thời gian lắng 1-3 Thiết bị đo độ đục tiến hành đo lượng tạp chất hạt lơ lửng nước để tham chiếu tiến hành điều khiển bơm chất PAC để cố định lắng bùn xuống đáy bể - 100 < độ đục < 500 tiến hành khởi động bơm PAC1 MK4 MK5; 500 < độ đục < 1000 độ đục tiến hành khởi động bơm PAC1,PAC2 MK4 MK5; < độ đục < 100 độ đục không tác động Thiết bị đo lượng bùn (TBĐB) có nhiệm vụ đo lượng bùn có bể lắng để điều khiển máy hút bùn (MHB) hút xuống bể chứa bùn Cảm biến mức max, lượng bùn bể lắng mức max cảm biến điều khiển MHB làm việc lượng bùn xuống cảm biến điều khiển cắt MHB 1.2.6 Bể chứa bùn a Định nghĩa: Là nơi chứa bùn sau lắng bùn xử lí sơ cấp chế nén bùn b Cấu tạo =================================================================(9) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Hình 1.5 : bể chứa bùn c Nguyên lý hoạt động Bùn vi sinh dư bơm định kỳ tập trung lại bể chứa bùn Tại với thời gian, bùn vi sinh bị phân hủy thành nước dơ & xác bùn Nước dơ xử lý theo chu trình, xác bùn với cặn lắng khác hút bỏ xe bồn chuyên dụng, định kỳ khoảng tháng lần 1.2.7 Bể vi sinh a Tổng quan Bể vi sinh bể xử lý chất thải hữu hoạt động vi sinh vật, sử dụng vi sinh vật để phân hủy chất thải Các vi sinh vật vi khuẩn hiếu khí yếm khí b Cấu tạo bể vi sinh Tùy theo khả tài diện tích đất mà người ta sử dụng ao hồ có sẵn xây dụng bể nhân tạo xử lý Đối với bể nhân tạo thường bao gồm thành phần sau: - Máy sục khí đáy bể; - Máy khuấy chìm =================================================================(10) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Hình 3.8: aptomat b Chức aptomat Aptomat (MCB hay MCCB) thường chế tạo có hai cấp tiếp điểm (tiếp điểm hồ quang) ba tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang) Khi đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp điểm phụ, sau tiếp điểm Khi cắt mạch ngược lại, tiếp điểm mở trước, sau đến tiếp điểm phụ, cuối tiếp điểm hồ quang Như hồ quang cháy tiếp điểm hồ quang, bảo vệ tiếp điểm để dẫn điện Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm c Một aptomat cần thỏa mãn yêu cầu sau: - Chế độ làm việc định mức aptomat phải chế độ làm việc dài hạn, nghĩa trị số dòng điện định mức chạy qua aptomat lâu - Aptomat phải ngắt trị số dòng điện ngắn mạch lớn, đến vài chục kilo Ampere (kA) Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, aptomat phải đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức (Idm) =================================================================(66) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh - Để nâng tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện, hạn chế phá hoại dòng điện ngắn mạch gây ra, aptomat phải có thời gian cắt bé Như lắp đặt aptomat cần phải tính toán phụ tải sau chọn aptomat tiêu chuẩn phù hợp với tải để lắp đặt, không aptomat không bảo vệ hệ thống hệ thống lạnh, dây chuyền công nghệ … d Phân loại: Trong thực tế aptomat thường có ba loại là: - Loại bảo vệ dòng (quá tải, ngắn mạch ….); - Loại bảo vệ điện áp (mạng lưới có điện áp không ổn định hay sụt áp …); - Loại thứ ba kết hợp hai loại e Chọn aptomat Điều kiện để chọn Aptomat là: Iaptomat ≥ (1.25 ÷ 1.5) Iđm, tính toán chọn lắp đặt thực tế phải dựa vào bất đẳng thức Chủ yếu dựa vào: - Dòng điện tính toán mạch; - Dòng điện tải; - Tính thao tác có chọn lọc Ngoài ra, lựa chọn aptomat phải vào đặc tính làm việc phụ tải, aptomat không phép cắt có tải ngắn hạn thường xảy điều kiện làm việc bình thường dòng điện khởi động, dòng điện đỉnh phụ tải công nghệ =================================================================(67) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Yêu cầu chng dòng điện định mức móc bảo vệ Iaptomat không bé dòng điện tính toán Itt mạch: Iaptomat ≥ Itt Chú ý: Do có điện trở lại, tất thiết bị điện khởi động lúc, thiết bị có công suất lớn như: máy điều hòa không khí, tủ lạnh, máy giặt khởi động, nên tổng dòng lớn từ 3-10 lần so với lúc hoạt động ổn định tác động đến aptomat bảo vệ Vì bị cúp điện nên ngắt tất thiết bị điện có công suất lớn, sau có điện trở lại khởi động lại thiết bị có nhu cầu Động sử dụng hệ thống có thông số sau: =>== =>=1,5.136=204 A Vậy ta chọn loại aptomat có dòng là: =204 A 3.6 Bản vẽ sơ đồ hệ thống Đã vẽ vẽ 3.7 kết luận Chương khái quát cho bạn đọc cách lựa chọn điều khiển CPU, modul mở rộng đầu vào analog thiết bị bảo vệ relay, aptomat, contactor Chương 4: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN =================================================================(68) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh 4.1 Sơ đồ thuật toán Khâu 1: =================================================================(69) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 2: =================================================================(70) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh =================================================================(71) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 3: =================================================================(72) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 4: =================================================================(73) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh =================================================================(74) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 5: =================================================================(75) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh =================================================================(76) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 6: =================================================================(77) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh =================================================================(78) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Khâu 7: 4.2 Chương trình điều khiển 4.3 kết luận Chương giúp bạn hiểu cách điều khiển hệ thống thông qua lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển Chương trình điều khiển tùy vào người mà có nhiều cách viết khác nhau, mà hệ thống chạy theo mong muốn người sử dụng =================================================================(79) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 Đồ án môn học điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh =================================================================(80) SVTH: NGUYỄN MAI ĐÔNG - lớp 13TDH2 ... tràn sang ngăn thứ hai, từ ngăn thứ hai nước thải tự động chảy lại bể cân 1.2.4 Bể trung hòa pH a Tổng quan Là nơi xử lý cân tính axit/bazo nước thải, đảm bảo cho độ pH nước thải trì mước cho phép... xác bùn với cặn lắng khác hút bỏ xe bồn chuyên dụng, định kỳ khoảng tháng lần 1.2.7 Bể vi sinh a Tổng quan Bể vi sinh bể xử lý chất thải hữu hoạt động vi sinh vật, sử dụng vi sinh vật để phân hủy... điều khiển logic GVHD: TS Nguyễn Kim Ánh Hình 1.6: bể vi sinh c Nguyên lý hoạt động bể vi sinh Tổng quan: Tại pha sục khí bể vi sinh, nước thải trộn với không khí cấp từ vào qua dàn đĩa phân