TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Cơ Khí Bộ mơn sức bền BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Lý thuyết cấu Họ tên sinh viên : Lớp……………… khóa ……… Hà Nội , ngày … tháng… năm 20… Bài số XÂY DỰNG LƯỢC ĐỒ ĐỘNG HỌC CỦA MỘT SỐ CƠ CẤU I Mục đích: (sinh viên làm trước nhà) II Thí nghiệm: (sinh viên làm thí nghiệm) - Khảo sát chuyển động cấu thuộc phịng thí nghiệm - Xây dựng lại lược đồ động học cấu, gọi tên cấu - Tính bậc tự do, xếp hạng cấu, trình bày nguyên lý hoạt động Nêu số ứng dụng thực tế III Kết luận: Cơ cấu số Cơ cấu số 2: Cơ cấu số Cơ cấu số Cơ cấu số 5: