GIAO TRINH PLC MISUBISHI CO BAN VA NANG CAO

L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y CL C CH NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H FX 1.1 Gi i thi u chung v PLC - 1.2 S u dây 1.3 Các thi t b b PLC FX - 1.4 Các c tính k thu t chung 1.5 K t n i PLC v i Module m r ng 10 1.6 T p l nh c b n b PLC FX 13 1.7 Thu t toán PID - 38 1.8 L nh giao ti p v i kh i m r ng - 41 1.9 B CH mt c cao(HSC) - 43 NG II: KHÁI QUÁT CHUNG V MÀN HÌNH HMI 2.1 Gi i thi u chung v lo i hình HMI - 47 2.2 Màn hình HMI F940GOT-LWD-E - 48 2.3 S k t n i HMI PLC - 50 2.4 S k t n i HMI máy tính 50 CH NG III: PH N M M T O GIAO DI N FX-PCS-DUWINE 3.1 ng d n s d ng - 52 3.2 o it ng - 54 3.3 o d ng Text HMI - 54 3.4 T o công t c (Switch) HMI - 55 3.5 Dùng Touchkey l t trang hình - 56 3.6 t trang hình nh tác 3.7 o ch th (Indication)trên hình 58 3.8 t s trang hình - 60 3.9 o ti ng kêu trang hình 61 3.10 p ch CH ng c a thi t b Bit - 58 ng trình vào HMI 61 NG IV: PH N M M GT-DESINER T O GIAO DI N MÀN HÌNH GOT A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG 4.1 Kh i NG HÓA –TR NG D Y ng ph n m m t o giao di n 62 4.2 o it 4.3 o dòng ch c n hi n th 65 4.4 o ngày tháng th i gian - 65 4.5 o nút nh t switch 67 4.6 Thi t l p thông s hi n th thông s 69 4.7 o bi u t 4.8 p ch ng hình - 64 ng 70 ng trình vào HMI 70 CH NG V: KHÁI QUÁT V HMI MONITUOCH 5.1 Chi ti t k thu t 72 5.2 s d ng ph n m m V-SFTV5 74 5.3 o it ng hình - 81 5.4 t trang hình 95 5.5 th 103 5.6 Báo l i 104 5.7 o phím n - 109 CH NG VI: SERVOR MOTOR 6.1 Gi i thi u chung - 117 6.2 Các mơ hình ng d ng 119 6.3 Gi i thi u v sevor MR-J2 120 6.4 S k t n i k thu t - 127 6.5 S chân tín hi u Port - 131 6.6 CH u n v trí 138 NG VII: ANALOG OUTPUT-BI N T N 7.1 Gi i thi u v bi n t n 143 7.2 C u trúc bên c a bi n t n FR-500s - 145 7.3 X lý tín hi u Analog - 147 CH NG VIII: BÀI T P TH C HÀNH C B N A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG CH NG D Y NG IX: BÀI T P TH C HÀNH NÂNG CAO im Giáo trình PLC MISUBISHI nâng cao NG HÓA –TR u c biên so n nh m cung c p thêm tài li u cho c gi tham kh o thêm Ph n c a giáo trình cung c p tính n ng FX , ph ng t i, ng pháp l p trình, thi t k b ng h th i gian th c, u n Analog, b ng nên tác gi c g ng trình bày ng n g n t h th ng t u n, c bi t c a h PLC MISUBISHI u n ng c servo, u n u n PID… Do n i dung làm tài li u nghiên c u thêm ng g m có thành ph n c b n b u n, c m bi n o l ng c c u ch p hành h th ng quan sát Trong dây chuy n s n xu t h th ng giám sát u n khơng th thi u c M c ích c a tài li u cung c p thêm ki n th c c n v hình c m ng HMI c ng nh ng d ng c a chúng h th ng u n ng ph c v cho s n xu t Riêng ph n th c hành n c gi có th tham kh o t p nh Giáo viên h u n h th ng th c t i l p A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG ng L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG CH NG HÓA –TR NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H NG D Y FX Gi i thi u chung v PLC Misubishi a khái ni m: - PLC b u n l p trình “ Programmable Logic Controller” -B u n l p trình m t thi t b mà ng i s d ng có th l p trình th c hi n m t lo t hay trình t s ki n Các s ki n c kích ho t b i tác nhân kích thích “ngõ vào “ tác ng vào PC ho c qua ho t ng tr nh th i gian nh hay s ki n c m.M t s ki n c kích ho t, tr ng thái ON ho c OF.M t b u n l p trình s liên t c “l p” ch ng trình “ng i s d ng l p trình ra” ch tín hi u ngõ vào xu t tín hi u ngõ t i th i m ã l p trình -C u trúc c a b u n l p trình có th ch ng trình c n p vào l u tr x lý th CPU y, l p trình cho m t PLC i tìm n cho tín hi u ngõ t ng ng c phân thành thành ph n B ph n mà ng c g i Main processing hay g i u ki n tín hi u ngõ vào tác ng lên it ng b Gi i thi u chung v PLC Misubishi: - PLC FX m t lo i PLC micro c a hãng MISUBISHI nh ng có nhi u tính n ng m nh m Lo i PLC c tích h p s n I/O CPU PLC FX i t n m 1981 cho n ã có r t nhi u ch ng lo i tùy theo Model nh : F , F1, FX1, FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N, FX2N…và FX3U Tùy theo Model mà lo i có dung l ng b nh khác nhau.Dung l ng b nh ch ng trình có th t 2kStep n 8kStep (ho c 64kStep g n thêm b nh ngoài).T ng s I/O i v i lo i có th lên n 256 A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG u L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG I/O, riêng Module i v i FX3U(C) có th lên NG HÓA –TR n 384 I/O S Module m r ng có th lên NG D Y n8 Lo i PLC FX tích h p nhi u ch c n ng CPU (Main Unit) nh ngõ xung hai t a mt c cao (HSC), PID, ng h th i gian th c… Module m r ng nhi u ch ng lo i nh Analog, x lý nhi t ng nh Cclink, Profibus… , ,b u n v trí, Module Ngồi cịn có board m r ng (Extension Board) nh Analog, board dùng cho truy n thông chu n RS232, RS422, RS485, c USB l p trình PLC ta có th s d ng ph n m n sau: FXGP_WIN_E, GX_Developer Các ph ng pháp l p trình nh : LAD(ladder): ph nghi p ng pháp l p trình hình thang, thích h p nghành FBD(Flowchart Block Diagram): ph cho ngành n t s ng pháp l p trình theo s n cơng kh i, thích h p STL(Statement List): ph ng pháp l p trình theo d ng dịng l nh gi ng nh ngơn ng Assemply, thích h p cho ngành máy tính t PLC g m có vùng nh sau: Tín hi u ngõ vào:X Tín hi u ngõ : Y nh th i Timers :T m Counter: C Các c nh c a PLC: M S Thanh ghi d li u D u dây A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG a u dây ngõ vào b u dây ngõ NG HÓA –TR NG D Y Ngõ output (Relay) Ngõ output (Transitor) A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG Các a NG HÓA –TR NG D Y c tính k thu t chung c tính ngõ vào FX b ph n ,FX Modul m r ng X0 ->X7 X10 -> n áp ngõ vào 24VDC Dịng ngõ vào 24VDC,7mA Off-> On Cơng t c ngõ vào 24VDC, 5mA >4.5mA >3.5mA On-> Off 100 S Ngơn ng l p trình Dung l trình ng ch Ladder+ Instruction +SFC ng 2kStep u hình vào /ra có 8kStep 128I/O(Max In/Out 128) th le ph tr b n b n :0.08 S :0.065 S ng d ng 1.52 ng d ng 0.642 >100 S ->100 S Chung 8kStep(64kStep n thêm b nh ngoài) 256 I/O 384I/O M0->M1535 M0->M3071 M0->M7679 M384->M1535 M500->M3071 M500->M7679 30I/O(Max16In, 128I/O(Max In/Out 128) 14Out) M0->M511 c ch t 8kStep(16kStep n thêm b nh ngoài) M384->M511 (M) Chuyên dùng le tr ng thái Chung (S) Kh i t o S0->S999 c ch t S500->S999 S500->S4095 S0->S9 Không S900->S999 S900->S999 100ms T0->T62 T0->T199 10ms T32->T62 (M8028 =ON) T200->T245 T63 T246->T249 Không T250->T255 1ms( ch t) c 100ms( ch t) c 1ms m Counter S0->S4095 S0->S127 hi u nh Timer (T) M8000->M8511 M8000->M8255 Khơng Chung (U) 16bit C0->C31 c ch t (U) 16bit C16->C31 Chung (U/D) 32bit T256->T511 C0->C199 C16->C199 C100->C199 Không C200->C234 Không C220->C234 c ch t (U/D) 32bit A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG m c cao(HSC) Thanh ghi d li u 16bit(D) pha (U/D) 32bit NG HÓA –TR C235->C238 C235->C240 t pha kh i ng Reset (U/D) 32 bit C241,C242 C244 C241->C245 pha (U/D) 32bit C246, C247 C249 C246->C250 Pha A/B 32 bit C251, C252 C254 C251-> C255 Chung D0->D255 c D0->D7999 D128>D7999 D128->D255 ch t T /ghi t p tin D200->D7999 D1000->D2499 c biêt NG D Y D1000->D7999 D8000->D8255 D8000->D8251 Thanh ghi m r ng 16bit (R) Không R0->R32767 Thanh ghi t p tin m ng 16bit (ER) Không ER0->ER32767 Thanh ghi ch c 16 bit V V V0->V7 Z Z Z0->Z7 Dùng v i nh CALL/CJ P0->P63 P0->P63 P0->P127 P0->P4095 (P) I00 >I30 Con tr P I Ng t b i ngõ vào I00 ->I50 nh lên: nh lên: nh xu ng nh xu ng 0 Ng t b i Timer I6 ->I8 Không :10->99ms A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 10 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y th ng g m có c m bi n S1, S2, S3 B ng t i ch y theo chi u thu n chi u ngh ch n u n b ng t i ho t Nh n tín hi u kh i ng theo yêu c u sau: ng Start, b ng t i ch có tín hi u c m bi n S1 ho t ng Khi g p c m bi n S2 b ng t i d ng Sau giây b ng t i ch y ti p Khi g p c m bi n S3 sau giây b ng t i d ng ng t i ti p t c ch y có tín hi u m S1 s n ph m t S3 b ng t i d ng Nh n Stop b ng t i d ng Nh n Start quy trình ch y ti p Gi i c :Xác nh a ch vào cho h th ng Input Output Sart : X000 Motor ch y thu n Stop : X001 Y000 m bi n 1: X002 Motor ch y ng ch m bi n 2: X003 Y001 m bi n 3: X004 A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 153 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG c 2: V s NG HÓA –TR NG D Y d u dây Màu dây c m bi n Dây xanh d ng 0V Dây nâu 24V Dây en Tín hi u c m bi n tr v PLC c 3: l p gi i thu t l p trình Bài t p 10: Cho h th ng thi t k nh hình bên d Hãy mơ t ho t ây i ng c a h th ng , l p gi i thu t vi t ch ng trình th c hi n h th ng hình d A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 154 i L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y Yêu c u: um cn c m c thâp b m b m b m v i v n t c max um cn c dâng lên m c b m b m v i v n t c trung bình um cn trung bình c dâng lên m c b m b m v i v n t c b m b m v i v n t c um cn t t c dâng lên m c b m t t b m b m v i v n t c sau 4s sau b m cn c tank dâng lên m c van m cn c tank dâng lên m c van m cn c tank h xu ng m c van khóa Bài t p 11: Cho h th ng thi t k nh hình bên d i Hãy mô t ho t ng c a h th ng , l p gi i thu t vi t ch èn giao thơng hình d i ây ng trình th c hi n h th ng ho t A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 155 ng L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG Yêu c u NG HÓA –TR NG D Y u n èn giao thông nh sau: 6h sáng n 22h t i Khi b t công t c ch sang Auto: èn giao thông t i ngã t giao l ho t ng bình th ng theo tu n t : - xanh- vàng Th i gian èn sáng c cho nh Khi b t công t c ch sang MANUAL : n u nh n nút PB1 ch có èn xanh sáng, n u nh n nút PB2 ch có èn xanh sáng 22h t i cho n 6h sáng hơm sau (t c th i gian cịn l i ngày) -ch èn vàng sáng /t t v i chu k 1giây Bài t p 12: u n chuông báo gi làm vi c theo yêu c u sau: Chuông reo vào lúc 7h30’, 11h30’, 13h00’, 17h00’ th i gian reo giây Chuông reo vào lúc 9h00’ , 14h30’ th i gian reo giây Chuông reo ngày tu n, tr ch nh t Các ngày l 30-4, 1-5, 2-9… chuông không reo A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 156 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG CH NG IX: BÀI T P L P TRÌNH Bài 1: ng h th i gian th c Bài 2: u n tu n t Bài 3: n hành NG HÓA –TR NG D Y NG D NG NÂNG CAO u n cánh tay máy Bài 4: High Speed Cuonter Bài 5: lý nhi t Bài 6: lý analog Bài 7: Ngõ xung Bài 8: Truy n thông Freeport Bài 1: NG H TH I GIAN TH C RTC Vùng nh th i gian Ơ nh Gi i thích Gi i hích Giá tr Gái tr Ơ nh 00 – 99 D+0 m 00 - 99 D8018 m D8017 Tháng 01-12 D+1 Tháng 01-12 D8016 Ngày 01-31 D+2 Ngày 01-31 D8015 Gi 00 – 23 D+3 Gi 00 - 23 D8014 Phút 00 – 59 D+4 Phút 00 – 59 D8013 Giây 00 – 59 D+5 Giây 00 – 59 D8019 Th 0-6(Sun- D+6 Th 0-6(Sun- Sat) Sat) Ví d m u: A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 157 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y nh s d ng th i gian th c Read RTC: Set RTC A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 158 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HĨA –TR NG D Y p trình PLC A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 159 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y p trình HMI A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 160 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG Bài 2: NG HÓA –TR NG D Y U KHI N TU N T Mơ hình m có: èn s 1, èn s 2, èn s 3, hai nút nh n start, stop Liên k t v i PLC Misubishi FX1N Thi t b Plc misubishi FX-1N Màn hình F940GOT Kít th c hành PLC K t n i h th ng: Ki m tra ngu n, tín hi u ngõ vào ngõ p trình PLC p trình HIM t n i PLC HIM t n i HIM v i máy tính(PC) p trình PLC A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 161 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y p trình HIM A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 162 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG Bài 3: NG HÓA –TR NG D Y U KHI N V N HÀNH CÁNH TAY MÁY GIÁM SÁT HIM Mơ hình Mơ hình cánh tay máy g p v t, n giám sát b ng HIM u n ch auton ho c thi t l p thông s Thi t b PLC Misubishi FX-1N Màn Hình HIM F940GOT Mơ hình cánh tay t n i h th ng t n i ngõ vào p trình PLC p trình HIM t n i PLC HIM p trình PLC p trình HIM A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 163 u L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y BÀI 4: HIGH SPEED CUONTER MƠ HÌNH A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 164 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y Gi l p m t máy c t gi y, tín hi u xung t c cao t Rotary Encoder phát g i v ngõ vào PLC L p trình xác nh chi u dài c t s l ng c t th ng c u n giám sát b ng HMI Các thông s c n khai báo cho h th ng tr c ti p HMI THI T B PLC FX1N Màn hình HMI F940GOT-LWD-E Rotary Encoder Mơ hình T N I H TH NG t n i module vào PLC Ki m tra ngu n tín hi u ngõ vào u dây Rotary Encoder u dây bi t t n P TRÌNH PLC P TRÌNH HMI BÀI 5: LÝ NHI T KÊNH A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 165 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y MƠ HÌNH Gi l p m t lò nhi t, m t kênh dò nhi t lò nhi t m t kênh dò nhi t mơi tr ng Lị nhi t c u n giám sát b ng HMI Các thông s c n khai báo cho dò nhi t khai báo tr c ti p HMI THI T B PLC FX1N Modul FX1N-2AD-TC ho c Modul FX1N-2AD-RT Màn hình HMI GOT kênh nhi t TC ho c RTD Mơ hình T N I H TH NG t n i module vào PLC Ki m tra ngu n, tín hi u vào u dây nhi t t n i HMI v i PLC P TRÌNH PLC P TRÌNH HMI BÀI 6: X LÝ ANALOG MƠ HÌNH Gi l p m t h dị m c n c liên t c, tín hi u analog t sensor dò m c g i v ngõ vào PLC L p trình xác nh o m c n c th ng c u n giám sát b ng HMI Các thông s c n khai báo cho h th ng khai báo tr c ti p HMI THI T B PLC Misubishi FX 1N Moudul Analog Màn hình HMI GOT Sensor dị m c Mơ hình T N I H TH NG t n i module vào PLC Ki m tra ngu n, tín hi u ngõ vào u dây analog t n i HMI PLC P TRINH PLC P TRÌNH HMI Bài 7:NGÕ RA XUNG A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 166 L P TRÌNH PLC MISUBISHI-TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG NG HÓA –TR NG D Y MƠ HÌNH t n i PLC v i h step motor ho c motor sevor u n v trí c a h th ng sau THI T B PLC MisuBishi Màn hình HMI GOT Step/servo Motor Mơ hình T N H TH NG Ki m tra ngu n, tín hi u ngõ vào u dây Step ho c Servo Motor P TRINH PLC P TRÌNH HMI Bài 8:TRUY N THƠNG FREEPORT MƠ HÌNH Vi t ch ng trình giao ti p gi a PLC máy in In n i dung c a PLC có ngõ vào tác THI T B PLC Misubishi Màn hình HMI GOT Máy tin Mơ hình T N I H TH NG Ki m tra ngu n, tín hi u ngõ vào p trình PLC t n i PLC v i máy in P TRÌNH PLC P TRÌNH HMI A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 167 ng ... TRANG ng L P TRÌNH PLC MISUBISHI- TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG CH NG HÓA –TR NG I: KHÁI QUÁT CHUNG V PLC MISUBISHI H NG D Y FX Gi i thi u chung v PLC Misubishi a khái ni m: - PLC b u n l p trình... D Y b Gi i thi u v PLC Các Moudle k t n i PLC Misubishi FX1N PLC Misubishi FX2N A CH LIÊN H T I: 161-162 NGUY N CHÍ THANH Q5 TP.HCM - L U HÀNH N I B - TRANG 12 L P TRÌNH PLC MISUBISHI- TRUNG TÂM... L U HÀNH N I B - TRANG L P TRÌNH PLC MISUBISHI- TRUNG TÂM C N T -T NGH HÙNG V NG CH NG D Y NG IX: BÀI T P TH C HÀNH NÂNG CAO im Giáo trình PLC MISUBISHI nâng cao NG HÓA –TR u c biên so n nh m