GIAO TRINH THUC HANH PLC MITSU

Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Giáo trình th c hành PLC MISUBISHI c so n nh m cung c p thêm tài li u cho Tr ng Chí Thanh Q5 b n nâng cao c gi tham kh o Ph n c a giáo trình cung c p tính n ng MISUBISHI FX , ph ng c servo, ng pháp l p trình, thi t k b u n b ng t i, c biên ng h th i gian th c, c bi t c a h PLC u n, u n u n Analog, b u n PID… Do n i dung r ng nên tác gi c g ng trình bày ng n g n làm tài li u nghiên c u thêm t h th ng t bi n o l ng g m có thành ph n c b n b u n, c m ng c c u ch p hành h th ng quan sát Trong dây chuy n n xu t h th ng giám sát u n khơng th thi u c M c ích c a tài li u cung c p thêm ki n th c c b n v hình c m ng HMI c ng nh ng d ng c a chúng h th ng u n t ng ph c v cho s n xu t Riêng ph n th c hành Giáo viên h ng d n c gi có th tham kh o t p nh u n h th ng th c t i l p Ph n A: Lý thuy t th c hành PLC Mitsubishi C n ng quan v PLC Mitsubishi 1.1 Khái ni m PLC b GV Th.S Phùng u n l p trình “ Programmable Logic Controller” Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Hình1 Mơ t c u trúc v PLC c b n u n l p trình m t thi t b mà ng trình th c hi n m t s ho t ho c h th ng lý môi tr i m… M t b ch it ng, h th ng chi u sáng Các s ki n ng vào ng tr nh th i gian ‘b ng u n it ng c n c kích ho t u n ho c nh thì’ hay s ki n b u n l p trình s th c hi n liên t c “l p l i” ng trình “ng xu t tín hi u ng s ki n c a u n nh m ph c v cho s n xu t công nghi p, gi i trí, u ki n “ngõ vào “ tác qua ho t i s d ng có th l p i s d ng l p trình ra” ch tín hi u ngõ t i th i ngõ vào m ã l p trình u trúc ph n c ng c a m t PLC g m có thành ph n: ngu n c p, main board I/O b x lý trung tâm CPU B ph n mà ch vào l u tr x lý th ng ng trình cn p c g i Main processing hay g i CPU y, l p trình cho m t PLC i tìm lên 1.2 it ng u ki n tín hi u ngõ vào tác u n xu t tín hi u cho tín hi u ngõ t ng ng ng Gi i thi u chung v h PLC Mitsubishi FX PLC FX m t lo i PLC micro c a hãng MISUBISHI có nhi u tính n ng nh m Lo i PLC GV Th.S Phùng c tích h p s n I/O CPU Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy PLC FX i t n m 1981 cho Tr ng Chí Thanh Q5 n ã có r t nhi u ch ng lo i tùy theo Model nh : F , F1, FX1, FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N, FX1G, FX2N, FX3G FX3U Tùy theo Model mà lo i có dung l ng b nh ch ng trình có th t 2kStep thêm b nh ngoài).T ng s I/O i v i FX3U(C) có th lên ng b nh khác Dung n 8kStep (ho c 64kStep g n i v i lo i có th lên n 256 I/O, riêng n 384 I/O S Module m r ng có th lên n8 Module Lo i PLC FX tích h p nhi u ch c n ng CPU (Main Unit) nh ngõ xung hai a ,b mt c cao (HSC), PID, ng h th i gian th c… Module m r ng nhi u ch ng lo i nh Analog, x lý nhi t , u n v trí, Module m ng nh CClink, Profibus… Ngồi cịn có board m r ng (Extension Board) nh Analog, board dùng cho truy n thông chu n RS232, RS422, RS485, c USB l p trình PLC ta có th s d ng ph n m n sau: FXGP_WIN_E, GX_Developer Các ph ng pháp l p trình nh : GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy LAD(ladder): ph Tr ng Chí Thanh Q5 ng pháp l p trình hình thang, thích h p nghành n cơng nghi p FBD(Flowchart Block Diagram): ph p cho ngành ng pháp l p trình theo s kh i, thích nt s STL(Statement List): ph ng pháp l p trình theo d ng dịng l nh gi ng nh ngơn ng Assemply, thích h p cho ngành máy tính t PLC g m có vùng nh sau: Tín hi u ngõ vào:X Tín hi u ngõ : Y nh th i Timers :T m Counter: C Các c nh c a PLC: M S Thanh ghi d li u Dn Thanh ghi k t h p Bit : KnMm (1 n , m: b t k ) Thanh ghi ch m c V Z 2.1 t n i Module m r ng t n i Module m r ng th GV Th.S Phùng ng (in/out) Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy 2.2 t n i Module ch c n ng d u dây Tr ng Chí Thanh Q5 c bi t 3.1 u dây ngõ vào (x) 3.1.1 Tr ng h p 1: có chân SS (sink/soure) u dây sink (-, NPN) GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 u dây soure (+, PNP) 3.1.2 Tr ng h p 2: khơng có chân SS ( u dây sink (-)) 3.2 u dây ngõ (Y) 3.2.1 Ngõ relay (MR) GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 3.2.2 Ngõ transior (MT) ng d n s d ng ph n m m GX-Developer ph n m m l p trình : Vào Program ->Melsoft Application->GX-Developer GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Giao di n l p trình t tên cho thi t b Vào Device comment ch n Comment-> vào Device name ch n m t nh ng thi t b c n t tên: X, Y, M, T, C, D-> nh n Display t tên c th cho t ng thi t b c n l p trình p ch GV Th.S Phùng ng trình: Vào m c Online ch n Write to PLC Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c ch Tr ng Chí Thanh Q5 ng trình: Vào m c Online ch n Read from PLC Set ng h th i gian th c: Vào m c Online ch n Set time, cài tháng n m cho PLC GV Th.S Phùng t l i ngày Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 p l nh c b n Thu t ng : Bit: Y0, M0: Bit= 1(On), bit =0 (off) Thanh ghi: D, V, Z: 16bit Bit= Byte, 16 Bit = Byte = Word, 32 Bit = DWord 5.1 Nhóm nh lý Bit nh Load, Load Inverse nh g i nh LD (Load) Ch c n ng Công t c th ng h (NO): ng m u Tác v logic bit Cơng t c th ng óng (NC): LDI(Load Inverse) Thi t b X,Y,M,S,T,C b c X,Y,M,S,T,C Tác v logic bit nh nh OUT Ch c n ng GV Th.S Phùng ng m u Thi t b b Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com c Page 10 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Bài t p u n Pump : Xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình ch ng trình th c hi n tốn d i ây nh sau: u n Pump ho t ng nh sau: Nh n start, Pump A ch y, sau 6s Pump B ch y Pump A t t, sau 7s Pump A ho t ng tr l i theo chu k m i (quá trình p l i theo chu k ) Nh n stop: h th ng d ng S d ng l nh: LD, LDP, LDI, OUT, ZRST Gi i c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: Start : X000 Stop: X001 T1: 6s T2: 7s B c 2: v s c 3: vi t l u GV Th.S Phùng Output: Pump A: Y000 Pump B: Y001 C1: l n u dây gi i thu t Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 29 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c 3: Vi t ch GV Th.S Phùng ng trình Tr ng Chí Thanh Q5 u n Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 30 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c 4: N p ch p ch GV Th.S Phùng Tr ng Chí Thanh Q5 ng trình ki m ch ng k t qu ng trình: Vào m c Online ch n Write to PLC Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 31 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c ch Tr ng Chí Thanh Q5 ng trình: Vào m c Online ch n Read from PLC Bài t p 3: V n hành u n máy mài ph ng a Vi t ch ng trình v n hành tay nh sau b m d u ho t ng Chuy n cơng t c v trí tay, nh n bàn t i bàn s di chuy n t i p hành trình bàn t i, bàn t i d ng Nh n bàn lui bàn s di chuy n lui g p hành trình bàn lui, bàn lui d ng Nh n mài xu ng u di chuy n xu ng g p hành trình xu ng, u d ng Nh n nút di chuy n lên g p hành trình u lên, u d ng b Vi t ch ng trình v n hành t ng nh sau: Ki m tra b m d u ho t ng, chuy n công t c sang v trí t ng, r i nh n ch y: u xu ng g p hành trình xu ng, bàn ch y t i g p hành trình bàn t i bàn lui, g p hành trình bàn lui, t ng s l n mài l p l i 10 l n mài á, u i lên, g p hành trình bàn lên h th ng d ng GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 32 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy 7.2 Bài th hành nhóm Tr ng Chí Thanh Q5 nh so sánh di chuy li Bài t p Yêu c u toán : Test l i t t c ngõ vào ngõ PLC FX2N-128MR nh sau a Kích ngõ vào t ng ng xu t ngõ t ng ng s d ng ghi KnXm ( n , m: b t k ), KnYm ( n , m: b t k ) l nh MOV (word) ho c DMOV (Dword) b Kích X0: 64 ngõ sáng, Kích X1 :64 ngõ t t Gi i c 1: Xác nh a ch I/0 Input: Output: Byte : X0->X7 Byte : X10->X17 Byte : X20->X27 Byte : X30->X37 Byte : X40->X47 Byte : X50->X57 Byte : X60->X67 Byte : X70->X77 Byte : Y0->Y7 Byte : Y10->Y17 Byte : Y20->Y27 Byte : Y30->Y37 Byte : X40->X47 Byte : X50->X57 Byte : X60->X67 Byte : X70->X77 GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 33 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 c 2:l p trình Bài t p Yêu c u toán :1 Nút Nh n u n Motor ho t ng nh sau:nh n l n 1: Motor On, nh n l n 2: Motor off Nh n l n 3: Motor ho t ng l p tr l i N u không nh n Motor ch y sau 20s Motor d ng a d ng l nh: LD, LDP, OUT, INC, CMP, MOV b d ng l nh :LD, LDP,COUTER, OUT c d ng l nh ATL, LDP, LD, OUT Gi i c 1: Xác nh a ch I/0 Input: Output: Nút nh n: X000 Motor : Y000 T1: 20s c 2: h c sinh t th c hành Bài t p p trình toán bãi gi xe t ng, thi t b g m c m bi n xe vào, c m bi n xe ra, a , còi Bi t r ng s l ng xe ch a t i a bãi 20 xe N u v t s l ng xe bãi còi hú 5s, sau ó c a óng l i S d ng l nh INC, DEC, CMP Gi i Input: m bi n xe vào : X000 m bi n xe ra: X001 T1: th i gian chuông reo:5s l ng xe bãi: D1 7.3 Bài th hành Output: a: Y000 còi: Y001 nhóm nh th gian th Bài t p u n chuông báo gi làm vi c theo yêu c u sau: Chuông reo vào lúc 7h30’, 11h30’, 13h00’, 17h00’ th i gian reo giây GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 34 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Chng reo vào lúc 9h00’ , 14h30’ th i gian reo giây Chuông reo ngày tu n, tr ch nh t Các ngày l 30-4, 1-5, 2-9… chuông không reo ng d n: Dùng ch c n ng ng h th i gian th c c a PLC, c th i gian th c, so sánh v i m c th i gian theo yêu c u nh u n chuông d ng l nh: TRD: 7.4 Bài c th i gian th c v PLC, so sánh dùng l nh: CMP th hành nhóm nh lý trình Bài t p a Vi t ch ng trình v n hành tay nh sau(ch ng trình P0) b m d u ho t ng Chuy n công t c v trí tay, nh n bàn t i bàn s di chuy n t i p hành trình bàn t i, bàn t i d ng Nh n bàn lui bàn s di chuy n lui g p hành trình bàn lui, bàn lui d ng Nh n mài xu ng u di chuy n xu ng g p hành trình xu ng, u d ng Nh n nút di chuy n lên g p hành trình u lên, u d ng b Vi t ch ng trình v n hành t ng nh sau(ch ng trinh p1) Ki m tra b m d u ho t ng, chuy n cơng t c sang v trí t ng, r i nh n ch y: u xu ng g p hành trình xu ng, bàn ch y t i g p hành trình bàn t i bàn lui, g p hành trình bàn lui, t ng s l n mài l p l i 10 l n mài á, u i lên, p hành trình bàn lên h th ng d ng GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 35 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy 7.5 Bài th hành nhóm nh Tr ng Chí Thanh Q5 lý Bài t p Yêu c u toán: c s t Kalet v PLC, sau ó cài th i gian t Kalet u n PumP ch y theo th i gian c cài t t Kalet Vi t ch ng trình th c hi n vi c tính th i gian cài t cho Pump S d ng nhóm l nh l u trình: CALL, FEND, SRET… ng d n: c s hàng n v hang ch c dùng l nh BCD S cài t Kalet= chuc*10+ n vi Gi i c 1: Xác nh a ch I/O: Input: c s hang n v : X000->X003: K1X0 c hang ch c: X004-> X007: K1X4 Start: X010 Stop: X011 Output: Pump: Y000 c 2: L p trình (h c sinh t làm) GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 36 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy 7.6 Bài th hành xung Tr ng Chí Thanh Q5 cao(HSC) Bài t p 10 Yêu c u toán: o c t chi u dài bang t i, Nh n start Motor chay, n u chi u dài hi n t i= chi u dài t tr c (L_set=100 mm), motor bang t i d ng, dao c t xu ng t, dao c t xong ‘ ng hành trình dao c t h t’, s l ng c t tang lên N u s ng c t h th ng d ng Bi t chi u dài chu n= 144 mm, Xung chu n= 720 xung Input: Output: ng t i: Y000 X000: Pha A (Encoder) Dao c t y007 X001: Pha B (Encoder) d ng HSC: C251 Ls dao c t: X002 Bài 8.1 nhà u ki n motor Xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình ch ng trình th c hi n tốn i ây nh sau: u n Pump ho t ng nh sau: Nh n start, Pump A ch y, sau 3s Pump B ch y Pump A t t, sau 4s Pump C ch y Pump B t t.sau 5s, Pump A ho t ng tr l i theo chu k m i (quá trình l p l i theo 10 chu k ) Nh n stop: h th ng ng S d ng l nh: LD, LDP, LDI, OUT, ZRST Gi i c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: Start : X000 GV Th.S Phùng Output: Pump A: Y000 Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 37 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Pump B: Y001 Stop: X001 Pump C: Y002 T1: 3s T2: 4s T3: 5s B c 2: Vi t l u gi i thu t: c 3: Vi t ch ng trình u n: c 4: N p ch ng trình ki m ch ng k t qu 8.2 hành cánh tay máy Yêu c u toán : xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình vi t ch ng trình th c hi n toán u n cánh tay máy g p nh v t d i ây Nh n Reset : cánh tay máy nh v t , sau th i gian s cho cho Ben lên n hành trình Ben lên, cho Ben vào n hành trình Ben vào (v trí home)-> nh n Go tay máy di xuong g p v t-> di len-> i ra-> i xu ng-> nh v t-> i lên-> i vào v v trí home -> p l i chu k m i Mô hình cánh tay máy nh hình v Gi i c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: LS lên: X000 LS Vào: X001 LS xu ng: X002 LS ra: X003 Reset : X004 Start: X005 Stop: X006 Output: Xilanh i ra: Y000 Xilanh i vào: Y001 Y002: ON i xu ng, OFF i lên Y003: On nh k p,Off k p v t c 2: v s u dây c 3: vi t gi i thu t l p trình c 4: l p trình c 5: n p ch ng trình ki m ch ng k t qu 8.3 GV Th.S Phùng th ng èn chi sáng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 38 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Ph n B: Lý thuy t Th c hành PLC Mitsubishi Nâng cao ng thi giao di lý ngõ phát xung lý tín hi Anaolg Input lý tín hi Anaolg Output Hình cao ng ng bi ng ng Servor motor Bài th ng hành nâng cao Bài t p 2.1 Nh n d ng test l i Muold Analog output FX2N-4DA, sau ó xu t tín hi u kênh t CH1-> CH4, v i v trí Muold th t 0., Giá tr xu t t ng ng t ghi D1: CH1, D2: CH2, D3: CH3, D4: CH4 mã nh n d ng D5, test l i mulod D6 Bài t p 2.2 Nh n d ng test l i Muold Analog input FX2N-4AD, sau ó nh n tín hi u t kênh t CH1-> CH4, v i v trí Muold th t Giá tr nh n v t ng ng t ghi D11: CH1, D12: CH2, D13: CH3, D14: CH4 mã nh n d ng D15, test l i Mulod D16 Bài t p 2.3 Nh n d ng test l i Muold Analog nhi t FX2N-4AD-TC, sau ó nh n tín hi u t kênh t CH1-> CH4, v i v trí Muold th t Giá tr nhi t t ng ng ghi D21: CH1, D22: CH2, D23: CH3, D24: CH4 mã nh n d ng D25, test l i Mulod D26 Bài t p 2.4 GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 39 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Nh n d ng test l i Muold FX2N-4DA, FX2N-4AD, FX2N-4AD-TC sau ó xu t nh n tín hi u kênh t CH1-> CH4, v i v trí Muold th t 0,1,2 Bài t p 3.1 Yêu c u toán : Xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình ch ng trình th c hi n toán d i ây u n Pump ho t ng nh sau: Nh n start, Pump A ch y, sau th i gian T1: giá tr cài t: D201 Pump B ch y cịn Pump A t t, sau th i gian T2: giá tr cài t D202 Pump C ch y cịn Pump B t t.sau th i gian T3:giá tr cài t D203, Pump A ho t ng tr l i theo chu k m i (quá trình l p l i theo s chu k C1: D204) Nh n stop: h th ng d ng S d ng l nh: LD, LDP, LDI, OUT, ZRST Gi i c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: Start : X000 Stop: X001 T1: D201 T2: D202 T3: D203 C1: D204 \ B c 2: Vi t ch ng trình PLC c 3: Vi t ch ng trình HMI c 4: K t n i HMI PLC Output: Pump A: Y000 Pump B: Y001 Pump C: Y002 Bài t p 4.1 Yêu c u toán : Xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình ch ng trình th c hi n tốn u n bi n t n ch y t i lui theo c p t c có th thay i c cài t t bi n t n.(Pr4: c p nhanh, Pr5: C p trung bình, Pr6: C p ch m) u n B ng t i ho t ng nh sau: Nh n start, b ng t i ch y t i c p ch m, sau th i gian T1: giá tr cài t: D201 b ng t i ch y t i trung bình, sau th i gian T2: giá tr cài t D202 b ng t i ch y t i nhanh, sau th i gian T3:giá tr cài t D203, b ng t i ch y lui c p ch m, r i l p l i theo chu k m i (quá trình l p l i theo s chu k C1: D204) Nh n stop: h th ng d ng S d ng l nh: LD, LDP, LDI, OUT, ZRST Gi i c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: Start : X000 Stop: X001 T1: D201: th i gian ch y c p T2: D202 : th i gian ch y c p GV Th.S Phùng ch m trung Output: ng t i t i: Y000 ng t i lui: Y001 p ch m : Y002 p trung bình: Y003 Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 40 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy bình T3: D203: th i gian ch y c p nhanh C1: D204: s vòng l p \ B c 2: Vi t ch ng trình PLC c 3: Vi t ch ng trình HMI c 4: K t n i HMI PLC Tr ng Chí Thanh Q5 p nhanh: Y004 Bài t p 4.2 Yêu c u toán : Xác nh a ch vào , vi t gi i thu t l p trình ch ng trình th c hi n toán u n bi n t n ch y t i lui theo c p t c có th thay i c cài t t hình c m ng HMI u n B ng t i ho t ng nh sau: Nh n start, b ng t i ch y t i c p ch m, sau th i gian T1: giá tr cài t: D201 b ng t i ch y t i trung bình, sau th i gian T2: giá tr cài t D202 b ng t i ch y t i nhanh, sau th i gian T3:giá tr cài t D203, b ng t i ch y lui c p ch m, r i l p l i theo chu k m i (quá trình l p l i theo s chu k C1: D204) Nh n stop: h th ng d ng S d ng l nh: LD, LDP, LDI, OUT, ZRST c 1: Xác nh a ch vào c a h th ng Input: Start : X000 Stop: X001 T1: D201: th i gian ch y c p ch m T2: D202 : th i gian ch y c p trung bình T3: D203: th i gian ch y c p nhanh C1: D204: s vòng l p \ B c 2: Vi t ch ng trình PLC c 3: Vi t ch ng trình HMI c 4: K t n i HMI PLC Output: ng t i t i: Y000 ng t i lui: Y001 Analog output: CH1: D50 p ch m : D210 -HMI p trung bình: D211- HMI p nhanh: D212- HMI Bài t p 4.3 Yêu c u toán: o c t chi u dài bang t i, Nh n start Motor chay, n u chi u dài hi n t i= chi u dài t tr c (L_set=? mm) c cài t t hình c m ng HMI, motor bang t i d ng, dao c t xu ng c t, dao c t xong ‘ ng hành trình dao t h t’, s l ng c t tang lên N u s l ng c t h th ng d ng Bi t chi u dài chu n= 144 mm, Xung chu n= 720 xung c 1: xác nh a ch vào cho h th ng: Input: Output: ng t i: Y000 X000: Pha A (Encoder) Dao c t y007 X001: Pha B (Encoder) d ng HSC: C251 GV Th.S Phùng Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 41 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Ls dao c t: X002 c 2: Vi t ch ng trình PLC c 3: Vi t ch ng trình HMI c 4: K t n i HMI PLC Bài t p 5.1 Yêu c u: Motor Sevor có phân gi i 8192 xung/vòng, c qua h p s t l 1:15, bi t r ng tr c vít quay vịng, chi u dài di chuy n c 6mm N u c n di chuy n 6cm Motor sevor c n xung T ó vi t ch ng trình u n bàn l c máy khoan Cài t t a b t k t hình c m ng c 1: Xác nh Input: GV Th.S Phùng a ch vào c a h th ng Output: Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 42 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy X002: start X003: stop X004: LS t i X005: LS lui X006: Bàn t i X007: Bàn lui \ B c 2: Vi t ch ng trình PLC c 3: Vi t ch ng trình HMI c 4: K t n i HMI PLC Tr ng Chí Thanh Q5 Tr c vít t i: Y000 Tr c vít lui: Y001 Bài t p 5.2 Yêu c u: Motor Sevor có phân gi i 8192 xung/vòng, t s truy n gi a Sevor ng t i 1:2, m t vòng quay c a b ng t i di chuy n c 190mm T ó vi t ch ng trình u n máy khoan b ng t i Cài t t a b t k t hình m ng Hình GV Th.S Phùng o khoan s n ph m b ng t i Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 43 ... 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 38 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy Tr ng Chí Thanh Q5 Ph n B: Lý thuy t Th c hành PLC Mitsubishi Nâng cao ng thi giao di lý ngõ... Write to PLC Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c ch Tr ng Chí Thanh Q5 ng trình: Vào m c Online ch n Read from PLC. .. 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com Page 29 Trình PLC Mitsubishi Trung Tâm Ngh Hùng ng- 161-162- Nguy c 3: Vi t ch GV Th.S Phùng ng trình Tr ng Chí Thanh Q5 u n Huy- T: 0908.148.691-Email: laptrinhmitsu@gmail.com