giáo trình THỰC HÀNH PLC OMRON TRUNG CẤP

CƠ SỞ DẠY NGHỀ TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM- SINGAPORE GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PLC CƠ BẢN BÀI 1.1: Thời gian: Làm quen thí nghiệm KIT PLC phần mềm CX-Programer Thực tập lệnh AND, OR, NOT Lập trình khởi động động pha Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng thành thạo lệnh AND,OR,NOT Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích yêu cầu lập trình: Nhấn Start: Động hoạt động Nhấn Stop: Động dừng Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Lập bảng ngõ vào ngõ STT Ngõ vào Tên Ngõ Địa Tên Địa Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT + + + Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: Nhấn Start: Động hoạt động Nhấn Stop: Động dừng Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Số lượng Bộ Bộ Bộ Bộ Ghi III Qui trình thực TT Các bước thực Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình Nhấn Start: Động hoạt động Nhấn Stop: Động dừng Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Đấu nối xác, an tồn, thẩm mỹ IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Không giao tiếp PLC máy tính Nguyên nhân PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Tiếp điểm Input mơ hình tác động tiếp điểm Input PLC không tác động Tiếp điểm Output PLC tác động tiếp điểm Output mơ hình khơng tác động Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Kết nối thiết bị ngoại vi PLC chưa xác Lập trình chưa với yêu cầu Kết nối thiết bị ngoại vi PLC chưa xác Lập trình chưa với yêu cầu Các bước thực Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Tiêu chí thực thực Không Đạt đạt Phù hợp với u cầu phút tốn lập trình Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào trình PLC Phù hợp với yêu cầu 20 phút tốn lập trình 30 phút Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC Phù hợp với yêu cầu tốn lập trình, 30 phút xác, an tồn Vận hành Phù hợp với u cầu tốn lập trình, phút xác, an tồn BÀI 1.2: Thời gian: Làm quen thí nghiệm KIT PLC phần mềm CX-Programer Thực tập lệnh AND, OR, NOT Lập trình khởi động động pha Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng thành thạo lệnh AND,OR,NOT Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích yêu cầu lập trình: Lập trình điều khiển động chạy trước dừng trước, chạy sau dừng sau Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động Nhấn Start2: Động hoạt động (Nếu động chưa hoạt động start2 tác dụng) Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động chưa dừng Stop tác dụng) Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Lập bảng ngõ vào ngõ Ngõ vào STT Tên Ngõ Địa Tên Địa Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT - Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động Nhấn Start2: Động hoạt động (Nếu động chưa hoạt động start2 tác dụng) Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động chưa dừng Stop tác dụng) Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Số lượng Bộ Bộ Bộ Bộ Ghi III Qui trình thực TT Các bước thực Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động Nhấn Start2: Động hoạt động (Nếu động chưa hoạt động start2 tác dụng) Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động chưa dừng Stop tác dụng) Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Đấu nối xác, an tồn, thẩm mỹ IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Nguyên nhân Khơng giao tiếp PLC máy tính PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Tiếp điểm Input mô Kết nối thiết bị ngoại vi hình tác động PLC chưa xác tiếp điểm Input PLC khơng Lập trình chưa với u tác động cầu Tiếp điểm Output PLC Kết nối thiết bị ngoại vi tác động tiếp PLC chưa xác điểm Output mơ hình Lập trình chưa với yêu không tác động cầu Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Các bước thực Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Tiêu chí thực thực Khơng Đạt đạt Phù hợp với u cầu phút tốn lập trình Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào trình PLC Phù hợp với yêu cầu 20 phút tốn lập trình 30 phút Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC Phù hợp với u cầu tốn lập trình, 30 phút xác, an toàn Vận hành Phù hợp với yêu cầu tốn lập trình, phút xác, an tồn BÀI 1.3: Thời gian: Làm quen thí nghiệm KIT PLC phần mềm CX-Programer Thực tập lệnh AND, OR, NOT Lập trình khởi động động pha Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng thành thạo lệnh AND,OR,NOT Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích u cầu lập trình: Lập trình điều khiển động chạy trước dừng sau Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động Nhấn Start2: Động hoạt động (Nếu động chưa hoạt động start2 khơng tác dụng) Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động chưa dừng Stop1 khơng tác dụng) Động bảo vệ tải rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Lập bảng ngõ vào ngõ Ngõ vào STT Tên Ngõ Địa Tên Địa Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: Nhấn Start: Đèn đỏ + Xanh sáng Sau 25s, đèn xanh tắt, đỏ + vàng sáng Sau 5s, đèn đỏ + vàng tắt, đèn đỏ + xanh sáng Sau 25s, đèn xanh tắt, đỏ + vàng sáng Sau 5s, đèn đỏ + vàng tắt, đèn đỏ + xanh sáng, hệ thống tự động lặp lại Nhấn Stop hệ thống dừng II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện - Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Số lượng Bộ Bộ Bộ Bộ Ghi III Qui trình thực TT 10 Các bước thực Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình Nhấn Start: Đèn đỏ + Xanh sáng Sau 25s, đèn xanh tắt, đỏ + vàng sáng Sau 5s, đèn đỏ + vàng tắt, đèn đỏ + xanh sáng Sau 25s, đèn xanh tắt, đỏ + vàng sáng Sau 5s, đèn đỏ + vàng tắt, đèn đỏ + xanh sáng, hệ thống tự động lặp lại Nhấn Stop hệ thống dừng Đấu nối xác, an tồn, thẩm mỹ IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Khơng giao tiếp PLC máy tính Ngun nhân PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Tiếp điểm Input mơ Kết nối thiết bị ngoại vi hình tác động PLC chưa xác tiếp điểm Input PLC khơng Lập trình chưa với u tác động cầu Tiếp điểm Output PLC Kết nối thiết bị ngoại vi tác động tiếp PLC chưa xác điểm Output mơ hình Lập trình chưa với yêu không tác động cầu Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Các bước thực Tiêu chí thực thực Không Đạt đạt Phù hợp với yêu cầu Lập bảng ngõ vào, ngõ phút toán lập trình Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON Phù hợp với yêu cầu 20 phút CP1L toán lập trình Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào 30 phút trình PLC Phù hợp với yêu cầu Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC tốn lập trình, 30 phút xác, an toàn Phù hợp với yêu cầu Vận hành tốn lập trình, phút xác, an tồn BÀI Thời gian: Lập trình thiết bị nâng hàng Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình thiết bị nâng hàng' Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích u cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích u cầu lập trình: Nhấn on1: Động kéo tải hoạt động 5s tắt 10s, động kéo tải tắt 5s hoạt động 10s Đếm số lần hoạt động động kéo tải Nếu đủ 10 lần cho dừng hoạt động mà khơng cần tác động lên Stop Nhấn Stop Động kéo tải hoạt động 10s, động kéo tải hoạt động 8s dừng hoạt động Lập bảng ngõ vào ngõ Ngõ vào STT Tên Ngõ Địa Tên Địa Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT - Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: Nhấn on1: Động kéo tải hoạt động 5s tắt 10s, động kéo tải tắt 5s hoạt động 10s Đếm số lần hoạt động động kéo tải Nếu đủ 10 lần cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop Nhấn Stop Động kéo tải hoạt động 10s, động kéo tải hoạt động 8s dừng hoạt động Nhấn Stop động dừng II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Số lượng Bộ Bộ Bộ Bộ Ghi III Qui trình thực TT Các bước thực Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình Nhấn on1: Động kéo tải hoạt động 5s tắt 10s, động kéo tải tắt 5s hoạt động 10s Đếm số lần hoạt động động kéo tải Nếu đủ 10 lần cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop Nhấn Stop Động kéo tải hoạt động 10s, động kéo tải hoạt động 8s dừng hoạt động 10 Đấu nối xác, an tồn, thẩm mỹ IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Không giao tiếp PLC máy tính Nguyên nhân PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Tiếp điểm Input mô Kết nối thiết bị ngoại vi hình tác động PLC chưa xác tiếp điểm Input PLC khơng Lập trình chưa với yêu tác động cầu Tiếp điểm Output PLC Kết nối thiết bị ngoại vi tác động tiếp PLC chưa xác điểm Output mơ hình Lập trình chưa với yêu không tác động cầu Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Các bước thực Tiêu chí thực thực Khơng Đạt đạt Phù hợp với yêu cầu Lập bảng ngõ vào, ngõ phút tốn lập trình Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON Phù hợp với u cầu 20 phút CP1L tốn lập trình Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào 30 phút trình PLC Phù hợp với yêu cầu Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC tốn lập trình, 30 phút xác, an tồn Phù hợp với u cầu Vận hành tốn lập trình, phút xác, an tồn BÀI Thời gian: Lập trình mạch điều khiển thiết bị trộn hóa chất Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình mạch điều khiển thiết bị trộn hóa chất.' Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích u cầu lập trình: - Ấn Start  tác động mở Valve Valve cho phép chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa - Khi bình chứa đổ đầy, cơng tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt Valve 2, khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn chất lỏng - Motor hoạt động sau: Chạy thuận giây, chạy ngược giây; chạy chu kỳ thuận ngược tự động dừng - Sau trộn xong Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ngồi - Khi bình chứa xả hết cơng tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu hết mẽ trộn tự động dừng Nếu thực lại ta phải ấn nút Reset Có thể dừng Hệ thống lúc nút Stop - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy động kéo tải với thời gian chu kỳ giây Lập bảng ngõ vào ngõ Ngõ vào STT Tên Ngõ Địa Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT Tên Địa - Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: - Ấn Start  tác động mở Valve Valve cho phép chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa - Khi bình chứa đổ đầy, cơng tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt Valve 2, khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn chất lỏng - Motor hoạt động sau: Chạy thuận giây, chạy ngược giây; chạy chu kỳ thuận ngược tự động dừng - Sau trộn xong Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ngồi - Khi bình chứa xả hết cơng tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu hết mẽ trộn tự động dừng Nếu thực lại ta phải ấn nút Reset Có thể dừng Hệ thống lúc nút Stop - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy động kéo tải với thời gian chu kỳ giây II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Số lượng Bộ Bộ Bộ Bộ Ghi III Qui trình thực TT Các bước thực - Ấn Start  tác động mở Valve Valve cho phép chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa - Khi bình chứa đổ đầy, cơng tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt Valve 2, khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn chất lỏng - Motor hoạt động sau: Chạy thuận giây, chạy ngược giây; chạy chu kỳ thuận ngược tự động dừng Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình 10 11 - Sau trộn xong Valve X mở để xả chất lõngđã trộn - Khi bình chứa xả hết cơng tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu hết mẽ trộn tự động dừng Nếu thực lại ta phải ấn nút Reset Có thể dừng Hệ thống lúc nút Stop - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy động kéo tải với thời gian chu kỳ giây IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Không giao tiếp PLC máy tính Nguyên nhân PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Tiếp điểm Input mô Kết nối thiết bị ngoại vi hình tác động PLC chưa xác tiếp điểm Input PLC khơng Lập trình chưa với yêu tác động cầu Tiếp điểm Output PLC Kết nối thiết bị ngoại vi tác động tiếp PLC chưa xác điểm Output mơ hình Lập trình chưa với yêu không tác động cầu Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Các bước thực Tiêu chí thực thực Khơng Đạt đạt Phù hợp với yêu cầu Lập bảng ngõ vào, ngõ phút tốn lập trình Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON Phù hợp với u cầu 20 phút CP1L tốn lập trình Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào 30 phút trình PLC Phù hợp với yêu cầu Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC tốn lập trình, 30 phút xác, an tồn Phù hợp với u cầu Vận hành tốn lập trình, phút xác, an tồn BÀI Thời gian: Lập trình mạch điều khiển thiết bị vô nước chai Mục tiêu: Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình mạch điều khiển thiết bị vơ nước chai.' Viết chương trình, mơ chương trình thí nghiệm KIT CP1L Kết nối KIT PLC với mơ hình thí nghiệm Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực tinh thần hợp tác hoạt động Nội dung: Làm quen thí nghiệm KIT CP1L Tìm hiểu bước lập trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mô KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực hành, hình vẽ, sơ đồ) Phân tích u cầu lập trình: Một dãy gồm động kéo tải động kéo tải theo nguyên tắc sau: Bật hệ thống nút S1, tắt nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) công tắc S3 - Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” động kéo tải hoạt động từ động kéo tải số đến động kéo tải số dừng lại Khi ấn nút “xuống” động kéo tải tắt dần từ động kéo tải số đến động kéo tải số Thời gian cách động kéo tải 1s - Chế độ tay: Mỗi lần ấn nút “lên” có thêm động kéo tải hoạt động Mỗi lần ấn nút “xuống” có động kéo tải tắt Các chai rỗng đặt lên băng tải Nếu nút khởi động nhấn, băng tảisẽ vận chuyển chai rỗng tới vị trí vơ nước chai Băng tải dừng lại cảm biến vị tríchai tác động Bây cần vô nước hạ từ xuống, đến giới hạn dưới, cảm biến giớihạn tác động dừng lại, sau 1s van xả mở đổ nước vào chai,van xả đóng lại chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s Sau van xả đóng lại 1s cần vơ nước nâng lên, đến giới hạn trên, cảm biến giới hạn tác động dừng lại Sau 1s băng tải vận chuyển chairỗng lại tiếp tục trình lặp lại.Chai đổ đầy nước đưa sang băng tải đưa chai vào két Khi chai đượcđặt vào két hệ thống tạo tín hiệu để PLC đếm lên chai Quá trình lặp lặp lại số lượng chai két đủ 12 thìđèn báo sáng lên hệ thống dừng lại Quá trình lại bắt đầu nút nhấn khởiđộng tác động Lập bảng ngõ vào ngõ Ngõ vào STT Tên Ngõ Địa Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT Tên Địa - Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành Down load, up load chương trình Kết nối thiết bị với địa lập trình khai báo bảng I/O Vận hành yêu cầu đề bài: Bật hệ thống nút S1, tắt nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) công tắc S3 - Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” động kéo tải hoạt động từ động kéo tải số đến động kéo tải số dừng lại Khi ấn nút “xuống” động kéo tải tắt dần từ động kéo tải số đến động kéo tải số Thời gian cách động kéo tải 1s - Chế độ tay: Mỗi lần ấn nút “lên” có thêm động kéo tải hoạt động Mỗi lần ấn nút “xuống” có động kéo tải tắt Các chai rỗng đặt lên băng tải Nếu nút khởi động nhấn, băng tảisẽ vận chuyển chai rỗng tới vị trí vơ nước chai Băng tải dừng lại cảm biến vị tríchai tác động Bây cần vô nước hạ từ xuống, đến giới hạn dưới, cảm biến giớihạn tác động dừng lại, sau 1s van xả mở đổ nước vào chai,van xả đóng lại chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s Sau van xả đóng lại 1s cần vô nước nâng lên, đến giới hạn trên, cảm biến giới hạn tác động dừng lại Sau 1s băng tải vận chuyển chairỗng lại tiếp tục trình lặp lại.Chai đổ đầy nước đưa sang băng tải đưa chai vào két Khi chai đượcđặt vào két hệ thống tạo tín hiệu để PLC đếm lên chai Quá trình lặp lặp lại số lượng chai két đủ 12 thìđèn báo sáng lên hệ thống dừng lại Quá trình lại bắt đầu nút nhấn khởiđộng tác động II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện Thiết bị, dụng cụ, linh kiện TT KIT CP1L Máy vi tính Tài liệu "PLC CP1L" Mơ hình thí nghiệm Đơn vị Bộ Bộ Bộ Bộ III Qui trình thực TT Các bước thực Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Down load, up load chương trình Số lượng Ghi - Ấn Start  tác động mở Valve Valve cho phép chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” động kéo tải hoạt động từ động kéo tải số đến động kéo tải số dừng lại Khi ấn nút “xuống” động kéo tải tắt dần từ động kéo tải số đến động kéo tải số Thời gian cách động kéo tải 1s Chế độ tay: Mỗi lần ấn nút “lên” có thêm động kéo tải hoạt động Mỗi lần ấn nút “xuống” có động kéo tải tắt Các chai rỗng đặt lên băng tải Nếu nút khởi động nhấn, băng tảisẽ vận chuyển chai rỗng tới vị trí vơ nước chai Băng tải dừng lại cảm biến vị tríchai tác động Nếu nút khởi động nhấn, băng tảisẽ vận chuyển chai rỗng tới vị trí vơ nước chai Băng tải dừng lại cảm biến vị tríchai tác động Bây cần vô nước hạ từ xuống, đến giới hạn dưới, cảm biến giớihạn tác động dừng lại, sau 1s van xả mở đổ nước vào chai,van xả đóng lại chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s Sau van xả đóng lại 1s cần vơ nước nâng lên, đến giới hạn trên, cảm biến giới hạn tác động dừng lại Sau 1s băng tải vận chuyển chairỗng lại tiếp tục trình lặp lại.Chai đổ đầy nước đưa sang băng tải đưa chai vào két 10 11 Khi chai đượcđặt vào két hệ thống tạo tín hiệu để PLC đếm lên chai Quá trình lặp lặp lại số lượng chai két đủ 12 thìđèn báo sáng lên hệ thống dừng lại Quá trình lại bắt đầu nút nhấn khởiđộng tác động IV Những hư hỏng thường gặp Hiện tượng Nguyên nhân Không giao tiếp PLC máy tính PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model Tiếp điểm Input mô Kết nối thiết bị ngoại vi hình tác động PLC chưa xác tiếp điểm Input PLC khơng Lập trình chưa với yêu tác động cầu Tiếp điểm Output PLC Kết nối thiết bị ngoại vi tác động tiếp PLC chưa xác điểm Output mơ hình Lập trình chưa với u khơng tác động cầu Đánh giá người học : Đánh giá qui trình TT Các bước thực Hướng khắc phục Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Kiểm tra kết nối PLC thiết bị ngoại vi Kiểm tra lại chương trình Mức độ đánh Thời gian giá Tiêu chí thực thực Không Đạt đạt Phù hợp với u cầu tốn lập trình Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON Phù hợp với yêu cầu CP1L tốn lập trình Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào trình PLC Phù hợp với yêu cầu Kết nối thiết bị ngoại vi KIT PLC tốn lập trình, xác, an toàn Phù hợp với yêu cầu Vận hành tốn lập trình, xác, an tồn Lập bảng ngõ vào, ngõ phút 20 phút 30 phút 30 phút phút ... trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực. .. chí thực thực Khơng Đạt đạt Phù hợp với u cầu phút tốn lập trình Lập bảng ngõ vào, ngõ Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L Chính xác, chương Lập trình, down load, up load chương trình nạp vào trình. .. trình giao tiếp PLC máy tính Phân tích yêu cầu lập trình Lập bảng ngõ vào ngõ Vẽ sơ đồ kết nối Lập trình thực mơ KIT Kết nối với thiết bị/mơ hình vận hành I Mơ tả qui trình cơng nghệ (u cầu thực