Hướng dẫn lập trình Servo Mitsubishi từ cơ bản đến nâng cao QD77MSLý Thuyết Về Hệ Thống ServoGiới Thiệu Về Phần Mền MR Configurator 2Sơ Đồ Đấu Nối Hướng dẫn lập trình Servo Mitsubishi từ cơ bản đến nâng cao QD77MSLý Thuyết Về Hệ Thống ServoGiới Thiệu Về Phần Mền MR HỆ THỐNG SERVO QD77MS Cấu hình phần cứng Cấu hình phần mền Lập trình điều khiển vị trí Cấu hình phần mền hệ thống QD77 MS 1.Phần mền Melsoft serial simple motion Lập trình điều khiển vị trí QD77 MS Configurator 2Sơ Đồ Đấu Nối
Bài : HỆ THỐNG SERVO QD77MS I Cấu hình phần cứng I II Cấu hình phần mền III.Lập trình điều khiển vị trí CƠNG TY TNHH THIẾT BỊ CƠNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com I Cấu hình phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ khối Servo Motor Motor cáp PLC CPU Q CPU Đọc/ghi liệu QD77 MS MODULE M SSCNET III (H) SSCNET III MR J4 B MR J3 B Encoder cáp PLG QD77 MS2 QD77 MS4 QD77 MS16 CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com I Cấu hình phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ đấu nối Nguồn mạch lực Phase 200 – 230VAC Digital I/O Nguồn mạch Điều khiển Phase 200 – 230VAC Servo motor SSCNET III/H MRJ4 B SSCNET III MRJ3 B Up/Down sensor Dog sensor QD77 MS MODULE Encoder CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com I Cấu hình phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ đấu nối chi tiết MRJ3,J4 B CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com II Cấu hình phần mền hệ thống QD77 MS 1.Phần mền Melsoft serial simple motion CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CƠNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com II Cấu hình phần mền hệ thống QD77 MS 2.Tham số cài đặt CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com III Lập trình điều khiển vị trí QD77 MS Tổng quan Bước Bước Khởi tạo hệ thống Chạy chế độ JOG Bước Đặt vị trí gốc cho hệ thống Bước Lập trình Lậ t ì h điều điề khiển vị trí X0 Y0 X1 Y1 khởi tạo X0, Y0 , X1, Y1 khởi t Axis#1 Y8 : Chạy thuận Y9 : Chạy nghịch U0\G1518 : Tốc độ jog U0\G12 : Thời \ ggian tăngg tốc U0\G14 : Thời gian giảm tốc OPR control { 9001 } Machine OPR { 9002 } Fast OPR Y10 : Chạy Y10 : Chạy vị trí U0\G1500 : Position No U0\G2006 : Vị trí đặt U0\G2004 : Tốc đọ đặt Axis#2 YA : Chạy thuận YB : Chạy nghịch U0\G1618 : Tốc độ jog U0\G162 : Thời \ ggian tăngg tốc U0\G164 : Thời gian giảm tốc Position No . U0\G1500 : axis #1 U0\G1500 : axis #1 U0\G1600 : axis #2 Y11 : Chạy vị trí U0\G1600 : Position No U0\G8006 : Vị trí đặt U0\G8004 : Tốc đọ đặt III Lập trình điều khiển vị trí QD77 MS 2.Lập trình thực tế CƠNG TY TNHH THIẾT BỊ CƠNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com III Lập trình điều khiển vị trí QD77 MS 2.Lập trình thực tế CƠNG TY TNHH THIẾT BỊ CƠNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com III Lập trình điều khiển vị trí QD77 MS 2.Lập trình thực tế CƠNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com ... phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ khối Servo Motor Motor cáp PLC CPU Q CPU Đọc/ghi liệu QD77 MS MODULE M SSCNET III (H) SSCNET III MR J4 B MR J3 B Encoder cáp PLG QD77 MS2 QD77 MS4 QD77 MS16 CÔNG... NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com I Cấu hình phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ đấu nối Nguồn mạch lực Phase 200 – 230VAC Digital I/O Nguồn mạch Điều khiển Phase 200 – 230VAC Servo motor... MRJ3 B Up/Down sensor Dog sensor QD77 MS MODULE Encoder CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐỘNG LỰC https://www.khinen-festo.com I Cấu hình phần cứng hệ thống QD77 MS Sơ đồ đấu nối chi tiết MRJ3,J4