Điều khiển và giám sát plc s7 1200 qua web server đồ án tốt nghiệp đại học

Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI MỞ ĐẦU Từ cơng nghiệp đời, máy móc đưa vào phục vụ sản xuất, người giải phóng khỏi lao động chân tay nhiều Bên cạnh đó, sản phẩm làm tăng lên đáng kể số lượng chất lượng ổn định Tuy nhiên, với phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật, tự động hóa cơng nghiệp đời, bước hình thành tiến theo phát triển công nghiệp đại Đây bước ngoặt lớn thứ hai sản xuất hàng hóa người Con người thật giải phóng khỏi lao động chân tay hay lao động môi trường độc hại, thay vào cỗ máy thơng minh, làm việc hiệu cao Sự đời PLC (Programable Logic Controller) giúp cho việc lập trình với hỗ trợ máy tính để quản lý hoạt động hệ thống công nghiệp trở nên đơn giản Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy PLC có khả thay hồn tồn cho phương pháp điều khiển truyền thông dùng rơle; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; khả định thời, đếm; giải vấn đề toán học công nghệ; khả tạo lập, gởi đi, tiếp nhận tín hiệu nhằm mục đích kiểm sốt kích hoạt đình chức máy dây chuyền cơng nghệ Bên cạnh PLC cịn thích hợp mơi trường cơng nghiệp nhờ khả chống nhiễu tốt; cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo nâng cấp; lập trình dễ dàng; có modul chun dụng để thực chức đặc biệt hay modul truyền thông để kết nối PLC với mạng công nghiệp mạng internet; thay đổi chương trình thay đổi trực tiếp thông số mà không cần thay đổi lại chương trình Mặc dù cố gắng nhiều tránh khỏi hạn chế, thiếu sót Chúng em mong nhận phê bình đóng góp ý kiến từ thầy (cơ) để đồ án tốt nghiệp hồn thiện SVTH : Nguyễn Phước Hiền MSSV : 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp đúc kết trình học tập năm tháng trường Đại Học Mở TP.HCM, để đạt kết hơm nay, ngồi phấn đấu thân quan tâm giúp đỡ quý thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa Xây Dựng Và Điện Bên cạnh chia kinh nghiệm từ bạn lớp CN08B1 Qua đây, em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy PHAN VĂN HIỆP người nhiệt tình giúp đỡ em trình thực đồ án tốt nghiệp SVTH : Nguyễn Phước Hiền MSSV : 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MỤC LỤC Mục lục Lời mở đầu Lời cảm ơn Chương 1: NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG PLC SIEMENS 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển 1.2 Cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc 1.2.2 Hoạt động PLC 1.2.3 Cổng truyền thông PLC S7-1200 1.2.4.Giới thiệu mạng Industrial Ethernet (Profinet) 1 1.3 Giới thiệu thiết bị lập trình SIMATIC S7-1200 1.3.1 Giới thiệu PLC S7-1200 1.3.2 Cấu trúc nhớ 1.3.3 Cấu trúc phần cứng S7-1200 10 15 30 Chương 2: PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL V11 2.1 Giới thiệu TIA PORTAL V11 2.2 Các tập lệnh PLC S7-1200 34 44 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ MÔ PHỎNG IN/OUT CỦA PLC 3.1 Lên bảng vẽ mô I/O PLC S7-1200 3.2 Một số linh kiện cần thiết 3.3 Hình ảnh mơ hình thực tế 89 94 Chương 4: ỨNG DỤNG WEBSERVER VỚI PLC S7-1200 4.1 Giới thiệu ứng dụng webserver với PLC S7-1200 4.2 Standard web pages 4.3 User-Defined web pages 4.3.1 Các bước để tạo trang User-defined web 4.3.2 Những đặc điểm trang User-defined web 4.3.3 Hiển thị biến CPU từ trang web 4.3.4 Viết giá trị biến vào CPU với hỗ trợ trang web 4.3.5 Nối biến với phần chữ file HTML 4.5.Cơ chế chức ứng dụng 4.5.1 Tính chương trình S7 4.5.2 Những tính file HTML 104 108 111 113 115 4.5 Hướng dẫn sử dụng ứng dụng 131 KẾT LUẬN PHỤ LỤC DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH : Nguyễn Phước Hiền MSSV : 0851030028 95 97 116 122 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Chương 1: NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG PLC SIEMENS 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển -Thiết bị điều khiển lập trình (Programmable Controller) nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Motor - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống cịn khó khăn, lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hổ trợ cho cơng việc lập trình -Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn là: dạng lập trình dùng giản đồ hình thang (The diagroom format) Trong năm đầu thập niên 1970, hệ thống PLC cịn có thêm khả vận hành với thuật toán hỗ trợ (arithmetic), “vận hành với liệu cập nhật” (Data Manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện -Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975cho đến làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8.000 cổng vào/ra, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 128.000 từ nhớ (word of memory) Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét (Scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạp số lượng cổng ra/vào lớn -Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM (Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad/Cam… nhà thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển “thông minh” (intelligence) gọi siêu PLC (super PLCS) cho tương lai 1.2 Cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc: -Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Hình 1.1-Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Hình 1.2-Sơ đồ khối tổng quát CPU 1.2.2 Hoạt động PLC : -CPU có 3chế độ hoạt động: chế độ STOP, chế độ STARTUP chế độ RUN Các LED trạng thái mặt trước CPU biểu thị chế độ thời vận hành  Trong chế độ STOP, CPU không thực thi chương trình nào, ta tải xuống đề án  Trong chế độ STARTUP, OB khởi động (nếu có) thực thi lần Các kiện ngắt không xử lý pha khởi động chế độ RUN  Trong chế độ RUN, chu kỳ quét thực thi cách lặp lại Các kiện ngắt xuất thực thi điểm nằm pha chu kỳ chương trình -Ta khơng thể tải xuống project chế độ RUN CPU hỗ trợ STARTUP để vào chế độ RUN.STARTUP không bao gồm đặt lại nhớ.Tất hệ thống khơng có khả giữ liệu người dùng khởi chạy STARTUP.Dữ liệu người dùng có khả giữ giữ nguyên -Một nhớ đặt lại xóa tất nhớ làm việc, xóa vùng nhớ có khả giữ khơng có khả giữ, chép nhớ nạp đến nhớ làm việc Một đặt lại nhớ khơng xóa đệm chẩn đoán hay giá trị lưu vĩnh viễn địa IP SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp -Ta định chế độ bật nguồn CPU hoàn thành với phương pháp khởi động lại cách sử dụng phần mềm lập trình Biểu tượng cấu hình xuất mục Device Configuration CPU khởi động Khi nguồn bật, CPU thực kiểm tra chẩn đoán bật nguồn khởi chạy hệ thống.CPU sau vào chế độ bật nguồn tương ứng Tất nhiên lỗi phát ngăn không cho CPU vào chế độ RUN CPU hỗ trợ chế độ bật nguồn sau đây:    Chế độ STOP Chuyển sang chế độ RUN sau STARTUP Chuyển sang chế độ trước sau STARTUP Hình 1.3 -Ta thay đổi chế độ vận hành thời cách sử dụng lệnh “STOP” hay “RUN” từ cơng cụ trực tuyến phần mềm lập trình Ta bao gồm lệnh STP chương trình để chuyển CPU chế độ STOP Điều cho phép ta dừng thực thi chương trình dựa logic lập trình -Trong chế độ STOP, CPU xử lý yêu cầu truyền thông (thích hợp) thực tự chẩn đốn Hình 1.4 -Trong chế độ STOP, CPU không thực thi chương trình người dùng, cập nhật tự động ảnh tiến trình khơng xuất -Ta tải xuống project CPU chế độ STOP -Trong chế độ RUN, CPU thực tác vụ thể hình sau đây: Hình 1.5 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp STARTUP A Xóa vùng nhớ I B Khởi chạy ngõ với giá trị cuối hay giá trị thay C Thực thi OB khởi động D Sao chép trạng thái ngõ vào vật lý đến vùng nhớ I E Lưu trữ kiện ngắt vào thứ tự để xử lý chế độ RUN F Kích hoạt việc ghi vùng nhớ Q đến ngõ vật lý RUN Ghi nhớ Q đến ngõ vật lý Sao chép trạng thái ngõ vào vật lý đến vùng nhớ I Thực thi OB chu kỳ chương trình Thực chẩn đoán tự kiểm tra Xử lý ngắt truyền thông suốt phần chu kỳ quét Tiến trình khởi động (STARTUP) -Khi trạng thái hoạt động thay đổi từ STOP sang RUN, CPU xóa ngõ vào ảnh tiến trình, khởi chạy ngõ ảnh tiến trình thực thi OB khởi động Bất kỳ việc đọc truy xuất đến ngõ vào ảnh tiến trình lệnh OB khởi động đọc giá trị zero giá trị ngõ vào vật lý thời Do vậy, để đọc trạng thái thời ngõ vào vật lý suốt chế độ khởi động, ta phải thực việc đọc tức thời Các OB khởi động FC FB có liên quan thực thi Nếu có nhiều OB khởi động tồn tại, OB thực thi theo thứ tự số hiệu OB, số hiệu OB thấp thực thi -Mỗi OB khởi động bao gồm thông tin khởi động giúp ta xác định tính hợp lệ liệu lưu giữ đồng hồ ngày Ta lập trình lệnh bên OB khởi động để kiểm tra giá trị khởi động để thực thao tác thích hợp Các vùng khởi động sau hỗ trợ OB khởi động: Ngõ vào Kiểu liệu Miêu tả LostRetentive Bool Bit vùng lưu trữ liệu giữ bị LostRTC Bool Bit đồng hồ ngày (Real time Clock) bị CPU thực tác vụ sau suốt trình khởi động: SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp   Các ngắt thứ tự không thực thi suốt pha khởi động Khơng có việc giám sát thời gian chu trình thực suốt pha khởi động  Sự cấu hình làm thay đổi module HSC, PWM PtP thực lúc khởi động  Sự vận hành thực tế module HSC, PWM PtP xuất chế độ RUN Sau thực thi OB khởi động hoàn thành, CPU vào chế độ RUN thực thi tác vụ điều khiển chu kỳ quét liên tiếp Việc thực thi chu kỳ quét suốt chế độ RUN -Đối với chu kỳ quét, CPU ghi ngõ ra, đọc ngõ vào, thực thi chương trình người dùng, cập nhật module truyền thơng, thực công việc nội dịch (housekeeping) đáp ứng đến kiện ngắt người dùng yêu cầu truyền thông Các yêu cầu truyền thông xử lý cách định kỳ xuyên suốt trình quét -Các hoạt động (ngoại trừ kiện ngắt người dùng) thực thường xuyên theo trật tự Các kiện ngắt người dùng kích hoạt phục vụ với mức ưu tiên theo trật tự mà chúng xuất -Hệ thống đảm bảo chu kỳ quét hoàn tất chu kỳ thời gian gọi thời gian chu trình tối đa, khơng kiện lỗi thời gian sinh  Mỗi chu kỳ quét bắt đầu việc tìm kiếm giá trị thời ngõ kiểu số hay kiểu tương tự từ ảnh tiến trình sau ghi chúng đến ngõ vật lý CPU, module SB SM cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định) Khi ngõ vật lý truy xuất lệnh, ảnh tiến trình ngõ thân ngõ vật lý cập nhật  Chu kỳ quét tiếp tục việc đọc giá trị thời ngõ vào kiểu số hay kiểu tương tự từ CPU, module SB, SM cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định), sau ghi giá trị đến ảnh tiến trình Khi ngõ vào vật lý truy xuất lệnh, giá trị ngõ vào vật lý truy xuất, ảnh tiến trình ngõ vào khơng cập nhật  Sau đọc ngõ vào, chương trình người dùng thực thi từ lệnh lệnh cuối Điều bao gồm tất OB chu kỳ chương trình cộng với tất FC FB có liên quan củ chúng Các OB chu kỳ chương tình thực thi theo trật tự số hiệu OB, số hiệu OB thấp thực thi trước tiên -Việc xử lý truyền thơng xuất mộtcách định kỳ suốt q trình qt, ngắt thực thi chương trình người dùng -Các kiểm tra tự chẩn đoán bao gồm kiểm tra định kỳ hệ thống kiểm tra trạng thái module I/O -Các ngắt xuất suốt phần chu kỳ quét, điều khiển theo kiện Khi kiện xuất hiện, CPU ngắt chu kỳ quét gọi OB cấu hình để thực thi kiện Sau OB hồn thành việc thực thi kiện, CPU khôi phục lại thực thi chương trình người dùng điểm ngắt SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC, sơ đồ hoạt động PLC vòng quét (Scan) sau: Hình 1.6- Vịng qt PLC 1.2.3 Cổng truyền thông PLC S7-1200: Cổng truyền thông PROFINET Hình 1.7 CPU S7-1200 có cổng PROFINET tích hợp, hỗ trợ tiêu chuẩn truyền thông Ethernet dựa TCP/IP Các giao thức ứng dụng sau hỗ trợ CPU S7-1200:   Giao thức điều khiển vận chuyển (Transport Control Protocol – TCP) ISO TCP (RFC 1006) SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp CPU S7-1200 giao tiếp với CPU S7-1200 khác, với thiết bị lập trình STEP Basic, với thiết bị HMI, với thiết bị Siemens cách sử dụng giao thức truyền thông TCP tiêu chuẩn Có hai cách để giao tiếp sử dụng PROFINET:   Kết nối trực tiếp: sử dụng kết nối trực tiếp ta sử dụng thiết bị lập trình, HMI hay CPU khác kết nối đến CPU riêng lẻ Kết nối mạng: sử dụng truyền thông mạng ta kết nối với hai thiết bị (ví dụ CPU, HMI, thiết bị lập trình, thiết bị khơng phải Siemens) Hình 1.8- Kết nối trực tiếp: thiết bị lập trình kết nối đến CPU S7-1200 Hình 1.9- Kết nối trực tiếp: HMI kết nối đến CPU S7-1200 Hình 1.10- Kết nối trực tiếp: CPU S7-1200 kết nối với CPU S71200 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp b) Thông tin giới thiệu trang HTML: -Các thông tin sau chứa file HTML ( bắt buộc) Chỉ ngoại trừ tag "" Nếu bạn không tự động làm trang bạn sử dụng phím F5, bạn bỏ tag Code … Userdefined Website – Application Example Giải thích Xác định dạng tài liệu HTML: dạng tài liệu HTML, ngôn ngữ phiên V4.01 biến “Transitional” Mã ngôn ngữ “EN” tượng trưng cho ngôn ngữ thành phần, ví dụ tiếng Anh Dạng tài liệu luôn đứng trước tag Chứa nội dung file HTML Nội dung trang web hiển thị sau phần đầu trình duyệt web Ngôn ngữ nội dung file HTML Với "content="text/html" dạng MIME xác định, sử dụng ký tự dạng UTF-8 thông tin tùy chọn thiết kế trang web, ví dụ hình màu trắng,… Vùng cho tập lệnh ( ví dụ JavaScript) định nghĩa tag Viết tập lệnh khu vực ngơn ngữ script tích hợp vào file riêng Bao gồm phần nội dung file HTML … c) Hiển thị khu vực: -Có khu vực sử dụng file HTML: • Header area (header) • Navigation bar (navi) • Data area (page) -Ví dụ: SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 124 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp -Định dạng khu vực định nghĩa file CSS riêng biệt SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 125 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử Code #page { POSITION: absolute; left: 150px; top: 0; height: 800px; width: 920px; padding-top: 180px; padding-left: 30px; padding-right: 30px; text-align: left; border-color: white; border-style: solid; border-width: 1px; background-color: rgb(208,211,218); border-collapse : separate; z-index: 1; } SVTH: Nguyễn Phước Hiền GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Hướng dẫn -Định dạng CSS có cấu trúc sau: Selector {Property: value } Trong ví dụ chúng ta, “page” vật chọn với khai báo ( property:value): MSSV: 0851030028 126 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp d) Hiển thị hình ảnh: -Các loại hình ảnh sử dụng file HTML • Hình ảnh tĩnh • Hình • Hình ảnh với chiều cao thay đổi • Hình ảnh động thay đổi dựa vào trạng thái bit CPU -Giải thích: Code background="Images\TankExample.PNG" style="background-repeat:no-repeat; background-position:bottom left" SVTH: Nguyễn Phước Hiền Giải thích Hình ảnh tích hợp thơng qua tag “img” Hình xác định thơng qua tag “background” với thuộc tính Cho hình ảnh với chiều cao thay đổi, ví dụ việc hiển thị mực nước xác định với “:” phần kích thước “px” , thay giá trị “height” Trong ví dụ này, hiển thị vị trí mực nước “margin” hình hình Hình ảnh dựa vào giá trị biến “StatusValveCPU” Biến có giá trị “0” “1” Các hình ảnh chứa có thiết kế file Valve0.png (van đóng) Valve1.png ( van mở) Khi van đóng, “StatusValveCPU” có giá trị 0: việc gọi hình ảnh làm công thức : “Valve”+”0”+”.png”=Valve0.png Với tag “alt”, bạn xác định chữ hiển thị hình ảnh khơng thể gọi trang web Với tag “margin” van đặt vào hình MSSV: 0851030028 127 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp trang e) Tạo bảng với ký tự: -Việc sử dụng bảng khuyến cáo để tránh làm nội dung trang web bị di chuyển, dựa vào kích thước cửa sổ, dựa vào kích thước cửa sổ -Tuy nhiên, bạn định nghĩa bảng vị trí trung tâm trang web thơng qua CSS -Giải thích: Code … >10 Nếu điều kiện thỏa, chức “check()” thong báo lại trạng thái TRUE ngược lại trạng thái FALSE thêm vào tin nhắn cho ngõ Với input tye=”text”, input field kết nối, tất nội dung chuyển tới web server CPU với lệnh “submit” ( kiểm tra check()=TRUE) “submit” điểm điều khiển thông qua nút nhấn gọi “Set a new Flowrate” +Cài đặt biến CPU thông qua nút nhấn Code SVTH: Nguyễn Phước Hiền Giải thích Việc gọi định dạng “form” với phương pháp “post” Dưới “action”, khơng chi tiết u cầu bới với “action”, trang gọi mặc định Với input type = “hidden”, biến “OpenValve” gán tới giá trị 1, biến “CloseValve” giá trị Với “submit”, giá trị biến gửi tới web server CPU Đảo ngược hành động với hàng trên: Việc gọi định dạng “form” để gán giá trị tới giá trị để “CloseValve” giá trị tới “OpenValve” MSSV: 0851030028 130 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp 4.6) Hướng dẫn sử dụng ứng dụng: B1: -Mở trình duyệt web, ví dụ Google Chrome Nhập vào địa IP CPU ví dụ 192.168.1.5 ( Dùng cho mạng LAN) Trang mở đầu trang web mở +Chú ý: Nếu bạn truy cập ứng dụng qua mạng Internet ( dùng mạng khác với CPU) bạn nhập vào địa IP modem mà CPU kết nối mạng LAN, muốn biết địa IP CPU, bạn dùng máy tính bạn truy cập vào modem với CPU, vào http://www.viewip.info/ bạn thấy địa IP modem, ví dụ sau : Hình 4.25 -Bạn nhập vào trình duyệt web địa 1.54.55.242 vào trang bắt đầu CPU -Nhấp vào “ENTER” SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 131 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp B2: -Nhập tên “admin” khơng có password -Sau nhấp vào “Log in” Hình 4.26 Chú ý: Nếu thơng điệp sau xuất “There is a problem with this website's security certificate”, bạn quay trang “Introduction” download chứng an tồn Siemens, cách sau: • Nhấp vào “download certificate” trang “Introduction”, download tập tin xuống cài đặt vào máy bạn xong SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 132 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp B3: Nhấp vào “User Pages” để vào phần User-defined web pages Hình 4.27 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 133 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp B4: Để bắt đầu ứng dụng nhấp vào "Homepage of the application" Trang web “Start” mở Hình 4.28 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 134 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp B5: Thông qua trang web, bạn truy cập trực tiếp đến CPU: Trang Plant Status: • Bắt đầu ứng dụng việc nhấn nút “Start” • Ấn nút “Stop” để dừng ứng dụng • Nút “Reset” để đưa ứng dụng trở trạng thái ban đầu • Trạng thái vận hành ứng dụng thông qua LED ( đỏ: dừng; xanh: chạy) • Tỉ lệ dịng chảy nhập tay Trong chương trình S7, tỉ lệ dịng chảy trung bình cài đặt sẵn.Khi cài đặt “Flowrate” cao hơn, dịng chảy nhanh hơn.Nhập vào tỉ lệ dòng chảy quản lý tập lệnh Nếu nhập không dung, tin nhắn hiển thị Thông qua đường linh dẫn hướng, bạn chuyển đổi trang SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 135 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Hình 4.29 B6: Trang Tank Overview • Thơng qua “TankLevel” bạn xem mực nước bồn.Thêm vào đó, cấp nước hiển thị thơng qua ký tự rõ ràng • Khi bạn ấn nút “OpenValve”, bồn nước làm rỗng • Khi van đóng thơng qua nút “CloseValve”- bồn nước làm đầy lại • Van xanh: mở Van đỏ: đóng • Trang web tự động làm giá trị điều chỉnh Thông qua đường link dẫn hướng , bạn chuyển trang Hình 4.30 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 136 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp B7: Trang Data • Trang web hiển thị vòng đệm 20 giá trị mực nước cuối • Trang web tự động làm • Trang web tự động làm giá trị điều chỉnh Thông qua đường link dẫn hướng, bạn chuyển trang Hình 4.31 SVTH: Nguyễn Phước Hiền MSSV: 0851030028 137 .. .Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp đúc kết trình học tập năm tháng trường Đại Học Mở TP.HCM, để đạt kết hơm nay, ngồi phấn đấu thân quan... 0851030028 29 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp 1.3.3 Cấu trúc phần cứng S7- 1200 Bộ điều khiển lập trình (PLC) -PLC điều khiển lập trình xem máy tính cơng nghiệp Do cơng... 0851030028 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD :Th.S Phan Văn Hiệp Hình 1.12 1.3.Giới thiệu thiết bị lập trình SIMATIC S7- 1200: 1.3.1 Giới thiệu PLC S7- 1200 : -Bộ điều khiển logic khả trình (PLC)