Báo cáo hệ thống làm hàng tàu chở hàng vosco sky

àu Vosco Sky tên trước Medi Dubai sản xuất năm 2001 Okayama, Nhật Bản Con tàu Công ty cổ phần vận tải biển Việt Nam (VOSCO) sở hữu khai thác • Vosco Sky loại tàu chở hàng có cơng suất 10500 mã lực, với trọng tải 52523 tấn, tốc độ 14,5 hải lí/giờ GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY • Thiết bị làm hàng nhóm thiết bị quan trọng tàu thủy, bao gồm thiết bị dùng để bốc xếp hàng hóa lên, xuống tàu Năng suất thiết bị làm hàng đảm bảo khả giảm thời gian tàu chờ nên giảm giá thành vận tải Đặc điểm chung nhóm phụ tải loại tải có giai đoạn làm việc chế độ hãm • Tàu hàng Vosco Sky có hầm hàng, để thực bốc xếp hàng hố, ta bố trí cần trục 30T loại dây giằng, cần cẩu gồm có cấu: nâng, hạ, xoay cần GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY Kích cỡ tàu Biendong Victory •• • • • • • • • Chiều dài tàu: L = 182 m Chiều rộng tàu: B = 32,260 m Chiều cao mạn: D = 17,1 m Chiều chìm: d = 12,019 m Lượng chiếm nước tồn tải: W = 60526 T Vận tốc: v = 14,5 hải lý Chiều dài miệng khoang hàng: 20,5 m Chiều rộng miệng khoang hàng: 18,3 m • • • • • • • Tốc độ nâng hàng định mức: Vđm= 19m/phút Hiệu suất truyền động : Tỉ số truyền truyền động: i = 94 Tải trọng làm việc: G = 30 Tấn Khối lượng cần: 7,5 T Khối lượng móc: 0,45 T Đường kính trống tời: Dtt = 0,65 m TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM VIỆN HÀNG HẢI BÁO CÁO HỆ THỐNG LÀM HÀNG Tàu chở hàng Vosco Sky Sinh viên thực hiện: Võ Văn Quốc Oai Mssv: 1651030044 Lớp: DT16 GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY • Tàu Vosco Sky tên trước Medi Dubai sản xuất năm 2001 Okayama, Nhật Bản Con tàu Công ty cổ phần vận tải biển Việt Nam (VOSCO) sở hữu khai thác • Vosco Sky loại tàu chở hàng có cơng suất 10500 mã lực, với trọng tải 52523 tấn, tốc độ 14,5 hải lí/giờ GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY • Thiết bị làm hàng nhóm thiết bị quan trọng tàu thủy, bao gồm thiết bị dùng để bốc xếp hàng hóa lên, xuống tàu Năng suất thiết bị làm hàng đảm bảo khả giảm thời gian tàu chờ nên giảm giá thành vận tải Đặc điểm chung nhóm phụ tải loại tải có giai đoạn làm việc chế độ hãm • Tàu hàng Vosco Sky có hầm hàng, để thực bốc xếp hàng hố, ta bố trí cần trục 30T loại dây giằng, cần cẩu gồm có cấu: nâng, hạ, xoay cần GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY Kích cỡ tàu Biendong Victory •• • • • • • • • Chiều dài tàu: L = 182 m   Chiều rộng tàu: B = 32,260 m Chiều cao mạn: D = 17,1 m Chiều chìm: d = 12,019 m Lượng chiếm nước tồn tải: W = 60526 T Vận tốc: v = 14,5 hải lý Chiều dài miệng khoang hàng: 20,5 m Chiều rộng miệng khoang hàng: 18,3 m • • • • • • • Tốc độ nâng hàng định mức: Vđm= 19m/phút Hiệu suất truyền động : Tỉ số truyền truyền động: i = 94 Tải trọng làm việc: G = 30 Tấn Khối lượng cần: 7,5 T Khối lượng móc: 0,45 T Đường kính trống tời: Dtt = 0,65 m TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng 1.1 •   Momen cản trục động qua giai đoạn Công thức tổng quát: Trong đó: G - Là trọng lượng hàng hố GM - Là trọng lượng móc khơng - Là đường kính trống tời - Là hiệu suất truyền động i = 100 - Là tỷ số truyền truyền TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng 1.1 •   Momen cản trục động qua giai đoạn Giai đoạn nâng hàng Giai đoạn hạ hàng Giai đoạn nâng móc khơng Giai đoạn hạ móc khơng TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng •1.2   Thời gian giai đoạn nâng hàng Công thức tổng quát: h = 30m - Chiều cao nâng hạ hàng vđm = 19m/phút Thời gian nâng hàng Thời gian hạ hàng : Thời gian nâng, hạ khơng tải: TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng 1.3 •   Đồ thị tải cấu nâng hạ hàng Dựa vào đồ thị phụ tải cấu nâng hạ hàng ta xác định mô men tương đương động quay cấu nâng hàng cần trục sau: TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng •  1.4 Tốc độ quay động điện Đường kính trống tời Dtt = 0,65 m Vận tốc định mức v = 19 m/phút Tỉ số truyền i = 100 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ hàng •  1.5 Tính tốn cơng suất động điện Vậy ta chọn động với công suất: Pđm = 90 kW nđm = 991 vịng/phút 10 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ cần •2.4   Đồ thị tải cấu nâng hạ cần Mômen tải nâng cần là: Moment tải hạ cần là : 19 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ cần •  2.4 Đồ thị tải cấu nâng hạ cần Mômen tương đương động quay cấu nâng hạ cần cần trục có cơng thức sau: = 2678 Nm 20 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ cần •2.5   Chọn động nđm = 930 v/ph Vậy ta chọn động với công suất: Pđm = 315 kW nđm = 992 vịng/phút 21 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu nâng hạ cần 2.6 •   Nghiệm động quay cấu nâng hạ cần Phương pháp kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng gián tiếp : Tính tốn ta có: Mơmen định mức động cơ: : thỏa mãn điều kiện phát nóng 22 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm Thông số cần: Trọng lượng hàng hóa: Trọng lượng cần cẩu: 30 7,5 Góc tạt cần: 58o Tốc độ quay: 1,5 vịng/phút Khối lượng cụm móc: 0,45 23 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm •3.1   Momen cản ma sát ổ đỡ Theo quy phạm góc nghiêng cho phép làm việc cấu không 50   𝑋= 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ( 𝐺 h 𝑙 h +𝐺 𝑘 𝑙 𝑘 )+ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 (𝐺 h 𝑙 h +𝐺 𝑘 𝑙 𝑘 ) 𝐻𝑥 Phương trình cân lực theo trục x: Phương trình cân lực theo trục y: 24 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.1 •   Momen cản ma sát ổ đỡ Khi quay thuận: X = 71137 N Phương trình cân lực theo trục x: Phương trình cân lực theo trục y: Mômen ma sát gối đỡ: gối đỡ trên: M1 = X.f.r1 = 13093 Nm gối đỡ dưới: M2 = X1.f.r2 = 7699 Nm M3 = 2/3(Y.f.r2) = 49743 Nm Tổng mômen ma sát: Mms = M1 + M2 + M3 = 70535 Nm 25 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.1 •   Momen cản ma sát ổ đỡ Khi quay nghịch: X = 8736 N Phương trình cân lực theo trục x: Phương trình cân lực theo trục y: Mơmen ma sát gối đỡ: gối đỡ trên: M1 = X.f.r1 = 1485 Nm gối đỡ dưới: M2 = X1.f.r2 = 361 Nm M3 = 2/3(Y.f.r2) = 10560 Nm Tổng mômen ma sát: Mms = M1 + M2 + M3 = 12406 Nm 26 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.2 •   Momen cản chịng chành tàu, nghiêng tàu = (Gh lh + Gc lk ) sin5.sin58 Khi quay thuận: = (304500 1,92 + 75000 0,96) 0,087 0,85 = 48559 Nm Khi quay nghịch: = (4500 1,92 + 75000 0,96) 0,087 0,85 = 5963 Nm 27 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.3 •   Momen cản gió Khi quay thuận: Khi quay nghịch: Trong đó: Kg = 1,2 - Là hệ số áp lực gió S - Là diện tích hứng gió cần trục hàng, m2 Vg = 18 m/s - Tốc độ cho phép gió 28 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.4 •   Momen quán tính 29 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.5 •   Đồ thị tải cấu quay 30 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.6 •   Cơng suất động Với nđm = i.1 = 930 v/phút Vậy ta chọn động với công suất: Pđm = 90 kW nđm = 991 vịng/phút 31 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẦN CẨU Tính tốn động lai cấu quay mâm 3.7 •   Nghiệm động quay cấu nâng quay mâm Phương pháp kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng gián tiếp : Tính tốn ta có: Mơmen định mức động cơ: : thỏa mãn điều kiện phát nóng 32 THANK YOU 33 ... THIỆU TÀU VOSCO SKY • Tàu Vosco Sky tên trước Medi Dubai sản xuất năm 2001 Okayama, Nhật Bản Con tàu Công ty cổ phần vận tải biển Việt Nam (VOSCO) sở hữu khai thác • Vosco Sky loại tàu chở hàng. .. THIỆU TÀU VOSCO SKY • Thiết bị làm hàng nhóm thiết bị quan trọng tàu thủy, bao gồm thiết bị dùng để bốc xếp hàng hóa lên, xuống tàu Năng suất thiết bị làm hàng đảm bảo khả giảm thời gian tàu chờ... giai đoạn làm việc chế độ hãm • Tàu hàng Vosco Sky có hầm hàng, để thực bốc xếp hàng hoá, ta bố trí cần trục 30T loại dây giằng, cần cẩu gồm có cấu: nâng, hạ, xoay cần GIỚI THIỆU TÀU VOSCO SKY Kích