Đang tải... (xem toàn văn)
(NB) Giáo trình Lắp đặt, vận hành hệ thống mạng truyền thông công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể tìm hiểu được các kiến thức liên quan về Nhiễu và đưa ra các giải pháp để khắc phục; Đưa ra được đặc điểm của các chuẩn truyền thông RS 2332, RS 485; Cấu trúc và truyền thông mạng Modbus, AS-i, Industrial Ethernet.
1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Trung cấp, giáo trình Lắp đặt, vận hành hệ thống mạng truyền thông công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình chi tiết mơ đun Lắp đặt, vận hành hệ thống mạng truyền thông công nghiệp Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ hầu hết lĩnh vực nói chung, lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp nói riêng Chính vậy, việc hiểu biết nắm bắt kiến thức việc điều khiển giám sát hệ thống công nghiệp từ xa,… nhu cầu kiến thức cần thiết cho cán kỹ thuật điện tử, tự động hoá,… Nội dung giáo trình bố cục bao gồm với nội dung sau: Bài 1: Giới thiệu tổng quan Bài 2: Nhiễu giải pháp Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Bài 5: Mạng Modbus Bài 6: Mạng AS-I Bài 7: Mạng Industrial Ethernet Trong giáo trình tác giả sử dụng nhiều tài liệu tham khảo biên soạn theo trật tự logic định Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị trường có thề sử dụng cho phù hợp Rất mong nhận đóng góp ý kiến q thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hồn thiện Các ý kiến đóng góp xin gửi khoa Điện tử điện lạnh – Trường Cao đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ - Tổ 27 Thị trấn Đông Anh Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2019 BAN CHỦ NHIỆM BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC LỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 10 Giới thiệu 10 1.1.Mạng truyền thông công nghiệp gì?: 10 1.2.Vai trị mạng truyền thông công nghiệp: 11 1.3.Phân loại đặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp: 12 Các hệ thống thiết bị điều khiển đại 15 2.1.Hệ điều khiển phân tán(Distributed Control System, DCS) 15 2.2.Hệ thống điều khiển trình: 17 2.3.Hệ điều khiển lai (SCADA DCS) : 18 2.4.Các hệ điều khiển khác 19 2.5.Thiết bị điều khiển khả trình 21 Mơ hình kết nối hệ thống mở 21 3.1.Các tầng hệ thống mở 22 3.2.Nguyên tắc định nghĩa tầng hệ thống mở 22 3.3.Các giao thức mơ hình 23 3.4.Truyền liệu mơ hình 24 3.5.Vai trò chức chủ yếu tầng 24 Các thủ tục truyền thông 32 Các chuẩn truyền thông 33 5.1.Foudation Fieldbus 33 5.2.Ethernet 34 5.3.Profibus 34 5.4.Modbus 35 BÀI 2: NHIỄU VÀ GIẢI PHÁP XỬ LÝ 38 Giới thiệu 38 Những cố thường gặp cách giải 39 Nhiễu giải pháp xử lý 39 3.1.Nguồn gốc nhiễu điện 39 3.2 Vỏ bọc che chắn 40 3.3 Tốc độ dẫn dây cáp 41 BÀI 3: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS232 43 Chuẩn truyền thông RS232 43 Các yếu tố RS232 44 Hoạt động giao diện RS232 46 Các hạn chế 47 Xử lý cố 48 5.1.Giới thiệu 48 5.2.Các phương pháp tiếp cận 48 5.3.Kiểm tra thiết bị 48 5.4.Cách giải số vấn đề 51 BÀI 4: CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS485 53 Chuẩn truyền thông RS485 53 1.1.Đặc tính điện học 54 1.2.Các đặc trưng RS485 55 Xử lý cố 55 2.1 Giới thiệu 55 2.2 Chuẩn truyền thông RS485 RS422 56 2.3 Lắp đặt truyền thông RS485 57 2.4 Các vấn đề nhiễu 60 2.5 Kiểm tra thiết bị 60 BÀI 5: MẠNG MODBUS 63 Giới thiệu tổng quan 63 Cấu trúc giao thức Modbus 64 2.1.Kiến trúc giao thức 64 2.2.Cơ chế giao tiếp 65 2.3.Cấu trúc điện 65 Các mã số chức 66 3.1.Định Modbus 66 3.2.Các mã chức Modbus 66 3.3.Cài đặt mạng modbus 71 Xử lý cố 72 4.1.Các vấn đề lỗi 72 4.2.Mô tả công cụ dùng 73 4.3.Chi tiết trình xử lý cố 73 BÀI 6: MẠNG AS-I 83 Giới thiệu 83 Lớp vật lý 84 2.1.Cơ chế giao tiếp 84 2.2.Cấu trúc điện 85 Lớp kết nối liệu 85 Đặc điểm hoạt động 87 4.1.Mã hóa bit 87 4.2.Bảo toàn liệu 87 Xử lý cố 88 5.1.Giới thiệu 88 5.2.Công cụ 88 BÀI 7: MẠNG INDUSTRIAL ETHERNET 93 Giới thiệu 93 Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet 94 Industrial Ethernet 95 3.1.Giới thiệu 95 3.2.Kết nối dây cáp 96 3.3.Khung truyền thông 97 3.4.Nhiễu tiếng ồn 97 3.5.TCP/IP Industrial Ethernet 98 3.6.Cấu trúc 101 Xử lý cố 102 4.1.Giới thiệu 102 4.2.Các vấn đề lỗi 103 4.3.Dụng cụ 104 4.4.Các vấn đề giải 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Mạng truyền thông công nghiệp Mã mô đun: MĐ ĐTCN 24 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun bố trí học trước mơ đun: MĐ25, MĐ26 - Tính chất: Là mơ đun tích hợp lý thuyết với thực hành - Ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun: + Ý nghĩa: Mơ đun cho ta có nhìn thực tế lĩnh vực điều khiển công nghiệp + Vai trị: Mơ đun đóng vai trị quan sản xuất cơng nghiệp đặt biệt nước có công nghiệp phát triển phát triển - Mục tiêu môn học/mô đun: - Về kiến thức: + Tìm hiểu kiến thức liên quan Nhiễu đưa giải pháp để khắc phục + Đưa đặc điểm chuẩn truyền thông RS 2332, RS 485 + Cấu trúc truyền thông mạng Modbus, AS-i, Industrial Ethernet - Về kỹ năng: + Kết nối cổng truyền thông phần mềm phần cứng + Tìm xử lý lỗi thường gặp mạng truyền thông công nghiệp + Sử dụng PLC để lập trình giám sát mạng truyền thông công nghiệp - Về thái độ: + Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập Nội dung mô đun: TT Tên mô đun Thời gian (giờ) Thực hành, Tổng số Lý thí nghiệm, thuyết thảo luận, tập Bài Giới thiệu tổng quan 1 Thi/ Kiểm tra TT Tên mô đun Thời gian (giờ) Bài Nhiễu giải pháp Giới thiệu 2 Những cố thường gặp 2 14 11 13 10 3 cách giải Nhiễu giải pháp xử lý Bài Chuẩn truyền thông RS232 Chuẩn truyền thông RS232 Các yếu tố RS232 Hoạt động giao diện RS232 Các hạn chế Xử lý cố Bài Chuẩn truyền thông RS485 Chuẩn truyền thông RS485 Xử lý cố Bài Mạng Modbus Giới thiệu tổng quan Cấu trúc giao thức Modbus Các mã số chức Xử lý cố Bài Mạng AS-i Giới thiệu Lớp vật lý Lớp kết nối liệu Đặc điểm hoạt động Xử lý cố Bài Mạng Industrial Ethernet Giới thiệu Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet Industrial Ethernet TT Tên mô đun Thời gian (giờ) Xử lý cố Thi kết thúc mô đun Cộng 45 17 25 10 BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Mã bài: MĐ ĐTCN 24-01 Giới thiệu: Trong nêu lên khái quát vấn đề điều khiển cơng nghiệp, giúp sinh viên có thêm tầm nhìn mẽ cách thức điều khiển cơng nghiệp tương lai gần nước ta Mục tiêu: - Trình bày vấn đề mạng truyền thông - Phân biệt mạng công nghiệp, ứng dụng tầm quang hệ mở - Chủ động, sáng tạo an toàn cẩn thận q trình học tập Nội dung chính: Giới thiệu 1.1.Mạng truyền thơng cơng nghiệp gì?: Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống thông số, truyền bít nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý công ty Tuy nhiên mạng truyền thông công nghiệp khơng mạng máy tính khơng mạng viễn thơng Giữa chúng có số điểm chung vài điểm khác biệt sau: + Mạng viễn thơng có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật ( cấu trúc mạng, tốc độ truyền thơng, tính thời gian thực …) khác, phương pháp truyền thông( truyền tải dải rộng) dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch, ) thường phức tạp nhiều so với mạng truyền thông công nghiệp + Đối tượng mạng viễn thông bao gồm người thiết bị kỹ thuật, cong người đóng vai trị chủ yếu Vì dạng thông tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn dư liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp nên dạng thông tin quan tâm liệu 105 Hình 7.12 managed Switch Enthernet manager Managed Switch Enthernet manager Hình 7.13 managed Switch Enthernet manager Ngồi tính IGMP, Managed Switch cịn có nhiều tính quan trọng khác lưu trữ lịch sử lỗi Switch, cho phép kiểm soát tốc độ cổng, cài đặt bảo mật cho cổng khả ánh xạ cổng mạng (Port Mirroring) Tính ánh xạ cổng cho phép người quản trị theo dõi gói tin truyền qua cổng Switch cách ánh xạ cổng sang cổng khác để theo dõi, thông qua phần mềm hỗ trợ Chẳng hạn mạng bị cố, người kĩ sư bảo trì sử dụng máy tính mình, cắm cáp Ethernet nối máy tính vào cổng mạng Switch ánh xạ liệu truyền cổng cần kiểm tra sang cổng Sử dụng phần mềm máy tính dễ dàng theo dõi xem lưu lượng Multicast, Broadcast qua cổng cần kiểm tra từ xác định nguyên nhân cố.Khi nói đến cố mạng Ethernet, thiết bị cần kiểm tra thường Switch Mặc dù mặt vật lý, đáp ứng Switch nhanh từ 10 đến 50 lần đáp ứng thiết bị đầu cuối Do phần cứng Switch gây vấn đề mạng Phần lớn nguyên nhân gây cố làm chậm mạng, rớt mạng truyền 106 thông Multicast Broadcast nhiều khiến thiết bị mạng bị tải.Cho nên để tối ưu hiệu suất mạng cần kiểm soát tốt Multicast Broadcast mạng 4.4.Các vấn đề giải Khi hệ thống mạng lắp đặt vào hoạt động, công việc cần kiểm soát, vận hành bảo trì hệ thống mạng Có nhiều phần mềm hỗ trợ người quản trị mạng, kĩ sư bảo trì mạng nhiều cấp độ khác nhau.Ở chương ta dùng mạng truyền thông Ethernet công nghiệp Siemens Lý thuyết thực hành Trong thực tế mạng truyền thông Ethernet công nghiệp ứng dụng nhiều lĩnh vực nhà máy thép, xi măng, dầu ăn, dầu khí…Trong phần thực hành ta giới thiệu hàm truyền thông hãng Siemens ứng dụng hàm truyền thông ta có ví dụ tập thực hành.Các hàm sử dụng để truyền nhận liệu.Tùy thuộc vào đối tượng sử dụng mạng mà hàm sử dụng để truyền nhận liệu khác Bảng 7.1 Các hàm truyền Ethernet PLC S7300/400 Cơ Chế hoạt động hàm AG_SEND AG_RECV: Dữ liệu hàm AG_SEND truyền qua vùng liệu đệm gửi CP 343-1 từ liệu truyền lên mạng truyền thông 107 Dữ liệu truyền đến lưu vào vùng liệu đệm nhận cùa CP343-1 CPU nhận liệu từ đệm thơng qua hàm AG_RECV Hàm AG_SEND Hình 7.14 Khối hàm lệnh AG_SEND Thông Khai báo Số ACT INPUT Kiểu Giá trị có DL thể BOOL 0,1 Giải thích Nếu ACT=1, Dữ liệu truyền với vùng liệu bắt đâu từ SEND với chiều dài LEN Nếu ACT =0 thơng số DONE, ERROR STATUS cập nhập ID INPUT INT 1,2 tới 64 Số hiệu kết nối định (S7-400) nghĩa phần thiết lập 1,2 tới 16 kết nối ID (S7-300) LADDR INPUT WORD Địa bắt đầu Module SEND INPUT ANY Địa chiều dài lý thuyết 108 Địa vùng liệu nằm dạng sau Process image area Bit Memory Data block area LEN INPUT INT - Với ISO Số lượng Byte truyền Transport Giá trị từ tới chiều ISO-on- dài danh nghĩa phù hợp với TCP/TCP: thông số SEND 1,2 tới 32767 Chú ý với dạng - Với UDP: BLOCK 1,2 tới 2048 S7-300 Với Version cũ AG_SEND (tới V3.0), Vúng liệu luôn bị hạn chế lớn 240 byte Những phiên cho phép tới 8192 bytes DONE OUTPUT BOOL 0: DL Thông số cho biết công việc truyền chưa truyền xong hay ko 1: truyền truyền lỗi xong Thơng số ERROR kết hợp với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng ERROR OUTPUT BOOL 0:- Thơng số ERROR kết hợp 1: Error với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng 109 STATUS OUTPUT WORD Thông số ERROR kết hợp với DONE STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng Bảng 7.2 : Các thông số hàm AG_SEND PLC S7300/400 Để biết xác lỗi đâu để từ tìm cách khắc phục ta dựa vào thơng số DONE, ERROR, STATUS DONE ERROR STATUS Ý NGHĨA 0000 Cơng việc hồn tất khơng lỗi 0 8180 Khơng có cơng việc thực 0 8181 Công việc truyền hoạt động 7000 Chỉ có với S7-300: Hàm FC gọi với ACT=0; công việc chưa xử lý 8183 Khai báo cấu hình hay dịch vụ ISO/TCP chưa kích hoạt CP Ethernet 8184 Lỗi hệ thống 8185 Tham số LEN dài vùng gốc SEND 8186 Tham số ID vô hiệu ID!-1,2 tới 64 8301 SAP chưa kich hoạt trạm đích 8302 Trạm nguồn khơng nhận liệu từ trạm đích Trạm nhân xử lý liệu nhận cách nhanh chóng hay tram nhận chưa sẵn sàng để nhân liệu 8303 Dịch vụ SDA (Send Data Acknowledge) khơng hỗ trợ cho SAP trạm đích 8304 Kết nối không thiết lập, công việc truyền nên thử lại sau đợi khoảng 100ms 8311 Trạm đích khơng nhân địa Etherner 8312 Lỗi Ethernet CP 110 8F22 Dữ liệu nguồn vô hiệu Ex: LEN 240 byte, CPU, Dịch vụ không cung cấp) 80B2 Tương tự 80B2 Trong trường hợp CPU Older version) 80C0 Dữ liệu ghi đọc 80C1 Dữ liệu ghi vào xử lý 80C2 Có q nhiều cơng việc xử lý 80C3 Nguồn bận rộn 80C4 Lỗi truyền thông 80D2 Địa Module không Bảng 7.3 : Các thông số báo lỗi hàm AG_SEND PLC S7300/400 111 Hàm AG_RECV Hình 7.15 Khối hàm lệnh AG_RECV Thơng Khai báo Giá trị có Dạng Số ID Giải thích thể INPUT INT 1,2 tới 14 Số hiệu kết nối định nghĩa phần thiết lập kết nối ID LADDR INPUT WORD Địa bắt đầu Module RECV INPUT ANY Địa chiều dài lý thuyết Địa vùng liệu nằm dạng sau Process image area Bit Memory Data block area Chất lượng truyền liệu cải thiện lên tới 212 byte bạn hạn chế chiều dài đến 212 byte với tham số RECV NDR ERROR OUTPUT BOOL OUTPUT BOOL 0:- Thông số cho biết liệu 1: Dữ liệu mới có nhận hay không 0:- Thông số ERROR kết hợp với 1: Error NDR 112 STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng Thơng số ERROR kết hợp với STATUS OUTPUT WORD NDR STATUS cho biết xác lỗi trình bày bảng LEN INPUT INT - Với ISO Số lượng Byte Transport chấp nhận từ CP ISO-on- Ethenet truy TCP/TCP: cập vào vùng liệu 1,2 tới 8192 S7-300 - Với UDP: Với Version cũ 1,2 tới 2048 AG_SEND (tới V3.0), Vúng liệu luôn bị hạn chế lớn 240 byte Những phiên naychoi phép tới 8192 bytes Bảng 7.4 : Các thông số hàm AG_RECV PLC S7300/400 Thông số NDR, ERROR, STATUS cho biết trạng trạng thái hàm 0000 Dữ liệu chấp nhận 0 8180 Chưa có liệu truyền đến 0 8181 Công việc nhận hoạt động 8183 Khai báo cấu hình hay dịch vụ ISO chưa kích hoạt CP Ethernet 8184 Lỗi hệ thống (Vùng liệu nguồn không đúng) 113 8185 Vùng đệm đích (RECV) ngắn 8186 Tham số ID không hợp lệ ID!-1,2 tới 16 (S7-300) ID!-1,2 tới 64 (S7-400) 8304 Kết nối không thiết lập Việc truyền nên thực lại sau đợi khoảng thời gian ngắn 100ms 8F23 DL nguồn không hợp lệ, (Ex: Trùng vùng liệu) 8F25 Lỗi ghi tham số 8F29 Lỗi xếp kgi ghi tham số 8F30 Tham số bảo vệ ghi hoạt động ghi lần 1 8F31 Tham số bảo vệ ghi hoạt động ghi lần 8F32 Số DB tham số cao 8F33 Lỗi số DB 8F3A Vùng liệu đích khơng tải 8F43 Q thời gian ghi tham số vào vùng (I/O) 8F45 Địa chì tham số ghi bị vơ hiệu truy cập 8F7F Lỗi bên 8090 Khơng có Module với địa khai báo hay CPU chế độ STOP 8091 Địa Module không dạng DW 8092 Trong số dạng, tham số dạng Byte có S7-400 80A0 Không thông báo đọc Module 80A4 Truyền thông CPU CP không xác lập 80B0 Module không thừa nhận liệu ghi vào 80B1 Vùng liệu đích bị vơ hiệu 80B2 Kết nối BUS CPU CP không xác lập 80C0 Module không thừa nhận liệu ghi vào 80C1 Dữ liệu ghi xử lý 80C2 Có nhiều công việc xử lý 80C3 Nguồn CPU sữ dụng 114 80C4 Lỗi truyền thông 80D2 Địa Module không Bảng 7.5 : Các thông số báo lỗi hàm AG_RECV PLC S7300/400 Ví dụ thực hành Viết chương trình gửi khung liệu có độ dài 38 Word từ địa trỏ vùng liệu DB302.DBX118 gửi đến PLC trạm thông quan mạng Ethernet công nghiệp Hệ thống gồm có PLC S7-400 412-2DP 416-2DP liệu từ PLC trạm gửi qua trạm Bước : Thiết lập trạm thứ ta lấy nguồn , CPU412-2DP CP443-1 thiết lập mạng ethernet Hình 7.16 Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Bước : thiết lập địa IP 115 Hình 7.17 Bảng thiết lập địa Ethernet trạm Bước 2.1 : tương tự ta thiết lập trạm thứ Hình 7.18 Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Advanced Bước : định địa IP 116 Hình 7.19 Bảng thiết lập địa Ethernet trạm Bước : Sau ta save, download compile tất hình ta viết chương trình khung liệu gửi truyền Hình 7.20 Màn hình sau thiết lập xong 117 Hình 7.21 Khối hàm gửi 38 word cho trạm Hình 7.22 Khối hàm nhận liệu Bước : Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên Tóm lại, mạng tuyền thông Ethernet công nghiệp Siemens ứng dụng rộng rải cho ứng dụng điều khiển công nghiệp, cung cấp giải pháp với chi phí hồn hảo cho môi trường công nghiệp đại nay, với khả thích ứng cao nên mạng Ethernet Siemens tương thích với mạng truyền thơng phần cứng hang khác 118 CÁC BÀI TẬP MỞ RỘNG, NÂNG CAO VÀ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Bài tập : PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.11 PLC2 có địa IP 192.168.0.12 Hãy viết chương trình truyền liệu chứa MB4 MB11 PLC1 sang PLC2 lưu kết vào QB15và QB20 Bài tập : VD2: VD1: PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.1 PLC2 có địa IP 192.168.0.2.Động gắn PLC2, nút nhấn START STOP gắn PLC1.Hãy viết chương trình theo yêu cầu: Nhấn Start, động ON, Nhấn Stop, động OFF Yêu cầu đánh giá kết học tập: Nội dung: + Về kiến thức: Liệt kê cấu trúc mạng Industrial Ethernet + Về kỹ năng: Xác định xử lý số vấn đề đơn giản + Thái độ: Đánh giá phong cách, thái độ học tập Chủ động, sáng tạo an toàn trình học tập Phương pháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành Mỗi sinh viên, nhóm học viên thực cơng việc theo yêu cầu giáo viên.Tiêu chí đánh giá theo nội dung: - Độ xác cơng việc - Thời gian thực công việc - Độ xác theo yêu cầu kỹ thuật + Thái độ: Tỉ mỉ, cẩn thận, xác 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Mạng truyền thơng cơng nghiệp Hồng Minh Sơn, nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2006 [2] CANopen specification, CAN in automation http://ww.can-cia.de/ [3].Werner Kriesel, O.W Madelung (Biên tập) : AS-Iterface, Das Aktuator-sensorinterface die automation Hanser – Verlag, munchen – Wien, 1994 [4].Profinet, profibus siemens http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/industriellekommunikation/profinet/seiten/default.aspx ... THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Trung cấp, giáo trình Lắp đặt, vận hành hệ thống mạng truyền thông công nghiệp giáo trình mơ đun đào tạo chun... đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ - Tổ 27 Thị trấn Đông Anh Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2019 BAN CHỦ NHIỆM BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC... gì?: Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống thơng số, truyền bít nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp