Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Điều khiển máy điện -Điều khiển dòng -Ước lượng từ thơng Bộ mơn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dịng (current-fed) -Điều khiển cho dòng stator với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng phương trình điện áp stator) -ids* iqs* tính từ hai vịng điều khiển từ thơng moment Bộ mơn Thiết bị điện Hysteresis PWM Các dòng pha stator hồi tiếp so sánh với giá trị đặt, nghịch lưu kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dịng Phương trình điện áp stator bỏ qua Viết phương trình liên quan??? Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dịng CRPWM: current regulated PWM inverter Bộ mơn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thơng rotor đặt số, ta có điều khiển từ thơng loại bỏ, dịng ids* tính cơng thức Khi đó, dòng iqs tỉ lệ thuận với moment Te điều khiển moment lược bỏ, ngõ điều khiển tốc độ trở thành iqs* Bộ mơn Thiết bị điện Mơ hình tiếp dịng dùng Simulink Giải thích chạy thử chương trình mơ Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng độ lớn vị trí vector khơng gian từ thơng PP trực tiếp (hồi tiếp): cảm biến đo từ thơng tính trực tiếp từ dòng stator tốc độ đo PP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều đơn giản pp trực tiếp Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is Dùng cảm biến từ thơng đặt vng góc để đo từ thơng khe hở khơng khí Suy Bộ mơn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is (tt) Moment tính (P số cặp cực) Đo dịng điện stator từ thông khe hở để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is Đo dòng điện điện áp stator để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Cần dùng khâu tích phân Bộ mơn Thiết bị điện Ước lượng từ thơng trực tiếp: vs-is (tt) Moment tính (P số cặp cực) Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thơng trực tiếp: is-ω Đo dịng điện tốc độ để ước lượng từ thông rotor Khơng cần dùng khâu tích phân Có thể ước lượng tốc độ P: số cặp cực Được dùng phổ biến Vị trí từ thơng rotor Giải thích??? Bộ mơn Thiết bị điện Ước lượng từ thơng: is-ω (review) Các phương trình mơ hình máy điện dạng vector: ωr = ωa : tốc độ đồng Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông: is-ω (review) Nếu từ thông ψr trùng với trục d • Từ thơng rotor ψr = ψrd • Thành phần ψrq = Dòng is (màu đen) từ thông ψr (màu xanh) hệ tọa độ quay dq Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω (tt) Chữ ‘e’ bên giá trị ước lượng Bộ môn Thiết bị điện Bài tập Viết biểu thức để tính từ thơng rotor, góc từ thơng moment từ giá trị dịng, áp đo Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng gián tiếp Chỉ cần đo tốc độ hay vị trí Dấu * giá trị tham chiếu Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng gián tiếp Mơ hình điều khiển gián tiếp, tiếp dịng Khi xét từ thơng rotor số ids* số Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng gián tiếp Mơ hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Xác định thông số động Bộ môn Thiết bị điện Bộ môn Thiết bị điện Bộ môn Thiết bị điện .. .Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -? ?iều khiển cho dòng stator với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -? ?ơn giản điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng phương trình điện áp stator) -ids*... bị điện Ước lượng từ thơng trực tiếp: vs-is Đo dịng điện điện áp stator để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Cần dùng khâu tích phân Bộ mơn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực... tiếp: vs-is (tt) Moment tính (P số cặp cực) Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω Đo dòng điện tốc độ để ước lượng từ thơng rotor Khơng cần dùng khâu tích phân Có thể ước lượng