Đáp án nguyên lý máy

Đề 22 Câu 1: Đề 23 Câu 1: Câu 2: Đề 24 Câu 1: Câu 2: Đề 13 Câu : Phân tích điều kiện tồn khớp quay tồn vòng cấu bốn khâu lề phẳng? Quan hệ kích thước khâu với loại hình cấu bốn khâu lề phẳng? - Quan hệ kích thước khâu với loại hình cấu bốn khâu lề phẳng : + Nếu cấu có tổng chiều dài khâu ngắn nhât khâu dài lớn tổng chiều dài khâu lại Tất khớp quay loại chuỗi động quay tồn vịng Khi chọn khâu làm giá để tạo thành cấu có cần lắc (Điều kiện tồn cấu cần lắc) + Nếu cấu có tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài nhỏ tổng chiều dài khâu lại: Khi chọn khâu kề với khâu ngắn làm giá, khâu ngắn tay quay cịn khâu đối diện với cần lắc (Điều kiện tồn cấu tay quay cần lắc) Nếu chọn khâu ngắn làm giá cấu có tay quay (Điều kiện tồn cấu tay quay) Nếu chọn khâu đối diện với khâu ngắn làm giá cấu cần lắc (Trường hợp đặc biệt cấu cần lắc) Bài : Cho cấu vi sai có lược đồ hình vẽ Biết số bánh răng: Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100; Biết: 1 = 200 rad/s 3 = -100 rad/s Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Xác định vận tốc góc C cần C Bánh cần quay C có quay chiều khơng? Tại sao? c Xác định vận tốc góc 2 bánh số Đề 27 Câu (5 điểm): Phân tích cách xác định lực quán tính khâu chuyển động tịnh tiến, khâu quay quanh trục qua trọng tâm khâu quay quanh trục không qua trọng tâm? Câu : Cơ cấu khâu lề có lược đồ hình vẽ Biết kích thước khâu: lBC = 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm Khâu AD giá cố định Xác định l(AB)min để cấu có hai tay quay ĐỀ 15 Câu : Phân tích giai đoạn chuyển động cấu cam cần đẩy tâm? Lưu ý: Từ a0 đến a1 giai đoạn xa Từ a1 đến a2 giai đoạn dừng xa Từ a2 đến a’0 giai đoạn trở ĐỀ THI SỐ 25 : Câu 2: tính bậc tự W=3.3-2.4=1 Có khâu khớp thấp b, tính áp lực khớp B,D tách nhóm tĩnh định ta có hình sau : Giả sử chiều phản lực hình vẽ : Phương trình cân lực R12 +P2+R43+P3=0 (1) ( có dấu vecto ) Tách lực {R12=Rn12+Rt12} {R43=Rn43+Rt43} (đều có dấu vecto cả) (2) Từ suy Rn12+Rt12+P2 +Rn43+Rt43+P3=0 ( có dấu vecto cả) Xét khâu ∑Mc2=-RT12.BC+P2.MC=0 không cần dấu vecto Suy : Rt12=P2.MC/BC=1000.0,25/0,5=500N kết dương suy chọn chiều Xét khâu ∑Mc3=-Rt43.DC+P3.ND=0 không cần dấu vecto Suy : Rt43=P3.ND/DC=1000.0,5/1=500N chiều chọn Phương trình Phương Rn12 Rt12 P2 Rn43 Rt43 P3 //BC Chưa biết Vng góc với BC Hướng xuống //CD Chiều Vng góc với BC Hướng lên Vng góc với CD Hướng sang trái Độ lớn Chưa biết 500 1000 Chưa biết Vuông góc với CD Hướng sang phải 1000 Chưa biết 500 =0 (các lực bảng có dấu vecto ) Giờ ta giải pt sau theo phương pháp họa đồ Lấy điểm P – từ p kẻ pa,pa vng góc BC hướng lên ,pa biểu thị Rt12 -từ a kẻ ab ,ab vng góc với BC hướng xuống ,ab biểu thị P2 -Từ b kẻ denta ,denta //BC denta biểu thị Rn12 -từ p kẻ pc pc vng góc CD hướng sang trái ,PC biểu thị Rt43 -từ c kẻ cd cd vng góc với CD hướng sang phải ,cd biểu thị P3 Từ d kẻ denta phẩy ,denta phẩy //CD Denta phẩy biểu thị Rn43 từ denta giao với den ta phẩy trùng với e Suy :{eba biểu thị Rn12 ,ed biểu thị Rn43 } Suy Rn43=500N,Rn12=500N VẬY R43 =căn bậc Rn43 bình +Rt43 bình =707,1=R12 Câu 1: ... bánh cấu có khớp cao dùng để truyền chuyển động quay hai trục với tỷ số truyền xác định, nhờ ăn khớp hai khâu có gọi bánh răng; Phân loại Cơ cấu bánh có loại: + Cơ cấu bánh phẳng + Cơ cấu bánh... hình vẽ Biết số bánh răng: Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100; Biết: 1 = 200 rad/s 3 = -100 rad/s Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Xác định vận tốc góc C cần C Bánh cần quay C có... cần quay C có quay chiều khơng? Tại sao? c Xác định vận tốc góc 2 bánh số Đề 27 Câu (5 điểm): Phân tích cách xác định lực quán tính khâu chuyển động tịnh tiến, khâu quay quanh trục qua trọng